Modellen prediktiv kontroll vid Boston Dynamics robotar och vilka industriella applikationer är särskilt effektiva med Spot och Atlas?

🔍🧠 Hur exakt arbetar modellen Predictive Control (MPC) på Boston Dynamics 'robotar?

Hyundai och Boston Dynamics har arbetat tillsammans för att utveckla avancerade algoritmer för modellprediktiv reglering (Model Predictive Control, MPC). Detta samarbete syftar till att göra färdigheterna hos robotarna i Boston Dynamics, till exempel: B. Atlas för att förbättra genom att förutsäga och anpassa dina rörelser mer effektivt. MPC är en reglerande strategi som använder en modell av systemet för att förutsäga framtida resultat och optimera kontrollåtgärder i enlighet därmed. Detta tillvägagångssätt gör det möjligt för robotar att utföra komplexa uppgifter med större precision och anpassningsförmåga genom att förutse hur deras handlingar påverkar miljön och anpassas i realtid.

Integrationen av MPC i robotarna i Boston Dynamics är en del av en mer omfattande strävan att använda avancerad AI- och maskininlärningsteknik. Dessa förbättringar är avsedda att öka robotarnas förmåga att hitta sin väg i komplexa miljöer, att utföra dynamiska uppgifter och interagera mer naturligt med människor. Hyundais deltagande i detta initiativ återspeglar sitt strategiska fokus på att använda robotik och AI för att främja innovationer i olika industriella applikationer.

Modellprediktiv kontroll är inte en form av artificiell intelligens (AI) i sig, utan en avancerad regleringsmetod som använder matematiska modeller för att förutsäga framtida systemtillstånd och beräkna optimala kontrollåtgärder. MPC kan emellertid kombineras med AI -tekniker för att öka dess prestanda. Till exempel kan maskininlärning användas för att förbättra modellerna som används i MPC eller för att utveckla adaptiva kontrollstrategier.

I praktiken innebär detta att MPC kan anpassa sig till förändrade förhållanden genom användning av AI -tekniker som maskininlärning och för att förbättra regleringens effektivitet och noggrannhet. Denna kombination betraktas ofta som en expansion eller vidareutveckling av MPC, som i fallet med MPC 2.0, den uttryckligen maskininlärningen är integrerad för att kontinuerligt lära av data och för att optimera regleringen.

🤖🔧 Modellprediktiv reglering i robotarna i Boston Dynamics

Modell -prediktiv reglering är en avancerad kontrollstrategi som avsevärt förbättrar färdigheterna hos robotar som Boston Dynamics - inklusive Atlas och Spot. En dynamisk modell av roboten används för att förutsäga framtida förhållanden och optimera kontrollåtgärder via en definierad tidshorisont. Denna metod gör det möjligt för robotar att utföra komplexa uppgifter mer exakt och mer anpassningsbara.

🔍🛠 Hur MPC fungerar

1. Förutsägelse och optimering

MPC använder en dynamisk modell av roboten för att simulera möjliga framtida förhållanden inom en prediktiv horisont. Kontrollåtgärder optimeras sedan för att minimera en kostnadsfunktion, som vanligtvis inkluderar mål som minimering av avvikelser från en önskad bana eller omständigheterna för hinder.

2. Iterativ process

Även om MPC beräknar en sekvens av kontrollåtgärder, genomförs endast den första åtgärden. Denna process upprepas vid varje tidsteg, varigenom nya mätdata ingår och de optimala åtgärderna beräknas om. Detta iterativa förfarande kallas också ”avtagande horisontkontroll”.

3. Anpassning i realtid

Genom att kontinuerligt uppdatera förutsägelser och kontrollåtgärder baserade på realtidsåterkoppling gör MPC robotarna att dynamiskt anpassa sig till förändrade miljöer och uppgifter. Detta förbättrar din förmåga att hantera komplex terräng och interagera effektivt med din omgivning.

⚙ Fördelar för robotarna i Boston Dynamics

Atlas

MPC gör det möjligt för Atlas att utföra dynamiska rörelser i hela kroppen, att hålla balansen och flytta i ostrukturerade miljöer. Denna förmåga är särskilt viktig för applikationer som katastrofskydd, där roboten måste navigera genom spillror och genomföra räddningsoperationer.

Fläck

Spot gynnas av MPC genom förbättrad rörlighet och autonomi i industriella miljöer. Det kan utföra uppgifter som platsinspektioner, datainsamling och fjärravkänning med hög tillförlitlighet och minimal mänsklig intervention.

🏭🤖 Industriella tillämpningar av Spot and Atlas

🔎🏗 Spot

Tack vare Model Predictive Control (MPC) har Spot förbättrat rörlighet och autonomi - Bild: Boston Dynamics

1. Byggnader varelser

Spot används för platsinspektioner, övervakning av byggframstegen och säkerställer säkerhet genom att korsa byggplatser autonomt.

2. Olje- och gasindustrin

Spot utför fjärrdiagnoser i farliga miljöer och minskar därmed behovet av mänsklig närvaro i potentiellt farliga områden.

3. Energisektor

Det hjälper till att övervaka infrastrukturen och implementeringen av rutinmässiga underhållskontroller.

🚑⚒ Atlas

Vilken innovativ teknik Hyundai har introducerat i utvecklingen av Atlas - Bild: Boston Dynamics

1. Katastrofhjälpmedel

Atlas kan korsa svår terräng för att hjälpa till med sök- och räddningsuppdrag och ge stöd där människor inte blir säkert.

2. Industrial Automation

Atlas kan automatisera upprepande eller farliga uppgifter i produktionsmiljöer, vilket ökar effektiviteten och säkerheten.

3. Akademisk forskning

Atlas fungerar som en plattform för robotforskning och möjliggör undersökning av avancerade tekniker inom rörelse och manipulation.

⚡📊 Särskilt effektivt i industriella tillämpningar

Modellens prediktiva reglering gör det möjligt för robotarna i Boston Dynamics att agera betydligt bättre i komplexa miljöer. På grund av den exakta kontrollen och förmågan att anpassa sig i realtid är de särskilt effektiva i industriella tillämpningar där konventionella kontrollmetoder ofta inte är tillräckliga.

📣 Liknande ämnen

• 🍀 Automation mot bristen på kvalificerade arbetare: Cobots roll
• 🤖 Design The Future: Hur Cobots revolutionerar arbetsmarknaden
• 🔧 Svetsningsteknik omdefinierad: Effektivitet genom kobot
• 📦 Flexibla hjälpare: Cobots i logistikindustrin
• 🏗 Där tekniken stöder människor: Cobots i olika branscher
• 💡 Lös brist på skickliga arbetare med teknik: Fördelar med kobot
• 🏥 Från lagret till sjukhuset: Cobots i nya sektorer
• 📊 Öka produktiviteten, öka säkerheten: Strategier med kobot
• 🚀 Säker konkurrenskraft genom koboter: En titt på framtiden
• 🔍 Arbetsvärld i förändring: Cobots och potentialen för nya professionella områden

#⃣ Hashtags: #Skilled Worker Brist #Cobots #welding Technology #Logistics #Automatisering

AI & XR-3D-Rendering Machine: Fem gånger expertis från Xpert.Digital i ett omfattande servicepaket, FoU XR, PR & SEM-IMAGE: Xpert.Digital

Xpert.Digital har djup kunskap i olika branscher. Detta gör att vi kan utveckla skräddarsydda strategier som är anpassade efter kraven och utmaningarna för ditt specifika marknadssegment. Genom att kontinuerligt analysera marknadstrender och bedriva branschutveckling kan vi agera med framsyn och erbjuda innovativa lösningar. Med kombinationen av erfarenhet och kunskap genererar vi mervärde och ger våra kunder en avgörande konkurrensfördel.

Mer om detta här:

• Använd 5 -Fold -kompetensen hos Xpert.digital i ett paket - från 500 €/månad

☑ SME -stöd i strategi, rådgivning, planering och implementering

☑ skapande eller omjustering av den digitala strategin och digitaliseringen

☑ Expansion och optimering av de internationella försäljningsprocesserna

☑ Globala och digitala B2B -handelsplattformar

☑ Pioneer Business Development

Konrad Wolfenstein

Jag hjälper dig gärna som personlig konsult.

Du kan kontakta mig genom att fylla i kontaktformuläret nedan eller helt enkelt ringa mig på +49 89 674 804 (München) .

Jag ser fram emot vårt gemensamma projekt.

Xpert.Digital är ett nav för bransch med fokus, digitalisering, maskinteknik, logistik/intralogistik och fotovoltaik.

Med vår 360 ° affärsutvecklingslösning stöder vi välkända företag från ny verksamhet till efter försäljning.

Marknadsintelligens, smarketing, marknadsföringsautomation, innehållsutveckling, PR, postkampanjer, personliga sociala medier och blyomsorg är en del av våra digitala verktyg.

Du kan hitta mer på: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus