Plocka av robot

Publicerad: 28 april 2015 / Uppdatering från: 26 november 2018 - Författare: Konrad Wolfenstein

Bildkällor: Magazino GmbH

Mänskligt robotsamarbete: Det första steget till det öde lägret?

Industry 4.0 är ett av de viktigaste nyckelorden i årets ledande mässa i Hanover, och faktiskt är leverantörens ställningar uppradade i hallarna, som har valt skapandet av lösningar för digitalt nätverk inom industri och produktion samt framtida samarbete mellan människor och maskiner. Eftersom ju mer effektivt och flexibel det är sammanlänkat, desto mer produktiva kan företagen göra.

Användning i produktion

Eftersom användningen av intelligenta maskinsystem blir allt populärare är det så kallade Human-Robot Collaboration (MRK) särskilt viktigt. Inte konstigt att säkerhetsaspekten är särskilt betydelse här; Maskin och människor arbetar ofta sida vid sida. Det schweiziska företaget ABB robot Yumi för första gången på mässan , varigenom namnet på "du och mig" (ungefär: vi arbetar tillsammans) ska uttryckas. Enheten är ett samarbetsmonteringssystem, som är utrustat med två grepp inklusive beröringskänsliga sensorer, ett exakt synsystem och ett antal integrerade säkerhetskomponenter. Det utvecklades främst för att kunna reagera på de snabba och föränderliga tillverkningskraven inom elektronikindustrin och de små delproduktionen som helhet, varigenom roboten gradvis kommer att användas i andra branscher. Designens huvudfokus är säkerhetsaspekten för att möjliggöra den önskade nära interaktionen. Dessutom kommunicerar systemet med sina mänskliga kollegor, till exempel genom att peka dem till fel.

På mässan Yumi ett system för många tillverkare som är engagerade i målet att förfina MRK. Eftersom inte bara i industriell produktion gör ett nära samarbete mellan man och maskin är vettigt när det gäller att öka produktiviteten och intäkterna.

MRK i intralogistik

Även i den fortfarande relativt personal -intensiva intralogistiken, trots progressiv automatisering, är införandet av robotar meningsfull. Även om automatiserade höghyll- och karuselllager eller lager paternoster fungerar mer och mer sofistikerade och effektiva, finns det fortfarande klassiska lösningar med en specialiserad golvhyllor på många ställen. I själva verket har du dina fördelar, särskilt när det gäller ett mycket brett utbud av föremål, som måste hållas i lagret. Med denna lösning är den mänskliga arbetaren nu den drivande kostnadsfaktorn utöver energikostnaderna. Inte konstigt att fler och fler företag letar efter sätt att minska andelen mänsklig prestanda i denna lagerlösning. Amazons Kiva -robotsystem , där hyllorna för mobila enheter drivs direkt till Picstations, är bara en lösning av många.

Dessutom presenterade företagen Kuka och Swisslog en kombinerad arbetsplats för mänsklig robot för att hämta varor på mässan. Enligt termen automatiserad artikel presenterades denna helautomatiska gemensamma lösning till person, där de tillgängliga ordertankarna samtidigt fylls av lagret och en robotgrisarm utan att vara nödvändig för att skilja eller till och med fäktning mellan man och maskin. Den gripande armen identifierar föremålen med hjälp av sensorer och bildbehandlingsteknik.

Välj robotar tar över lagerarbetarnas arbete

München München strävar efter en ytterligare tillvägagångssätt Magazino gmbhDen Transport Robot Toru Skicka på väg genom hyllorna. Den här enheten som arbetar med fyra roller är avsedd att ta på sig konventionella arbetstagarnas arbete genom att navigera genom leden och arbeta genom lagrade picklistor. Systemet kan ta tag i föremål från hyllor på upp till 1,75 meter, vilket det ger till plockningsstationen efter att beställningen har avslutats.

Och där en lagerarbetare vanligtvis väntar på att göra de levererade artiklarna, kan en annan robot utvecklad av Magazino användas. Detta, Kado , motsvarar en plockningsstation, vilket innebär att han accepterar de levererade varorna av skanner och kamera, identifierade dem och plockade sedan bort dem och förberedde sig för frakt eller nästa produktionsnivå. På grund av deras konstruktion kan robotarna fortfarande inte ta tag i alla föremål, som till exempel gäller mjuka artiklar som skjortor eller klänningar som inte kan användas av kastrullen. Det kan emellertid förutses att tillverkaren eller leverantören också kommer att hitta en lösning för detta inom en snar framtid.

Systemet som utvecklats av Magazino möjliggör successiv utvidgning av robotinsatsen. ökas antalet torus kados som plockar sina varor

Den kombinerade användningen av båda enheterna kan således möjliggöra ett konventionellt golvfältlager utan att hantera en konventionell golvfält utan mänskligt arbete. Förutom minskade lönekostnader innebär detta framför allt en enorm utvidgning av driftstiden; Robotsystemet är klart för användning dygnet runt, sju dagar i veckan.

Men användningen av elektroniska hjälpare är inte bara vettigt för specialiserade golvhyllorna: Automatiska små delar lager, skyttelsystem eller Paternoster -lägerförmågor drar också nytta av användningen av plockningsstationen. kan KADO integreras vid tillbakadragande öppningen istället för den vanliga förpackningsstationen - exakt där lagerarbetaren hittills har. Denna lösning gör det också möjligt att hantera lagret, vilket, utöver de fördelar som redan nämnts ovan, också leder till en minskning av energikostnaderna, eftersom hallarna inte längre behöver belysas eller värmas i samma utsträckning. Det är därför inte förvånande att användningen av en sådan robotbärande enhetskombination kommer att leda till en tydlig produktivitetsdrivning som snabbt kan amortera de extra kostnaderna i köpet. Tillsammans med högre flexibilitet och kortare genomströmningstider i lagret gör paketet detta till ett intressant alternativ till konventionella intralogistiklösningar.

Därför finns det knappast något som står i vägen pick-by-robot- Särskilt eftersom det är förutsebart att på grund av både ökande antal tillverkare som verkar i detta område och högre mängder av de producerade robotarna kommer priserna för lagerlogistiker att gå nedåt.