Asla Uyumayan Robot: Yükleme Molaları ile Bitmek – Bir Robot Otomasyondaki En Büyük Enerji Sorunu Nasıl Çözüyor

Walker S2'yi bu kadar özel yapan nedir?

Şirkete göre, UBTech Robotics'ten Walker S2, teorik olarak çalışabilecek insan yardımı olmadan kendi pillerini değiştiren ilk insansı robot. Bu yetenek, bir çift pil sistemini, değişim işlemini yaklaşık üç dakika içinde gerçekleştiren hassas bir şekilde koordine edilmiş bir sürükleme ve sensör sistemiyle birleştirir.

İçin uygun:

• Robotik gibi insansı ve dinamik robotlar – Karşılaştırma: Atlas By Boston Dynamics ve Walker X'den Ubtech

Neden tartışılıyor?

Otonom pil değişimi, mobil robotiklerin temel bir sorununa saldırıyor: yükleme süresi. Walker S2'yi dış kaynak kullanarak ve sadece bir pili çıkararak, ikincisi şirkette kalır, aksi takdirde üretken saatlere mal olur. Bu nedenle konsept, "karanlık fabrikalar", yani makinelerin minimum aydınlatma altında saatin her saatinde çalıştığı büyük ölçüde terk edilmiş üretim tesisleri hakkında tartışmalarla karşılaşır.

Temel Konsept ve Kökeni

Projenin arkasında kim var?

UBTech Robotics 2012 yılında Shenzhen'de kuruldu ve insansı hizmet robotlarında uzmanlaşmıştır. Şirket 2023 yılında Hong Kong'daki Borsaya gitti ve Walker serisinden endüstriyel uygulamalara büyük yatırım yapıyor. Walker platformu 2018'den beri birkaç nesilden geçiyor; Walker S2, otomotiv fabrikalarında zaten bir pilot proje olarak kullanılan Walker S1'i takip ediyor.

Walker S2'nin hangi teknik verileri var?

Walker S2, dikkate değer özelliklere sahip gelişmiş bir teknik cihazdır. 1,62 m yüksekliğe sahiptir ve 43 kg ağırlığındadır. Kaynak ve genişleme aşamasına bağlı olarak, özgürlük derecelerinin sayısı 20 ve 52 arasında değişir. Çift tasarımda 48 V lityum pil ile etkileyici bir performans sağlayabilir. Pil şarjı başına yaklaşık 2 saat gidebilir ve 4 saate kadar dayanabilir. Pil başına yükleme süresi 90 dakikadır ve pil değişikliği yaklaşık 3 dakika sürer. Kolları, çok yönlülüğünü ve işlevselliğinin altını çizen 15 kg'a kadar yük giyebilir.

Her değer, koruma için en az iki bağımsız rapordan alınmıştır. Özgürlük derecelerindeki kolay varyasyonlar farklı sayılardan kaynaklanır (parmak ve el sistemleri dahil olsun ya da olmasın).

Çift pil pratikte nasıl çalışır?

Bir pilin gerginliği tanımlanmış bir eşiğin altına düşer altına girmez, enerji yönetimi sistemi harekete geçme ihtiyacı olduğunu bildirir. Robot, bir değişim veya şarj sürecinin sözleşme önceliğine göre hemen mantıklı olup olmadığına karar verir. Gerçek değişiklik sırasında, ikinci pil çalışırken kalır, bu da tam bir enerji kaynağını garanti eder. İşyerine döndükten sonra istasyon, her zaman yüklü bir havuz sağlayan daha önce çıkarılmış pili davet eder.

Pil değişiminin adımları

Süreci adım adım nasıl tanıyabilirim?

1. Robot, kalan kapasiteyi azaltan ve pil takas görevini çağırır.
2. Özerk bir şekilde en yakın yükleme topuzuna gidiyor.
3. İstasyona geri dönen manevradan sonra, boş pili her iki kolla sabitler.
4. Modülü mekanik olarak açar, çıkarır ve şarj istasyonuna yerleştirir.
5. Tam bir pil tutulur, hizalanır ve serbest pil bölmesine sokulur.
6. Kilitleme ve benlik testi işlemi tamamlayın; Robot görevine geri döner.

Zaman profili neye benziyor?

Saf mekanik kullanım neredeyse üç dakika sürer; Bu arada, ikinci pil enerji gereksinimini tamponladı. Şarj istasyonunda birkaç yuva olduğundan, birçok pil paralel olarak yüklenebilir, böylece darboğazlar sadece olağanüstü yüksek kullanım ile gerçekleşir.

Geleneksel şarj stratejileriyle karşılaştırma

Kablo yüklemesinin dezavantajları nelerdir?

Kablolu dükkan, otonom pil değişimine kıyasla birkaç önemli dezavantaja sahiptir. Kablolu dükkanlar söz konusu olduğunda kesinti süresi önemli ölçüde daha yüksektir ve şarj yuvası başına yaklaşık 90 dakika, otonom pil değişikliği sadece yaklaşık 3 dakika sürer. Altyapı ile ilgili olarak, kablolu yükleme şarj istasyonları, kablo kılavuzları ve durma alanları gerektirirken, otonom yaklaşım pil raflarına ve hızlı kilitleme sistemlerine dayanmaktadır. Ölçeklenebilirlik, kablolu mağazalardaki sınırlı sayıda şarj istasyonu ile sınırlandırılırken, otonom pil değişiklikleri esnek bir şekilde pil aracının boyutuna bağlıdır. Başka bir önemli fark enerji akışında: Kablolu dükkanlar söz konusu olduğunda, araçlar yük başına yaklaşık iki saat aktif değilken, otonom pil değişikliği sadece kısa mikro molalarla sürekli çalışma sağlar.

Bu işletme maliyetlerini nasıl etkiler?

Yüksek otomatik montaj veya lojistik hatları durumunda, robotun sabit maliyetleri daha üretken saatlerde dağıtıldığı için her ek çalışma döngüsü ödeme yapar. UBTech, pilot fabrikalardaki selefi Walker S1'in sıralama çıktısını zaten%120'ye kadar artırdığını belirtiyor. Krop süresi gelecekte her dört saatte bir küçülürse, teorik makine kullanılabilirliği%98'in üzerine çıkar ve bu da klasik endüstriyel robotları kapatır.

Endüstriyel ve sosyal sonuçlar

Hangi endüstriler kısa sürede fayda sağlıyor?

İnsan işyerlerinin ergonomi veya güvenlik nedeniyle doldurulması zor olduğu çeşitli ürünlere sahip imalat şirketleri özellikle fayda sağlayabilir. Örnekler otomotiv montajı, elektronik üretimi ve lojistik merkezleridir. Oteller veya resepsiyon alanları gibi servis segmentleri de avantajlardan yararlanır, çünkü robot gece katmanlarını ek ücret almadan kaplayabilir.

"Karanlık Fabrikalar" ne rol oynar?

Terim, insanlar sadece uzaktan izleme ve bakım görevlerini üstlenecek kadar otomatik olan fabrikaları açıklar. Enerji özerkliği nedeniyle Walker S2, gece güç uçlarını pürüzsüz hale getirmek ve sistemleri aydınlatmadan çalıştırmak için eksik bir bulmacanın eksik bir parçasını sunar. Uluslararası Robotik Federasyonu tahminleri, Çin'in 2022'de dünya çapında kurulan tüm endüstriyel robotların yarısından fazlasını yaptığını gösteriyor. Bu, küresel üretim maliyetleri için yeni bir ölçüt yaratıyor.

İşlere ne olur?

Ekonomistler, geleneksel işlerin yaklaşık% 23'ünün önümüzdeki beş yıl içinde AI tabanlı otomasyondan etkileneceğini varsayıyorlar. Basit etkinlikler ortadan kaldırılırken, robotların planlanması, bakımı ve optimizasyonu için yeni pozisyonlar da oluşturulur. Bununla birlikte, yeterlilik gereksinimleri, Dünya Ekonomik Forumu'na göre hedeflenen yeniden eğitilmeyi gerektiren teknoloji ve veri becerilerine doğru ilerler.

AI & XR-3D oluşturma makinesi: Xpert.digital'den kapsamlı bir hizmet paketinde beş kat uzmanlık, R&D XR, PR & SEM – Resim: Xpert.digital

Xpert.Digital, çeşitli endüstriler hakkında derinlemesine bilgiye sahiptir. Bu, spesifik pazar segmentinizin gereksinimlerine ve zorluklarına tam olarak uyarlanmış, kişiye özel stratejiler geliştirmemize olanak tanır. Pazar trendlerini sürekli analiz ederek ve sektördeki gelişmeleri takip ederek öngörüyle hareket edebilir ve yenilikçi çözümler sunabiliriz. Deneyim ve bilginin birleşimi sayesinde katma değer üretiyor ve müşterilerimize belirleyici bir rekabet avantajı sağlıyoruz.

Bununla ilgili daha fazla bilgiyi burada bulabilirsiniz:

• Xpert.digital'in 5 kat yetkinliğini bir pakette kullanın – 500 €/ay

Etik sorular nelerdir?

Kesintisiz çalışma yeteneği, adil rekabetçi durum, enerji tüketimi ve sorumluluk hakkında sorular ortaya çıkarır. Robotlar 7/24 koştuğunda, insan çalışanları daha uzun katmanları kabul etmek veya kötü ücretli hizmet segmentlerine kaymak için baskı altına girebilirler. Aynı zamanda, üreticiler robotların monoton veya tehlikeli görevleri üstlendiğini vurgularken, insanlar daha yaratıcı işlevler gerçekleştirmelidir.

Teknik ayrıntılı sorular

Robot hassasiyetini nasıl uygular?

UBTech, insan gözlerine benzer derin bilgileri işleyen 52 serbestlik derecesine sahip bir RGB stereo kamera sistemi kullanır. Tescilli bir ortak ajan sistemi ile birlikte, robot hareketleri planlamaktır, çarpışmaları değerlendirir ve sapmalardan öğrenir. Servo aktüatörleri, hassas manipülasyon ve güçlü kaldırma sağlayan $$ 0 {,} 2 \, \ text {nm} $$ 200 \, \ text {nm} $$ tork aralığını kapsar.

Pil değişim mekanizması ne kadar sağlam?

UBTech, sürükleyici sistemleri 80.000'den fazla döngüyü önemli aşınmadan test etti. Kablosuz şaft üzerindeki kilitler gereksiz sensörler kullanır: mekanik son anahtarlar, manyetik alan sensörleri ve motorların empedans kontrolü başarılı bir tuzak bildirir. Bu, özellikle sistem şüphe ve güvenli bir boşta durumunda değişiklik yapması durumunda bir hata mesajı harcadığından, gevşek bir pil riski ile en aza indirilebilir.

Robot dükkan ve değişim arasında nasıl karar veriyor?

Bir enerji yönetimi algoritması, $$ e _ {text {rest}} $$ artık kapasitesini bir sonraki siparişin beklenen enerji gereksinimiyle karşılaştırır. $$ \ delta e = e _ {\ text {rest}} – e _ {\ text {görev}} $$ farkını hesaplar. $$ \ Delta E $$ bir eşiğin altındaysa \ Varepsilon $$, robot değişimi alır; Aksi takdirde işe başlar ve dükkanı değiştirir. Bu mantık ayrıca darboğazlardan kaçınmak için raftaki yüklü pillerin kullanılabilirliğini de dikkate alır.

Daha fazla gelişme perspektifleri

Sistem azalmaya devam edecek mi?

UBTech, aynı pil konseptine dayanan daha kompakt bir Walker S Lite'a dayandığını, ancak daha küçük lojistik birimleri için tasarlandığını açıkladı. Buna ek olarak, şirket yükleme süresini 90'dan 60 dakikadan daha kısa bir süreye basması gereken daha hızlı yükleme kimyasıyla deniyor.

Güneş veya yakıt hücresi sistemleri entegre edilebilir mi?

Kısa vadede, uzmanlar bunun olası olmadığını düşünüyor, çünkü aktif yürüyüş için enerji gereksinimi insansı robotlar için nispeten yüksek: $$ \ yaklaşık300 \, \ text {w} $$. Güneş hücreleri bu performansın sadece bir kısmını sunar. Yakıt hücreleri de ağırlığı arttırır ve hidrojen altyapısı gerektirir, bu yüzden modüler piller daha ekonomik kalır.

Pil takası için bir patent uygulaması var mı?

UBTech, "iki adet robotlar için standartlaştırılmış bir Battery Körfezi hızlı takma cihazına" girildi; Çin veritabanı CNIPA, 2024 ve 2025 yılları arasında kayıtları listeler. Patentler, kendi kendini kilitleme mekanizmalarını ve pil alışverişi için protokolleri kapsar, bu da rakipleri başlar.

Ekonomik Anahtar Rakamlar

UBTech nasıl finansal olarak?

UBTech'in finansal durumu 2025'te zorlayıcı, ancak robot endüstrisindeki genç bir teknoloji şirketi için olağandışı değil. Şirket, 1.950 milyon yuan (yaklaşık 242 milyon €) ve aynı zamanda net 1,040 milyon yuan (yaklaşık 129 milyon €) satış gösteriyor. Bu finansal zorluklara rağmen, UBTech zaten 500'den fazla önceden sipariş edilen Walker birimine sahip olağanüstü bir robotik portföyü var ve 2.191 kişiyi istihdam ediyor.

Piyasa ekranından pazar analistleri, UBTech'in mevcut kayıp beklentisine rağmen araştırma ve geliştirmeye büyük yatırım yapmaya devam ettiğini tahmin ediyor – yenilikçi teknoloji şirketleri için tipik bir yaklaşım. Strateji, özellikle otomotiv endüstrisinden büyük siparişler gerçekleşebiliyorsa, 2027'den ilk kar elde etmeyi amaçlamaktadır. Bu yatırım stratejisi, dinamik robot endüstrisindeki şirketin uzun vadeli potansiyel ve gelişimsel tanımının altını çizmektedir.

Hangi rekabetçi modeller var?

Figür.Ai, Tesla Optimus ve Çin merkezli Unitree gibi diğer üreticiler de insansı platformlar geliştiriyor. Bununla birlikte, rakiplerin hiçbiri tamamen otonom bir pil takımı uygulamıyor; Bunun yerine, kablosuz şarj, yerleştirme istasyonları ile yaygın olarak kalır. Enerji sürekliliği açısından, UBTech bu nedenle şimdilik benzersiz bir satış noktasına sahiptir.

Yasal çerçeve

Güvenlik nasıl düzenlenir?

Çin, diğer şeylerin yanı sıra acil durdurma anahtarları, enerji kilitleme ve tanımlanmış acil durum rutinleri reçete eden endüstriyel ortamlarda otonom robotların güvenliği için 2024 kılavuzları kabul etti. Walker S2, bu gereksinimleri, ± 5 mm'nin üzerindeki konum sapmaları için arka tarafta kolayca erişilebilir bir acil durak ve yazılım tarafı obsesif zorlu üst ile gerçekleştirir.

Uluslararası normlar var mı?

Küresel düzeyde, ISO 10218-1 İşbirlikçi sistemler için ISO/TS 15066 kullanın. Aynı zamanda, Uluslararası Elektroteknik Komisyonu, mobil insansı platformlara eklemeler üzerinde çalışıyor. UBTech, Avrupa pazarı için bir CE işareti için çabalar, ancak elektromanyetik uyumluluk için ek testler yapmalıdır.

Walker S2 bir kilometre taşı mı?

İnsansı hareketlilik, çift pil sistemi ve otonom takas fonksiyonlarının kombinasyonu, endüstriyel robotik sınırlarını kaydırır. Yükleme molalarının kaybı, kullanılabilirliği önemli ölçüde artırır ve gerçek 7/24 işlemleri sağlar. Bununla birlikte, yüksek edinim maliyetleri, karmaşık bakım ve etik tartışmalar gibi zorluklar vardır.

UBTech tahmin üretim rakamlarına ulaşır ve büyük şirketlerle daha fazla ortaklık alırsa, Walker S2 enerji otonom fabrika robotları için bir referans modeli olabilir. Aynı zamanda, uluslararası düzenleyici çerçevenin, makinelerin egemen olduğu bir fabrika yaşamında güvenlik ve yükümlülüğü sağlamak için belirtmesi muhtemeldir.

Bu nedenle, neredeyse sürekli olarak çalışan insansı çalıştırma değişimi artık fütüristik bir vizyon değil, somut bir gelişme yoludur. Şirketlerin, siyasetin ve toplumun ortaya çıkan fırsatları ve riskleri dengeli bir genel sisteme dönüştürdüğü çok önemli olacaktır.

☑️ Strateji, danışmanlık, planlama ve uygulama konularında KOBİ desteği

☑️ Dijital stratejinin ve dijitalleşmenin oluşturulması veya yeniden düzenlenmesi

☑️ Uluslararası satış süreçlerinin genişletilmesi ve optimizasyonu

☑️ Küresel ve Dijital B2B ticaret platformları

☑️ Öncü İş Geliştirme

Konrad Wolfenstein

Kişisel danışmanınız olarak hizmet etmekten mutluluk duyarım.

Aşağıdaki iletişim formunu doldurarak benimle iletişime geçebilir veya +49 89 89 674 804 (Münih) .

Ortak projemizi sabırsızlıkla bekliyorum.

Xpert.Digital, dijitalleşme, makine mühendisliği, lojistik/intralojistik ve fotovoltaik konularına odaklanan bir endüstri merkezidir.

360° iş geliştirme çözümümüzle, tanınmış firmalara yeni işlerden satış sonrasına kadar destek veriyoruz.

Pazar istihbaratı, pazarlama, pazarlama otomasyonu, içerik geliştirme, halkla ilişkiler, posta kampanyaları, kişiselleştirilmiş sosyal medya ve öncü yetiştirme dijital araçlarımızın bir parçasıdır.

Daha fazlasını bulabilirsiniz: www.xpert.digital – www.xpert.solar – www.xpert.plus