⭐ Artificial Intelligence (KI) – -blogg, hotspot och innehållsnav ⭐ Robotik/robotik ⭐ Kina ⭐ xpaper

Röstval 📢

Walker S2 från UBTech: Denna robot byter batteriet själv på 3 minuter och fortsätter helt enkelt att fungera

Publicerad den 25 juli 2025 / UPDATE Från: 25 juli 2025 – Författare: Konrad Wolfenstein

Walker S2 från UBTECH: Denna robot ändrar sitt batteri själv på 3 minuter och fortsätter helt enkelt – Bild: Xpert.Digital

Ny robotteknik: 24/7 arbetare utan paus

Intelligenta maskiner: Walker S2 och slutet på mänskliga lager

I robotvärlden var det ett centralt löfte under lång tid och ett av de största hinder: skapandet av en riktigt autonom, outtröttlig hjälper som kan arbeta dygnet runt utan långa pauser. Med Walker S2 från den kinesiska tillverkaren Ubtach rör sig denna vision inom räckhåll. Denna humanoidrobot omdefinierar gränserna för det möjliga genom att lösa ett grundläggande problem med mobil robotik på ett elegant sätt: den begränsade batteritiden.

Den avgörande funktionen som lyfter Walker S2 från konkurrenter som Teslas Optimus eller figurer Figur 01 är dess förmåga att helt automatisk trådlös varmbyte. Istället för att förbli på en laddningsstation i 90 minuter, navigerar roboten självständigt till en utbytesstation och ersätter sitt tomma batteri mot en full på under tre minuter. Denna process möjliggör en nästan oavbruten dygnet runt och katapulterar effektiviteten i intelligent produktion och logistik till en ny nivå.

Men Walker S2 är mycket mer än bara en smart energihantering. Med 52 grader av frihet, mycket känsliga gripande händer, en nyttolast på 15 kg och ett dubbelt AI-system, som koordinerar både individuell och svartmintelligens, är det utformat för komplexa, mänskliga uppgifter. Det är inte bara en annan prototyp, utan en serie -ren industriell modell som redan testas i bilproduktion.

Walker S2 från den kinesiska tillverkaren Ubtach Robotics är den första humanoidroboten som kan byta batteri inom tre minuter utan att stänga av eller att en dygnet runt operation är teoretiskt möjligt. Med 52 frihetsgrader, ett dubbel 48-volt litiumbatteri, 15 kg nyttolast och ett KI-dubbelsystem tillverkat av BrainNet 2.0 och co-agent, markerar det en milstolpe för intelligent produktion, logistik och tjänster.

Lämplig för detta:

Roboten som aldrig sover: slutar med lastningsbrott – hur en robot löser det största energiproblemet i automatisering

Projektets uppfattning

Vem är UBTech -robotik och hur kom Walker -programmet till?

UBTECH Robotics grundades i Shenzhen 2012 och är nu en av de ledande kinesiska tillverkarna av Humanoid Service Robots. Företaget har utvecklat Walker -serien sedan 2018. Efter Walker 1.0 och Walker S1 följde Walker S Pilot Series 2024, vars testflotta i Zeek Automobile Works tog över de första produktionsuppgifterna. Walker S2 presenterades som en fullständig industriell seriemodell 2025 och bygger på dessa erfarenheter.

Vad skiljer Walker S2 från föregångarna?

Förutom den autonoma batteriets förändring fick Walker S2:

Ett helt bioniskt 52-dof kroppsskelett,
GEN-4-Dexterösa handtag med 11 DOF per hand och 7,5 kg finger-singelbelastning,
en höft för långtgående manipulation, en ± 162 ° roterande höft,
Det dubbla slingan AI-systemet (BrainNet 2.0 + co-agent) för koppling av individuell och svärm autonomi,
Pure RGB Stereo Camera Eyes (istället för RGB-D-sensorer) för djupare integrerad uppfattning med mindre hårdvaror.

Tekniska specifikationer

Roboten har imponerande tekniska specifikationer som understryker dess prestanda och flexibilitet. Höjden varierar mellan 1,62 och 1,76 meter, beroende på den valda konfigurationen. Med en vikt av 43 kg och 52 frihetsgrader erbjuder den hög rörlighet. Det fjärde generationens handsystem är särskilt anmärkningsvärt, med 11 grader av frihet per hand och en nyttolast på 15 kg per arm.

Energiförsörjningen sker via två 48 V litiumjonbatterier, som möjliggör en period på två timmar när du går och fyra timmar när du står. Batterierna kan laddas helt på bara 90 minuter, och ett batteriutbyte tar bara tre minuter. Med maximal hastighet kan roboten täcka upp till 2 meter per sekund. Kommunikation sker via Wi-Fi och Bluetooth, vilket säkerställer flexibel kontroll och dataöverföring.

Energihantering

Hur fungerar det dubbla batterisystemet?

Två 48-volt moduler levererar el parallellt. I händelse av kritisk restkapacitet initierar energihantering en batterikonstslinga. Medan batteriet är aktivt tas batteri B bort och byts ut. Tillförseln förblir stabil på grund av sömlös växling.

Varför är 90 min laddningstid nödvändig trots den snabba laddningstekniken?

Kemin för 48 V litiumförpackningar når snabbt termiska gränser med högre belastningshastighet. UBTECH accepterar 90 minuter eftersom utbytesprocessen frikopplar laddningen; Flera rack utjämnas.

Kan robotbutikens utbyte?

Ja. Energihanteraren jämför återstående energi ΔE med order energiförsörjning e_task. Om ΔE> ε startar han uppgiften och planerar senare att ladda; Annars kommer det att bytas ut.

Slutet av batteriet byte

Diagnosrapporter <20% kapacitet.
Robot navigerar till närmaste rack via Slam.
Tillbaka till racket, låser upp batteri B.
ARM GRIPTER tar från Battery B, sätter det i en gratis plats.
Griffer drar helt laddat batteri C, introducerar det i axeln.
Låsning och självtesttest (<5 s).
Återgå till den sista arbetsläget.
Total varaktighet: ≈3 min med otydlig strömförsörjning.

AI -arkitektur

Vad gör BrainNet 2.0?

BrainNet 2.0 är Cloud Swarm -hjärnan, uppgiften förfall, flottan schemaläggning och scenariodatabas. Det tillåter hundratals vandringsenheter, relativa positioner, verktygsuppdrag och köer att samordna i realtid.

Vad står co-agent för?

Co-Agent är en kantagent per robot. Han sammanfattar multimodal sensorismdata, planerar rörelser, uppmanar färdigheter och introducerar felreaktioner. Co-agent smälter samman stor multimodal modell med mindre färdighetsmodeller för att hålla latensbeslut lokalt.

Hur låses båda systemen?

BrainNet ger grova beställningar (t.ex. "Hole Battery Slot 3"); Co-agent genererar rörelse primitiva, kontrollerar kollisioner och stänger kontrollslingor. I händelse av förlust tar Co-Agent över tills nätverket är tillbaka.

Sensorism och ställdon

Vilka sinnen har Walker S2?

Stereosyn med dubbla RGB med 1,5 m djup noggrannhet ± 6 mm;
Fyra-mikrofonuppsättningar för 360 ° taligenkänning;
6-axel IMU i överkropp och fötter för gängstabilisering;
Kraft/stunder sensorer i handleder och fingertoppar;
Temperatur- och spänningssensor i varje batteripaket.

Varför RGB dubbla kameror istället för RGB-D?

Ren stereo sänker vikt, kraftförbrukning och kostnader; Djup inlärningsdjup kompenserar för saknad IR -projektion.

Hur robusta är leder och händer?

ServoakTuators levererar 0,2 – 200 nm. Höftens törre enheter har 40 000 H MTBF. Fingermekanik överlever 80 000 gripande cykler utan förlust av kalibrering.

Industriser

Vilka branscher drar nytta omedelbart?

Industriella tillämpningsområden visar tydligt vilka branscher som gynnas direkt av moderna automatiseringslösningar. Vid bilmontering utförs PLC -sortering och tätningsmandat vanligtvis, den avgörande fördelen som ligger i dygnet runt. Elektronikproduktionen använder huvudsakligen denna teknik för PCB-hantering och kvalitetsinspektion och drar nytta av en SUB-MM-precision. Logistiknav använder systemen för kartongplockning och paletting, med en nyttolast på 15 kg som uppnås. I tjänstesektorn hittar du användning i kundmottagning och nattklockan, varigenom det mänskliga -liknande utseendet är den speciella fördelen.

Finns det riktiga pilotprojekt?

Zeekr har testat Walker-föregångare i en 5G-smart fabrik sedan 2024. Utökade S2-piloter har installerats i BYD- och NIO-monteringslinjer sedan mitten av 2025.

Hänsyn

Vilken kostnadsstruktur dyker upp?

UBTech ringer inte listpriser. Branschanalytiker uppskattar $ 68 000 – $ 100 000 per enhet i en liten serie. Genom massproduktion kan priset sjunka till 50 000 dollar så snart ett årligt antal på 10 000 kunde uppnås.

Hur påverkar tillgången 24/7 ROI?

Med 98% tillgänglighet genom 3-minuters utbytesavbrott sjunker de fasta timmarna med timmar drastiskt. Exempel: En robot som är produktiv 8.600 timmar årligen, amorterade investeringar inom <3 år med en antagen besparing på $ 8/h.

Säkerhet och regleringssituation

Vilka normer uppfyller Walker S2?

ISO 10218-1 för industrirobotar (mekanisk säkerhet),
ISO/TS 15066 för samarbete mellan mänskliga robot (Force Limits),
Kina riktlinjer 2024 för autonoma robotar (nödstoppknapp i överkroppen).

Vad är uppsägningar?

Varje batteri övervakas av separata BMS -enheter; Dubbla batterier tillåter varm byte i händelse av ett modulfel. Om batteriet inte är låst korrekt, stoppar systemet alla leder på <200 ms.

Sociala och etiska frågor

Är Walker S2 fördrivna mänskliga jobb?

Ekonomiska studier förväntar sig att cirka 23% manuellt arbetsarbete kan ersättas av humanoidrobotik år 2030. Samtidigt skapas nya roller i underhåll, dataanalys och systemintegration. Nettoeffekten beror på omskolning av investeringar.

Vad sägs om dataskydd i offentliga utrymmen?

Huvudkamerorna sparar bara videoströmmar internt; Kantinferens minskar molnuppladdningarna. Ändå kräver advokater tydliga skyldigheter för verksamheten på hotell eller gallerior.

Finns det risk för beroende?

Fabrit med 100% humanoid personal riskerar monokulturer. UBTECH rekommenderar hybridteam från Cobots, AMRS och Humanoids för att hålla redundans.

Konkurrensanalys

I juli 2025 visar konkurrensanalysen av autonoma humanoidrobotar ett intressant utvecklingslandskap. UBTechs Walker S2 sticker ut, eftersom han är den enda seriemodellen som dominerar den innovativa heta batteritekniken. Med en nyttolast på 15 kg är den redan i pilotserien.

Tävlingen är annorlunda i utvecklingen: Teslas Optimus och figurens figur 01 är prototyp eller i betatest, båda med en nyttolast på 20 kg. UnitReree's G1 är redan tillgänglig för mindre än $ 20 000, men har bara 10 kg. Boston Dynamics 'Atlas ng förblir i forsknings- och utvecklingsfasen och erbjuder en nyttolast på 25 kg.

Walker S2 är för närvarande den enda modellen med förmågan att byta batteri, som för närvarande betonar det i utvecklingen av humanoidrobotar.

Vilken vidareutveckling har tillkännagivits?

UBTECH -planer:

Walker Lite för logistik med en höjd av 1,4 m och förenklat batterifack;
Snabb belastningskemi som strävar efter 60 minuters lastningstid;
Integration av 5G-REDCAP-modem för latens beväpnad svärmkoordination;
BrainNet 3.0 med självorganiserande uppgiftsgrafer (2026 färdplan).

Är en universell batteri standard tänkbar?

UBTECH-lobby för en QSFP-liknande mekanisk kontakt som är tänkt att passa över tillverkaren. Samtal med Tesla och Nio kör enligt branschinsiders.

Humanoidsystem: Nya standarder för tillgänglighet och prestanda

Walker S2 kombinerar humanoidens rörelsefrihet med energi-autonom het byte-teknik och molnbaserad svärmki. Det minskar driftsstoppet från 90 minuter till 3 minuter, ökar tillgängligheten till över 98% och öppnar därmed en ny skala för dygnet runt driftsmodeller inom produktion, logistik och tjänst.

Tekniska hinder som batterilitage, gripande och regelverk kvarstår, men hastigheten på innovation visar: Humanoidrobotik står inför industriellt genombrott. Det kommer att vara avgörande hur affärs-, politik och samhälle omvandlar de resulterande effektivitetsvinsten till hållbara sysselsättnings- och utbildningsmodeller.

Lämplig för detta: