Gezgin (mobil) Cobot ve geleneksel endüstriyel robotlara göre avantajları

Zamanın Nabzında Sanayi 4.0: Kullanımda Mobil Cobotlar

Mobil Cobotlar (işbirlikçi robotlar), esnek üretim ortamlarında zorlu görevleri üstlenmek için mobil platformların özerkliğini robotik kolların hassasiyeti ve çok yönlülüğü ile birleştirir. Bu yenilikçi sistemler, insan ve makine arasında sorunsuz etkileşim sağlayarak endüstriyel otomasyonu değiştirir. İster Malzeme Taşımacılığı, Makine Montajı veya Kalite Kontrolü - Mobil Cobotlar, modern üretimin sayısız zorluğu için bir çözüm sunar.

Modern Mobil Cobotların Beat Fonksiyonları

Modern mobil Cobotlar, onları endüstride güçlü araçlar haline getiren çeşitli yenilikçi teknolojilere sahiptir:

• Engel tanıma ve rota planlaması için 2D/3D sensörler (örn. Güvenlik lazer tarayıcıları, kameralar) kullanılarak otonom navigasyon.
• Modern sürükleyici sistemler ve sensörlerle donatılmış 10 kg'a kadar yüklü işbirlikçi robot kolları.
• Kablosuz arayüzler kullanarak ERP ve MES sistemleri gibi mevcut BT sistemlerine kolay entegrasyon.
• Otomatik şarj istasyonları ve endüktif şarj yoluyla çok yönlü operasyon.

Kapsam:

• Materyalogistik
• Üretim desteği
• kalite güvencesi

Örnekler:

• İstasyonlar, palletri arasında parça taşımacılığı
• Makine maruziyeti, montaj
• Araç denetimi, optik muayene

Endüstri:

• Otomotiv, ilaç
• Elektronik, metal
• Otomotiv, havacılık

Piyasa -İLGİLİ MODELLER VE ÜRETİCİLER

Önde gelen mobil kobotlardan bazıları ve bunların kendi özellikleri şunlardır:

• Omron Moma: Elektronik ve ilaç endüstrisindeki toplama ve yer görevleri için optimize edilmiş mobil LD platformu ve TM robot kolunun bir kombinasyonu.
• Kuka'dan KMR IISY: Otomatik araç üretimi için 3D kameralar ve güvenlik lazerleri ile Otonom Mobil Robotların (AMR) MRK özellikli (insan-Robot İşbirliği).
• IGUS'tan Asi-Cobot Serisi: SLAM tabanlı navigasyona sahip küçük ve orta ölçekli şirketler için uygun maliyetli bir çözüm (10.000 €).

İçin uygun:

• Cobot'lar yükselişte: Teknolojinin arkasındaki lider beyinler

Yatan hasta sistemlerine göre avantajlar

• Azaltılmış Aşağı Süreler: Yeni üretim düzenlerine hızlı uyum sağlayarak, düşüş süreleri %70'e kadar azaltılabilir.
• Daha yüksek alan verimliliği: Paylaşılan işyeri kavramları mevcut alanın kullanımını %30'a kadar optimize eder.
• Güvenlik ve Uyum: Güvenli İnsan-Robot İşbirliği için ISO/TS 15066 ile uyumlu.

Yapay zeka tabanlı görüntü işleme ile modern mobil cobotlar artık yüzey testi veya çıkmaz parçaların işlenmesi gibi görsel olarak karmaşık görevleri de üstlenebilir. Bu daha fazla gelişme, onu endüstri 4.0 ve akıllı fabrikaların merkezi unsurları haline getirir.

Mobil Cobotların Temel Avantajları

1. Güvenlik ve doğrudan insan-robot işbirliği

• Koruyucu bir çit olmadan çalışmak: Mobil Cobots, güç sınırlaması ve 3D kameralar gibi modern güvenlik sensörleri aracılığıyla insanlarla teması otomatik olarak durdurur.
• Fiziksel ekip çalışması: Cobots insanlarla etkileşime girebilir, iş parçalarını bir arada tutabilir veya bileşenleri devirebilir.

2. Esneklik ve hareketlilik

• Otonom navigasyon: SLAM teknolojisi, çalışma istasyonları arasında hassas yönelimi ve hareketi sağlar.
• Yeni Konumlarda Basit Uygulama: Mobil Cobotlar yeni görevlere ve üretim hatlarına esnek bir şekilde uyarlanabilir.
• Tak ve çalıştır entegrasyonu: Karmaşık kablolama olmadan mevcut BT sistemleriyle bağlantı.

3. Maliyet verimliliği ve daha hızlı yatırım getirisi

• Daha düşük devralma maliyetleri: Yaklaşık 10.000 € 'dan.
• Hızlı İtfa: YG genellikle 5 ila 18 ay içinde.
• Kiralama Modelleri (Hizmet Olarak Robotlar): Sermaye bağlamasını azaltır ve modern robotlara erişimi kolaylaştırır.

4. Yer optimizasyonu

• Güvenlik çitlerinin ortadan kaldırılması nedeniyle % 30 daha düşük alan gereksinimi.
• Geleneksel endüstriyel robotların kullanılamayacağı sıkışık odalarda kullanın.

Üretim için stratejik avantajlar

• Boşta aşamalar sırasında otomatik yükler nedeniyle azalma zamanları.
• Esnek, mobil sistemler nedeniyle daha yüksek yüzey kullanımı.
• Personel darboğazlarına karşı esneklik: Monoton görevleri üstlenerek uzmanlar için rahatlama.

Teknoloji sınırları

Avantajlarına rağmen, mobil Cobotların da kısıtlamaları vardır:

• 10 m/s ile kaynak gibi yüksek hız uygulamaları geleneksel endüstriyel robotların alanı olmaya devam etmektedir.
• 100 kg'ın üzerindeki yüksek yükler kobotlar için mümkün değildir.
• Son derece yüksek verimli kütle üretimi klasik endüstriyel robotlar gerektirmeye devam etmektedir.

Hareketlilik, güvenlik ve hızlı itfa edilen kombinasyon, mobil Cobot'ları endüstride dijital dönüşüm için önemli bir blok haline getirir. Özellikle tıbbi teknoloji veya elektronik üretimi gibi çok çeşitli varyantlara sahip sektörlerde önemli avantajlar sunarlar. AI, sensörler ve bulut tabanlı kontrol sistemlerinin daha da geliştirilmesi ile mobil kobotlar gelecekte daha güçlü ve çok yönlü olacaktır.

Yerelden küresele: KOBİ'ler akıllı stratejilerle küresel pazarı ele geçiriyor - Resim: Xpert.Digital

Bir şirketin dijital varlığının başarısını belirlediği bir zamanda, zorluk bu varlığın nasıl özgün, bireysel ve geniş kapsamlı hale getirileceğidir. Xpert.Digital, kendisini bir endüstri merkezi, bir blog ve bir marka elçisi arasında bir kesişim noktası olarak konumlandıran yenilikçi bir çözüm sunuyor. İletişim ve satış kanallarının avantajlarını tek platformda birleştirerek 18 farklı dilde yayın yapılmasına olanak sağlar. Ortak portallarla yapılan işbirliği ve Google Haberler'de makale yayınlama olanağı ve yaklaşık 8.000 gazeteci ve okuyucudan oluşan bir basın dağıtım listesi, içeriğin erişimini ve görünürlüğünü en üst düzeye çıkarıyor. Bu, dış satış ve pazarlamada (SMarketing) önemli bir faktörü temsil eder.

Bununla ilgili daha fazla bilgiyi burada bulabilirsiniz:

• Otantik. Bireysel olarak. Global: Şirketiniz için Xpert.Digital stratejisi

Mobil Cobotlar: Modern Üretimde Bir Devrim

Endüstriyel otomasyon dünyası şu anda mobil Cobots olarak da bilinen mobil işbirlikçi robotların geliştirilmesi ve entegrasyonu ile yönetilen derin bir değişim yaşıyor. Otonom mobil platformların esnekliğini robotik kolların hassasiyeti ve çok yönlülüğü ile birleştiren bu son derece gelişmiş sistemler, yeni bir insan-robot işbirliği dönemini sağlar ve verimli ve esnek üretim süreçlerinin tasarımı için öngörülemeyen fırsatlar açar. Genellikle katı ve izole çalışma ortamlarında çalışan geleneksel endüstriyel robotların aksine, mobil Cobotlar insanların hemen yakınında dinamik ve güvenli bir şekilde çalışmak üzere tasarlanmıştır. Değişen görevlere ve ortamlara uyum sağlama yeteneği, onu giderek daha hızlı hareket eden ve talep eden küresel ekonomide rekabet güçlerini güçlendirmek isteyen şirketler için vazgeçilmez bir araç haline getiriyor.

Hareketlilik ve işbirliği etkileşimi

Mobil Cobotların temel yeniliği, modern otomasyonun iki temel unsurunu birleştirme yeteneğinde yatmaktadır: hareketlilik ve işbirliği. Geleneksel robotlar sabit kurulumları ve güvenlik çitlerine duyulan ihtiyaç ile kısıtlanırken, mobil cobotlar tamamen yeni esneklik sağlar. Üretim ortamında özerk bir şekilde hareket edebilir, çeşitli iş istasyonlarındaki görevleri üstlenebilir ve değişen üretim gereksinimlerine uyum sağlayabilirsiniz. Bu, çevreyi kaydedebilen ve engelleri atlayabilen son derece gelişmiş navigasyon sistemleri tarafından mümkündür. Aynı zamanda, mobil Cobotlar, insan çalışanlarıyla güvenli bir şekilde çalışmalarını sağlayan sensörler ve güvenlik mekanizmaları ile donatılmıştır. Bu iki yönü birleştirerek, mobil Cobotlar modern endüstrinin ihtiyaçlarını karşılayan daha verimli ve esnek bir üretim yöntemi sağlar.

Mobil Cobotların Teknolojik Temelleri

Mobil Cobot'ların performansı, sorunsuz bir şekilde kilitlenen bir dizi gelişmiş teknolojiye dayanmaktadır:

Özerk navigasyon

Mobil Cobots, çevrelerini haritalamak ve engelleri tanımak için lazer tarayıcılar, kameralar ve ultrasonik sensörler gibi 2D ve 3D sensörlerin bir kombinasyonunu kullanır. SLAM teknolojisi (eşzamanlı yerelleştirme ve haritalama) yardımıyla, kendinizi bulabilir ve kalıcı dış kontrole ihtiyaç duymadan verimli yollar planlayabilirsiniz. Bölgedeki değişikliklere gerçek zamanlı olarak uyum sağlama yeteneği, bu sistemlerin esnekliği için çok önemlidir.

İşbirlikçi robot kolları

Mobil platformlara monte edilen robot kolları, insanlarla işbirliği için özel olarak tasarlanmıştır. İnsanlarla öngörülemeyen temaslara tepki vermelerine ve hemen hareketlerini durdurmalarına izin veren entegre güç ve tork sensörlerine sahiptirler. Bu kolların yükleri modele ve üreticiye bağlı olarak değişebilir, ancak tipik olarak 5 ila 15 kg aralığındadır, bu da onu montaj, malzeme taşıma ve kalite kontrolü gibi çeşitli görevler için ideal hale getirir.

Entegre sürükleme sistemleri

Cobotların sürükleyici sistemleri, farklı nesnelerin esnek kullanımı için de tasarlanmıştır. Farklı görevleri yerine getirmek için farklı granpers, emici veya özel araçlarla donatılabilir. Birçok sistem, farklı üretim süreçlerine uyarlanabilirliği artıran hızlı bir araç değişikliğine sahiptir.

Tak ve çalıştır entegrasyonu

Mobil Cobotlar genellikle ERP (Kurumsal Kaynak Planlaması) ve MES (Üretim Yürütme Sistemi) gibi mevcut BT sistemlerine sorunsuz bir şekilde entegre edilebilecek şekilde tasarlanmıştır. Bu, karmaşık kablolama veya programlama olmadan mevcut üretim altyapısına kolay entegrasyon sağlar. WLAN veya Bluetooth gibi kablosuz arayüzler kolay iletişim ve veri iletimini sağlar.

7/24 çalışabilirlik

Birçok mobil Cobot, otomatik şarj istasyonları veya endüktif şarj sistemleri ile donatılmıştır, bu da pili gerekli olmadan bağımsız olarak şarj etmelerini sağlar. Bu, sürekli 7/24 çalışmayı sağlar ve böylece üretim verimliliğini en üst düzeye çıkarmaya katkıda bulunur.

Uygulama alanları: çeşitlilik ve esneklik

Mobil Cobotlar, aşağıdakiler dahil olmak üzere çeşitli endüstrilerde ve uygulama alanlarında kullanılır:

Materyalogistik

Malzemeleri ve bileşenleri farklı iş istasyonları arasında taşıyabilir, görevleri toplayabilir ve hatta paletleri yükleyebilirsiniz. Örneğin, otomotiv endüstrisinde, bir depodan montaj hattına veya bir işleme makinesinden diğerine taşınırlar. Farmasötik sektörde hassas malzemeleri ve ilaçları taşımak için kullanılırlar.

Üretim desteği

Mobil Cobotlar montaj, işleme ve kalite kontrolünde kullanılabilir. Elektronik endüstrisinde, makineleri bileşenlerle donatırlar, montaj çalışması yaparlar ve ürünlerin kalitesini kontrol ederler. Metal işlemede, iş parçalarını işleme ve ağır malzemelerin işlenmesinde sizi destekleyin.

kalite güvencesi

Mobil Cobotlar, görsel denetimler ve kalite kontrolleri yapmak için kameralar ve sensörlerle donatılabilir. Örneğin otomotiv endüstrisinde, vücut parçalarını kusurlar veya anket hataları olup olmadığını kontrol edersiniz. Havacılıkta, uçak parçalarının yüzeylerini hasar olup olmadığını inceleyin ve kesin ölçümler yapın.

Önde gelen modeller ve üreticiler: Bir seçim

Piyasadaki mobil cobotların seçimi çeşitlidir ve istikrarlı bir şekilde büyür. En iyi bilinen modellerden ve üreticilerin bazıları şunlardır:

Omron Moma

Omron modeli bir mobil LD platformunu bir TM robot kolu ile birleştirir ve genellikle farmasötik ve elektronik endüstrisinde toplama ve yer görevleri için kullanılır. Akıllı görüntü işleme entegrasyonu, MOMA'nın karmaşık görevleri üstlenmesini ve yüksek düzeyde doğruluk elde etmesini sağlar.

Kuka'dan KMR IISY

KMR IISY ile Kuka, 3D kamera ve tarayıcılara sahip olan ve otomotiv üretiminde otomatik montaj gibi görevler için kullanılan mobil, işbirlikçi bir robot sunuyor. KMR IISY, insanlarla çalışmadaki yüksek esnekliği ve güvenliği ile karakterizedir.

IGUS'tan Asi-Cobot Serisi

Rebel-Cobot serisi ile IGUS, küçük ve orta ölçekli şirketler (KOBİ'ler) için ucuz bir çözüm sunuyor. Cobots, SLAM teknolojisine dayanmaktadır ve mevcut üretim ortamlarına kolay entegrasyon sağlar. IGUS, Cobot'ların karşılanabilirliği ve kolay çalışmasına odaklanır.

İçin uygun:

• Vizyondan gerçeğe: Ekipteki insanlar ve robotlar – Cobot'lar neden otomasyon ve üretimin geleceğini şekillendiriyor?

Geleneksel sistemlere göre avantajlar: bir paradigma değişimi

Geleneksel endüstriyel robotlara kıyasla mobil cobotların avantajları çeşitlidir ve endüstriyel otomasyonda bir paradigma değişimine yol açmıştır:

Azaltılmış zamanlar

Üretim değişikliklerinde düzen değişiklikleri yapma olasılığı hızlı ve kolay bir şekilde% 70'e kadar azaltılabilir. Mobil Cobot'ların esnekliği, şirketlerin yeni piyasa koşullarına veya değişen müşteri isteklerine hızlı bir şekilde tepki vermesini sağlar.

Daha yüksek alan verimliliği

Çalışma alanlarını birlikte kullanma olasılığı sayesinde, alanın% 30'una kadar üretim tesislerinde tasarruf edilebilir. Güvenlik çitlerinin ortadan kaldırılması ve Cobot'ların kompakt yapısı mevcut alanı kullanmaya en iyi şekilde katkıda bulunur.

İyileştirilmiş işyeri güvenliği

İnsan-Robot İşbirliği için ISO/TS 15066 Standardı ile uyumluluk güvenli bir çalışma ortamını garanti eder. Entegre güvenlik işlevleri ve temaslara tepki verme yeteneği nedeniyle, mobil Cobotlar yaralanma riskini en aza indirir ve insan meslektaşlarıyla doğrudan işbirliği sağlar.

Temel avantajlar ayrıntılı olarak: en önemli yönlere bir bakış

Güvenlik ve Doğrudan İnsan-Robot İşbirliği

Mobil Cobotlar, sofistike güvenlik sensörleri ile donatılmış olduğu için koruma çitlerine ihtiyaç duymadan çalışabilir. Mukavemet sınır sistemleri ve 3D kameralar dahil bu sensörler, Cobot'ların bir kişiyle çarpışmayı tespit ettikleri anda hareketlerini hemen durdurmasını sağlar. Bu, güvenli bir şekilde etkileşim yeteneği, insanların ve makinelerin, örneğin iş parçalarının ortak işlenmesinde veya bileşenlerin teslim edilmesinde birlikte çalışmasına izin verir. Bu, insanların ve robotların güçlü yönlerinin en iyi şekilde kullanılabileceği uyumlu bir simbiyoz yaratır.

Esneklik ve hareketlilik

Mobil Cobots, çevrelerini haritalamak ve konumlarını belirlemek için SLAM teknolojisini kullanarak farklı çalışma istasyonları arasında bağımsız olarak gezinir. Bu, bunları farklı yerlerde hızlı ve kolay kullanmayı mümkün kılar, bu da mevsimsel üretim zirveleri veya değişim gereksinimleri için özellikle avantajlıdır. Mevcut BT sistemlerine tak ve oynatın entegrasyonu, devreye alma işlemini basitleştirir ve tesis çabalarını azaltır.

Maliyet verimliliği ve yatırım getirisi

Mobil kobotlar için satın alma maliyetleri genellikle geleneksel endüstriyel robotlara kıyasla daha küçüktür ve yatırım getirisi (ROI) 5 ila 18 aylık bir dönemde ulaşılabilir. Buna ek olarak, birçok üretici, şirketlerin cobotları satın almak yerine kiralamalarını sağlayan kiralama modelleri (hizmet olarak robotlar) sunar ve bu da sermaye sadakatini azaltır. Esnek kullanılabilirlikleri ve farklı görevleri üstlenme yetenekleri nedeniyle, mobil Cobotlar işletme maliyetlerini azaltmaya ve üretkenliği artırmaya katkıda bulunur.

Alan optimizasyonu

Mobil Cobotların geleneksel robotlardan önemli ölçüde daha az alana ihtiyacı vardır, çünkü güvenlik çitlerine ihtiyaç duymazlar ve kompakt bir tasarıma sahiptirler. Bu özellikle sıkışık üretim ortamlarında avantajlıdır. Yer eksikliği nedeniyle geleneksel robotların kullanımının mümkün olmayacağı yerlerde kullanılabilirler. Bu, şirketlerin mevcut üretim alanlarını en iyi şekilde kullanmalarını ve daha verimli çalışma süreçleri tasarlamalarını sağlar.

Geleneksel endüstriyel robotlarla karşılaştırma: farklılaşmış bir görünüm

Mobil Cobotların esneklik ve güvenlik açısından net avantajları olsa da, geleneksel endüstriyel robotların hala yüksek hızların ve ağır yüklerin gerekli olduğu alanlarda gerekçeleri vardır. Örneğin, geleneksel robotlar hala 10 m/s'ye kadar hızlarda veya 100 kg'dan fazla hareket ederken hala kullanılmaktadır. Bu, doğru robotun seçilmesinin ilgili uygulamanın özel gereksinimlerine ve koşullarına bağlı olduğu anlamına gelir.

Üretim için stratejik avantajlar: Geleceği şekillendirmek

Mobil Cobot'u üretimde kullanmanın stratejik avantajları çeşitlidir:

Azaltılmış zamanlar

Rölanti aşamaları sırasında otomatik şarj, sürekli 7/24 çalışmayı sağlar ve üretim kapasitelerinin maksimum kullanımını sağlar. Mobil Cobotlar, üretkenliği kısıtlayan insan molaları veya çalışma saatleri olmadan çeşitli katmanlarda kullanılabilir.

Daha yüksek alan kullanımı

İşbirlikçi çalışma hücreleri ile ortak işyeri kavramları oluşturarak, üretim tesislerinin alan kullanımı optimize edilebilir. İnsan çalışanları ve robotlar aynı çalışma alanlarını paylaşabilir ve böylece birlikte daha verimli çalışabilir.

Personel darboğazlarına karşı esneklik

Malzeme arzı gibi mobil cobotlar tarafından monoton ve tekrarlayan görevlerin devralınması, uzmanları hafifletir ve daha karmaşık ve zorlu görevlere odaklanmanızı sağlar. Bu, şirketlerin vasıflı işçi sıkıntısının zorluklarına karşı koymalarına ve aynı zamanda ürünlerinin verimliliğini ve kalitesini güvence altına almalarına yardımcı olur.

Teknoloji sınırları: gerçekçi beklentiler

Mobil Cobotlar birçok avantaj sunsa da, sınırlarını dikkate almak önemlidir. Esneklik ve güvenlikten daha üstünken, geleneksel endüstriyel robotlarla aynı performansı hız ve yük açısından gerçekleştiremezsiniz. Bu, belirli uygulamalar için, özellikle yüksek verimli kütle üretiminin gerekli olduğu alanlarda uygun olmadıkları anlamına gelir. Bazı görevlerdeki performansları ve uzmanlaşmaları nedeniyle, geleneksel robotlar burada vazgeçilmez kalır.

Endüstri 4.0 için kilit bir teknoloji olarak mobil Cobots

Hareketlilik, güvenlik, esneklik ve hızlı amortisman kombinasyonu, mobil Cobot'ları endüstri 4.0 için önemli bir teknoloji haline getiriyor. Özellikle tıbbi teknoloji veya elektronik üretimi gibi çok çeşitli varyantlara ve dinamik üretim süreçlerine sahip endüstriler için caziptirler. Değişen gereksinimlere uyum sağlama yetenekleri sayesinde, şirketlerin daha verimli, daha esnek ve rekabetçi olmalarını sağlar. Mobil Cobotlar sadece teknolojik bir yenilik değil, aynı zamanda insanların ve robotların üretimde birlikte çalışma şeklini de değiştirir. Akıllı otomasyonun yeni bir döneminin öncüsü ve önümüzdeki yıllarda küresel endüstrinin tasarımı üzerinde her zamankinden daha büyük bir etkiye sahip olacaksınız. Bu nedenle gelecekteki fabrika, verimli, dinamik ve esnek üretim sağlamak için insanlar ve mobil robotikler arasındaki işbirliği ile şekillendirilecektir.

☑️ Strateji, danışmanlık, planlama ve uygulama konularında KOBİ desteği

☑️ Dijital stratejinin ve dijitalleşmenin oluşturulması veya yeniden düzenlenmesi

☑️ Uluslararası satış süreçlerinin genişletilmesi ve optimizasyonu

☑️ Küresel ve Dijital B2B ticaret platformları

☑️ Öncü İş Geliştirme

Konrad Wolfenstein

Kişisel danışmanınız olarak hizmet etmekten mutluluk duyarım.

Aşağıdaki iletişim formunu doldurarak benimle iletişime geçebilir veya +49 89 89 674 804 (Münih) .

Ortak projemizi sabırsızlıkla bekliyorum.

Xpert.Digital, dijitalleşme, makine mühendisliği, lojistik/intralojistik ve fotovoltaik konularına odaklanan bir endüstri merkezidir.

360° iş geliştirme çözümümüzle, tanınmış firmalara yeni işlerden satış sonrasına kadar destek veriyoruz.

Pazar istihbaratı, pazarlama, pazarlama otomasyonu, içerik geliştirme, halkla ilişkiler, posta kampanyaları, kişiselleştirilmiş sosyal medya ve öncü yetiştirme dijital araçlarımızın bir parçasıdır.

Daha fazla bilgiyi şu adreste bulabilirsiniz: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus