Robotik i lagerlogistik - varför det inte är (helt) hittills

Publicerad: 26 februari 2017 / UPDATE Från: 26 november 2018 - Författare: Konrad Wolfenstein

Robotik i lagerlogistik - Källa: Shutterstock

Under en tid nu har intralogistikvärlden fångats av en automatiseringsvåg som har Industry 4.0 Det talas mycket om robotar, som ofta används som en synonym för automatisering. Det är inte riktigt sant, eftersom den viktigaste förutsättningen för robotik är att systemen har konstgjord intelligens. Där automatisering förlitar sig på standardiserade processer inkluderar också robotiska variabla processer. Processer som är särskilt viktiga när man lagrar och plockar heterogena produktpallar. Men tills utmaningarna vid hantering av olika dimensioner har lösts med olika strukturer och plockningen går smidigt med robotar, lite att gå.

När allt kommer omkring vidtas de första stegen framgångsrikt. Dynamiska lagringssystem erbjuder redan de bästa förutsättningarna för senare helautomation. Hittills ser det vanligtvis ut som att varor levereras automatiskt av transportteknologi för att sedan placeras i de tilldelade tabogerna av plockare. Därifrån kommer du att transporteras och lagras från kontrollprogramvaran till din avsedda plats i den vertikala eller horisontella lagerlyften. Om artikeln kallas upp, tillhandahåller systemet lagerarbetaren på sitt centrala arbetsområde enligt ergonomiska varor för personprincipen. Långa vägar elimineras, och den moderna programvaran säkerställer att de korrekta delarna alltid är outsourcade. Med supporttekniker som plockning av ljus ökar precisionen för tillgång till nästan hundra procent och påskyndas samtidigt. Orderplockaren tar artikeln och avslutade den för frakt eller ytterligare bearbetning.

När det gäller ett sådant system är det mänskliga arbetet därför begränsat till tillbakadragande och överföring till en behållare. Annars körs alla processer redan automatiskt. Det är här robotiken spelar in, för det skulle naturligtvis vara oerhört intressant att ha dessa sista manuella steg också gjort av en maskin. De ekonomiska fördelarna med detta är uppenbara: Med en plockning via robot kan input- och outsourcingprocesser äga rum dygnet runt. Dessutom lovar robotarna den högsta precisionen och hastigheten för åtkomst, vilket avsevärt minskar distributionstiderna. Robotiken erbjuder också en väg ut när det gäller bristen på kvalificerade arbetare i detta land.

Robotik för bred spridning i lagerlogistik ännu inte mogen

Icke desto mindre används för närvarande intelligent robotik i intralogistik för närvarande mycket isolerade. Men varför är det? Å ena sidan är kostnaderna för tillgängliga modeller för närvarande fortfarande i ett område som har många logistikoperatörer som är borta. Systemens tillförlitlighet lämnar ofta mycket att önska. Detta beror främst på gripningsproblemet, som kräver högsta precision vid åtkomst till ett heterogent artikelspektrum. Här saknas modellerna för närvarande tillräckligt konstgjord intelligens för att korrekt klassificera de olika formerna och tygerna och för att ge den gripande armen rätt instruktioner i varje enskilt fall.

Intelligent robotik i intralogistik - Källa: Shutterstock

Men branschen är upptagen med att föra robotarna närmare lägret. Det finns för närvarande två tillvägagångssätt i fokus av intresse. Å ena sidan handlar det om robotar som tar bort varor i konventionella kontrolllager och tar det oberoende till plockningsstationen. Med Kiva -systemet som köpts för några år sedan har Amazon en metod, som är många tusentals gånger i sina läger, vilket ökar hyllorna som helhet och transporterar det till arbetsborden. I princip är metoden lämplig för användning i många konventionella hylllager. Det gripande problemet finns inte, eftersom enheterna bara flyttar hyllorna. Det har emellertid nackdelen att hyllorna måste ändras i enlighet därmed för att flyttas av de små robotarna. Kostnadseffektiviteten för det skalbara systemet är således kannibaliserad lite.

Magazino -företaget har bland annat en annan strategi, där Siemens har stigit som partner för en tid sedan. manövrar leveransroboten oberoende genom konventionella hyllrader och tar bort artiklarna som ska plockas direkt. Även med denna lösning ligger svårigheten i det pålitliga valet av de heterogena artiklarna. Tekniken här är ganska långt, men vidareutvecklingsinsatser krävs för att ta bort exakta böcker, tygteddies, skruvar och chipväskor eller fotbollar. Jämfört med Amazons robotar krävs emellertid inga större förändringar i hyllbeståndet förutom för att maximera höjder.

Helt automatisk tillvägagångssätt

De två presenterade transportmetoderna har emellertid en nackdel att manuellt arbete fortfarande krävs vid kommissionens tabell. Därför utvecklades robotar för att välja artiklarna oberoende och utan mänsklig hjälp. Det finns modeller som Baxter , som verkar ha kommit från en science fiction -film och kan hantera artiklar extremt. Dessutom har Baxter redan den nödvändiga intelligensen för att reagera på heterogena utmaningar. Med Kado Commission -roboten är en annan lösning under utveckling som kan hittas bättre på olika artiklar. Kado tolkas att den pålitligt och snabbt identifierar gripningspunkterna för artiklar i lastbärare via modern 3D -kamerateknologi. Detta system bör också fungera för artiklar som ännu inte har registrerats av systemet och som inte heller finns i lastbäraren. Pickrobotens känsliga griparm styrs sedan via de identifierade gripningspunkterna. I samband med ett automatiskt lagringssystem skulle detta vara en lösning som skulle fungera utan manuellt arbete.

Det är emellertid inte bara intralogistiksexperter som främjar ämnet. Amazon hade inte helt osjälviskt lanserat Amazon Picking Challenge I denna tävling, från den lilla starten till etablerade tillverkare och forskningsteam från välkända universitet, tävlar deltagarna med lösningar. Målet är att föra autonomt lager och provisionsteknologi närmare verkligheten med stöd av konstgjord intelligens. Det är inte konstigt att online -jätten från USA driver ämnet, trots allt är han en av världens största återförsäljare och har enorma lagercentra som skulle dra nytta av en sådan lösning.

Om gripningsproblemet löses i mediumperspektivet kan robotsystemen realiseras i högre mängder, vilket bör leda till kostnadsminskningar. Robotarna lovar mycket bra för lagerhanterare: Ingen utarbetad personalsökning, inga problem med höga sjuka nivåer och en dygnet runt. Det faktum att detta äventyrar många jobb finns på ett annat ark, brist på kvalificerade arbetare eller inte.