Web sitesi simgesi Xpert.Dijital

Akıllı Toplama – Akıllı toplama

Akıllı Toplama - Akıllı toplama - Resim: Zapp2Photo|Shutterstock.com

Akıllı Toplama – Akıllı toplama – Resim: Zapp2Photo|Shutterstock.com

Depo lojistiğinde robotlar ve sanal gerçeklik

Robotlar onlarca yıldır Alman ekonomisinin her yerinde mevcut. Ancak şu ana kadar mekanik yardımcıların uygulama alanı öncelikle imalat ve montajdayken, çoğunlukla lojistikte belirsiz bir varlıkları vardı. Endüstri 4.0'ın gelişiyle ve depolarda artan ağ ve otomasyonla birlikte robotların çağı da burada başlıyor.

Depoda robotların kullanımına bakarsanız, bunların genellikle yalnızca sürücüsüz taşıma sistemleri (AGV'ler) kullanılarak malların taşınmasında kullanıldığını fark edeceksiniz. Ancak şu anda depolama ve toplama alanında neredeyse hiç otomatik çözüm bulunmuyor. Ancak hızlı teknik gelişme ve otomatik sistemlerin maliyet etkinliği, hız ve güvenlik açısından avantajları göz önüne alındığında, endüstri artık düşünce tarzını değiştiriyor. Giderek daha fazla lojistik şirketi, robot sistemlerinin gelecekte depolama ve hazırlama alanlarında kullanılacağını veya bunu zaten uyguluyor.

İçin uygun:

Bu aynı zamanda gereklidir, çünkü lojistik sektörü, demografik değişimin tetiklediği ve halihazırda açıkça fark edilen vasıflı işçi sıkıntısı ve üretimdeki sürekli artış nedeniyle büyük zorluklarla karşı karşıyadır. Bununla mücadele etmek için otomatik sistemler ve otonom toplama mantıklıdır. Konveyör bantları veya AGV'ler kullanılarak malların bir depoda taşınması nispeten basit olsa da, toplamanın otomatikleştirilmesi çok daha zordur. İstatistiklere göre burada el emeği oranı hâlâ yüzde 90'ın üzerinde. Bunun nedeni şimdiye kadar robotik bir çözüm için insan gözünü ve elini, dokunma duyusu dahil, tatmin edici ve uygun maliyetli bir şekilde kopyalamanın çok karmaşık olmasıydı.

İçin uygun:

Diğer bir zorluk ise robotların depoda güvenli bir şekilde gezinmesinin yanı sıra sürekli değişen koşullarla da başa çıkmak zorunda olmasıdır. Diğer sistemlerden bağımsız olarak kaçınmanız ve ayrıca kontrol merkezinde veya toplama istasyonunda çeşitli boyutlardaki ürünleri hassas bir şekilde alabilmeniz gerekir. Yakın gelecekte insan işçilerden tamamen vazgeçilemeyeceğinden, işçileri rahatsız etmeden, hatta tehlikeye atmadan, insan-robot işbirliğinde de etkileşime girmeleri gerekiyor.

Kavrama ve hassas tespit – robotların iki büyük sorunu

Geliştiriciler artık robot kavrayıcı kollarının koordineli hareketlerinin temelini oluşturan karmaşık yazılım kontrolünü kontrol altında tutuyor. Ancak çok daha büyük bir sorun, öncelikle ürün yelpazesinin heterojenliğinden kaynaklanan, ürünlerin verdiği histir. Bir depoda toplanacak mallar bazen şekil, sertlik, mukavemet, ağırlık, hacim ve yüzey bakımından büyük farklılıklar gösterebilir. Bu yazıların başarılı bir şekilde işlenebilmesi için farklı teknikler kullanılmaktadır. Ancak ister kelepçeleme, ister çekiş veya vakumlu tutucular olsun, herkes tüm ürün yelpazesini kapsayamaz. Bu nedenle, tüm malların güvenilir bir şekilde çıkarılabilmesini sağlamak için daha da değişken çözümlere ihtiyaç duyulmaktadır.

Robotlarla toplama otomasyonunun zor olmasının bir diğer nedeni de otomatik sistemler tarafından görüntü işlemede esneklik eksikliğidir. Şimdiye kadar cihazların çok sayıda farklı ürünü net bir şekilde tanımlaması çok zordu. Bu nedenle firmalar, işlenecek her ürünü kalite, ağırlık ve özel kullanım talimatları açısından özellikleriyle birlikte ayrıntılı bir şekilde listelemeye başvuruyor. Yönetilebilir bir envanter için hala anlamlı olabilecek ancak ürün yelpazesi birkaç yüz hatta binlerce öğe içerdiğinde sınırlarına ulaşan bir çözüm. Bununla birlikte, 2D ve 3D görüntü işlemenin bir kombinasyonuyla, robotların artık mal çeşitliliği nedeniyle kolayca karıştırılmaması mümkün ve kademeli veya eğimli ürünler de dahil olmak üzere çok çeşitli ürün ve ambalajların tanımlanması, onlar için çözülebilir bir görev.

Ürünlerinin tedarikini başarıyla otomatikleştiren Maty bunun nasıl çalıştığını gösteriyor Sistemin kalbi, mücevher parçalarını ve ilgili kutuları daha sonraki toplama için tam otomatik olarak hazırlayan, yazılım kontrollü bir alma ve yerleştirme robotudur. Siparişlerin manuel olarak işlenmesiyle karşılaştırıldığında, sevkiyata hazır paketlerin çıktısı yüzde 50 oranında artırılabildi.

Akıllı Robotik paletleme teknolojisi: Palet depolarında veya paletleme sistemlerinde

İçin uygun:

Sanal gerçeklik tekniklerini kullanan yarı otomatik çözümler

Toplama yardımcısı olarak HoloLens (kaynak Richard Hagl)

Bir adım daha ileride depo çalışanlarını toplama konusunda destekleyen sistemler var. Veri gözlüklerinin lojistiğe girmesinden sonra, sanal ve karma gerçeklik çözümlerinin kullanımıyla birlikte başka bir değişiklik ufukta görünüyor. Veri gözlüklerinin küçük ekranlarının aksine, HoloLens'te kullanıcının gözlerinin çok çabuk yorulması veya baş ağrısı gibi sorunların ortaya çıkması riski yoktur. VR gözlükleri çok daha büyük ve dolayısıyla daha kullanıcı dostu ekranlara sahiptir ve bu da onların daha uzun süre kullanılmasını mümkün kılar. Kapalı VR gözlükler kullanıcının gerçek ortamını gizlediğinden bu sistemler lojistikte düzenli kullanıma şimdilik uygun değil.

Dijital toplama yardımı (Kaynak: TU Münih)

Yarı şeffaf HoloLens çözümünde bu sorun oluşmuyor çünkü kullanıcı hâlâ her zamanki görüş alanına sahip. Depoda lokasyona, zamana ve perspektife göre ilgili bilgiler sağlanmakta ve bu da işleri oldukça kolaylaştırmaktadır. Gerçek kullanımda HoloLens, toplanacak bir ürünün depolandığı yeri tanır ve sipariş toplayıcıya her zaman oradaki en uygun rotayı gösterir. Saklama bölmesine ulaştığınızda, çıkarılacak eşyanın bulunduğu doğru kap semboller kullanılarak gösterilir. Alınan ürün bir tarayıcı modülü aracılığıyla kontrol edilir ve hemen elektronik toplama listesinde işleniyor olarak işaretlenir. Bu hem erişim hızını hem de hassasiyetini artırır.

Depodaki toplama süreçlerinin incelenmesiyle genişletilmiş gerçeklik öncüsü Bu amaçla veri gözlükleri, proje sırasında kullanım kolaylığı test edilecek ve optimize edilecek özel olarak geliştirilmiş toplama yazılımıyla donatıldı.

Başarılı olması durumunda, bu yenilikçi tipte göre göre toplama, gelecekte klasik yöntemlerin yerini alabilir ve depoda manuel çalışma ile otomasyon arasında bir köprü oluşturabilir. Ancak düzenli kullanım için cihazların ağırlık ve pil ömrü açısından hala iyileştirmeler yapılması gerekiyor.

 

akıllı toplama ve akıllı sipariş toplama alanında genişletilmiş gerçeklikle birlikte depo optimizasyonuna yönelik bilgi birikimini edinin

Konrad Wolfenstein

Kişisel danışmanınız olarak hizmet etmekten mutluluk duyarım.

Aşağıdaki iletişim formunu doldurarak benimle iletişime geçebilir veya +49 89 89 674 804  .

Ortak projemizi sabırsızlıkla bekliyorum.

 

 

Bana yaz

 

Xpert.Digital – Konrad Wolfenstein

Xpert.Digital, dijitalleşme, makine mühendisliği, lojistik/intralojistik ve fotovoltaik konularına odaklanan bir endüstri merkezidir.

360° iş geliştirme çözümümüzle, tanınmış firmalara yeni işlerden satış sonrasına kadar destek veriyoruz.

Pazar istihbaratı, pazarlama, pazarlama otomasyonu, içerik geliştirme, halkla ilişkiler, posta kampanyaları, kişiselleştirilmiş sosyal medya ve öncü yetiştirme dijital araçlarımızın bir parçasıdır.

Daha fazla bilgiyi şu adreste bulabilirsiniz: www.xpert.digitalwww.xpert.solarwww.xpert.plus

 

İletişimi koparmamak

Mobil versiyondan çık