Depo lojistiğinde robot teknolojisi – neden henüz (tam olarak) hazır değil?

Yayınlanan: 26 Şubat 2017 / Güncelleme: 26 Kasım 2018 - Yazar: Konrad Wolfenstein

Depo lojistiğinde robotik – Kaynak: Shutterstock

Endüstri 4.0'ın başlangıcına dayanan bir otomasyon dalgasının pençesindeydi . Genellikle otomasyonla eşanlamlı olarak kullanılan robotlar hakkında çok fazla konuşuluyor. Bu tamamen doğru değil çünkü robotik için en önemli ön koşul, sistemlerin yapay zekaya sahip olmasıdır. Otomasyonun standart süreçlere dayandığı yerde robotik, değişken süreçleri de içerir. Heterojen ürün aralıklarının depolanması ve toplanması sırasında özellikle önemli olan süreçler. Ancak farklı boyutlardaki ve farklı dokulara sahip öğelerin elleçlenmesindeki zorlukların çözülmesi ve robotlar tarafından yapılan toplamanın sorunsuz bir şekilde gerçekleştirilmesi için hâlâ kat edilmesi gereken uzun bir yol var.

En azından ilk adımlar başarıyla atıldı. Dinamik depolama sistemleri daha sonraki tam otomasyon için halihazırda en iyi koşulları sunmaktadır. Şimdiye kadar çoğunlukla mallar konveyör teknolojisi kullanılarak otomatik olarak teslim ediliyor ve daha sonra sipariş toplayıcılar tarafından belirlenen tepsilere yerleştiriliyor. Buradan kontrol yazılımı tarafından dikey veya yatay depolama asansöründe istenilen konuma taşınır ve depolanırlar. Ürün çağrıldığında sistem, ergonomik üründen kişiye ilkesine göre ürünü depo çalışanının merkezi çalışma alanında kullanılabilir hale getirir. Artık uzun mesafelere gerek kalmıyor ve modern yazılım, doğru parçaların her zaman dışarıdan temin edilmesini sağlıyor. Pick by Light gibi destek teknikleri ile erişim hassasiyeti neredeyse yüzde yüze çıkarılıyor ve aynı zamanda hızlandırılıyor. Sipariş toplayıcı ürünü kaldırır ve nakliye veya daha sonraki işlemler için hazırlar.

Böyle bir sistemle insan emeği bu nedenle yalnızca çıkarma ve belirlenmiş bir konteynere aktarma ile sınırlıdır. Aksi takdirde zaten tüm işlemler otomatik olarak gerçekleşir. Robot teknolojisinin devreye girdiği yer burasıdır çünkü bu son manuel adımların bir makine tarafından gerçekleştirilmesi elbette son derece ilginç olacaktır. Bunun ekonomik avantajları açıktır: Robotla toplama sayesinde depolama ve erişim süreçleri günün her saati gerçekleştirilebilir. Ayrıca robotlar erişimde maksimum hassasiyet ve hız vaat ediyor, bu da tedarik sürelerini önemli ölçüde azaltıyor. Robotik aynı zamanda sadece bu ülkede mevcut olmayan vasıflı işçi sıkıntısından da kurtulmanın bir yolunu sunuyor.

Robotik henüz depo lojistiğinde yaygın kullanım için tam olarak geliştirilmemiştir

Bununla birlikte, akıllı robot teknolojisi şu anda intralojistikte çok nadiren kullanılmaktadır. Ama neden bu? Bir yandan mevcut modellerin maliyetleri halen birçok lojistik operatörünün isteksiz olmasına neden olacak bir aralıkta. Ek olarak, sistemlerin güvenilirliği çoğu zaman arzu edilen bir şeyi bırakıyor. Bunun temel nedeni, özellikle heterojen öğelere erişim sırasında maksimum hassasiyet gerektiren kavrama probleminden kaynaklanmaktadır. Modeller şu anda farklı şekilleri ve malzemeleri doğru bir şekilde sınıflandırmak ve tutucu kola her bir durumda doğru eylem talimatlarını vermek için yeterli yapay zekadan yoksundur.

İntralojistikte akıllı robot teknolojisi – Kaynak: Shutterstock

Ancak endüstri, robotları depoya yaklaştırmak için yoğun çaba harcıyor. Şu anda iki yaklaşım ilgi odağıdır. Bir yandan malları geleneksel depolardan alıp bağımsız olarak toplama istasyonuna getiren robotları içeriyor. Amazon'un birkaç yıl önce satın aldığı Kiva sistemi ile rafları bir bütün olarak kaldırıp çalışma masalarına taşıyan Kiva sistemi ile depolarında kendisini binlerce kez kanıtlamış oldu. Prensip olarak yöntem birçok geleneksel raflı depoda kullanıma uygundur. Cihazlar sadece rafları hareket ettirdiği için kavrama sorunu da yaşanmamaktadır. Ancak rafların küçük robotlar tarafından hareket ettirilebilmesi için uygun şekilde değiştirilmesinin gerekmesi dezavantajına sahiptir. Ölçeklenebilir sistemin maliyet verimliliği bu nedenle bir dereceye kadar yamyamlaştırılır.

Siemens'in bir süre önce ortak olduğu Magazino şirketi ise farklı bir yaklaşım benimsiyor. Toru, manevra yapıyor ve toplanacak ürünleri doğrudan kaldırıyor. Bu çözümün zorluğu aynı zamanda heterojen öğelerin güvenilir seçiminde yatmaktadır. Buradaki teknoloji zaten oldukça gelişmiş ancak kitapları, kumaş oyuncak ayıları, vidaları ve cips torbalarını veya futbol toplarını hassas bir şekilde çıkarabilmek için daha fazla geliştirme çabası gerekiyor. Ancak Amazon'un robotlarıyla karşılaştırıldığında, burada yüksekliğin maksimuma çıkarılması dışında raf stoğunda büyük bir değişiklik yapılması gerekmiyor.

Tam otomatik yaklaşım

Ancak sunulan iki taşıma yönteminin dezavantajı, sipariş toplama masasında hala manuel çalışmanın gerekli olmasıdır. Bu nedenle robotlar, nesneleri bağımsız olarak ve insan yardımı olmadan seçebilecek şekilde geliştirildi. Bir bilim kurgu filminden çıkmış gibi görünen ve nesneleri son derece çevik bir şekilde idare edebilen Baxter gibi modeller var Ayrıca Baxter, heterojen zorluklara yanıt vermek için gerekli zekaya zaten sahiptir. Sipariş toplama robotu Kado ile farklı öğelerin arasında yolunu daha kolay bulabilen başka bir çözüm geliştiriliyor. Kado, modern 3D kamera teknolojisini kullanarak yük taşıyıcılarındaki eşyaların kavrama noktalarını güvenilir ve hızlı bir şekilde tespit etmek için tasarlanmıştır. Henüz sisteme kaydedilmemiş ve yük taşıyıcısında sıralanmamış eşyalar için de bu sistemin çalışması gerekmektedir. Toplama robotunun hassas kavrayıcı kolu daha sonra belirlenen kavrama noktaları aracılığıyla kontrol edilir. Otomatik depolama sistemiyle birlikte bu, manuel çalışma gerektirmeyen bir çözüm olacaktır.

Ancak konuyu ileriye taşıyanlar sadece intralojistik uzmanları değil. Amazon, Amazon Toplama Yarışmasını başlatmadı Bu yarışmada, küçük girişimlerden köklü üreticilere ve tanınmış üniversitelerden araştırma ekiplerine kadar her kesimden katılımcılar çözümlerle öne çıkıyor. Amaç, yapay zeka desteğiyle otonom depolama ve sipariş toplama teknolojisini gerçeğe yaklaştırmak. ABD'li çevrimiçi devin bu konuyu öne sürmesi şaşırtıcı değil; sonuçta dünyanın en büyük perakendecilerinden biri ve böyle bir çözümden büyük fayda sağlayacak devasa depo merkezlerine sahip.

Kavrama sorununun orta vadede çözülmesi halinde robot sistemleri daha büyük miktarlarda hayata geçirilebilir ve bu da maliyetlerin düşmesine yol açabilir. Robotlar depo yöneticilerine pek çok güzel şey vaat ediyor: Personel aramak için zaman harcamak yok, yüksek düzeyde hastalık izni sorunu yok ve 7/24 operasyon. Nitelikli işçi eksikliğinden bağımsız olarak birçok işin risk altında olması da başka bir sorundur.