Modular Humanoid Robot HMND 01 Of The British Startup Humanoid (SKL Robotics Ltd)
Xpert pre-release
Röstval đą
Publicerad: 18 februari 2025 / UPDATE FrÄn: 18 februari 2025 - Författare: Konrad Wolfenstein

Modular Humanoid Robot HMND 01 Of The British Startup Humanoid (SKL Robotics Ltd) - Bild: Humanoid / Skl Robotics Ltd
HMND 01 - Intelligent Robotics möter flexibel automatisering
Humanoid Robotics in Industrial Automation: En omfattande analys av HMND 01 och dess sociala effekter
Införandet av humanoidroboten hmnd 01 av den brittiska starten humanoid markerar en betydande framsteg inom automatiseringstekniken. Denna mycket utvecklade, modulÀra robot Àr speciellt designad för anvÀndning i branschen och erbjuder en kombination av konstgjord intelligens, avancerad rörelsekontroll och flexibla hÄrdvarumoduler. Syftet Àr att kompensera för den vÀxande bristen pÄ arbetskraft och samtidigt stödja mÀnskliga centrerade arbetsmiljöer.
Med en höjd av 175 cm, en lastkapacitet pÄ 15 kg och en gÄnghastighet pÄ 1,5 m/s, kan HMND 01 anvÀndas produktivt i olika branscher, inklusive logistik, tillverkning och detaljhandel. Företaget planerar redan prototyp -test 2025 och pilotprojekt för detaljhandel.
Den hÀr artikeln belyser de tekniska innovationerna i HMND 01, dess operativa prestanda och de potentiella sociala och ekonomiska effekterna av humanoidrobotik. Med tanke pÄ en prognosmarknadsvolym pÄ 6,5 miljarder dollar blir sÄdana system allt viktigare Är 2030.
Teknisk arkitektur och prestanda
Biomekanisk design och rörelseförmÄga
HMND 01 Àr baserad pÄ dimensionerna av mÀnsklig anatomi, sÄ att den kan integreras i befintliga arbetsmiljöer utan större infrastrukturjusteringar. Med 41 frihetsgrader i lederna uppnÄr roboten hög rörlighet, vilket gör att den kan utföra komplexa manipulationsuppgifter.
Dess textilbeklÀdnad tjÀnar inte bara estetiska syften, utan erbjuder ocksÄ skydd mot damm och smuts, medan det modulÀra drivsystemet anvÀnder en kombination av elektriska motorer för benen och pneumatiska gripande mekanismer i hÀnderna. Detta gör att roboten kan hantera bÄde grova motorlyftuppgifter och fina motoriska aktiviteter.
En annan enastÄende funktion Àr det dubbla batterisystemet med en period pÄ fyra timmar. Tack vare den heta swap -mekanismen kan batterierna Àndras under drift, vilket innebÀr att roboten ocksÄ kan arbeta med minimala avbrott i skiktföretag.
Transport- och manipulationsförmÄga
HMND 01 anvÀnder en speciell algoritm för full kroppskontroll, vilket möjliggör dynamisk stabilitet pÄ ojÀmna ytor. Med hjÀlp av tröghetssensorer och djupa kameror anpassar den sig till olika markförhÄllanden i realtid. Dess gÄnghastighet pÄ 1,5 m/s Àr jÀmförbar med en genomsnittlig person, men roboten kan ocksÄ bibehÄlla konstant hastigheter under stress, vilket gör det sÀrskilt vÀrdefullt för materialtransportuppgifter.
Det modulÀra sluteffektsystemet möjliggör en snabb förÀndring mellan olika verktyg. Tre handkonfigurationer Àr för nÀrvarande kÀnda:
- En fem -delmanipulator för exakt arbete,
- En undertecknad parallell gripare för att gripa och flytta lÄdor,
- En magnetisk suganordning för hantering av metalliska föremÄl.
Prestandatester har visat att robotens pick-and-place-uppgifter med en effektivitet pÄ upp till 400 cykler per timme hanterar och upprÀtthÄller en anmÀrkningsvÀrd positionsnoggrannhet pÄ ± 0,1 mm under flera timmar.
ModulÀr design och anpassningsförmÄga
HÄrdvarukonfiguration
Arkitekturen för HMND 01 Àr baserad pÄ en tre -delmodulstruktur:
- Underkropp: valfritt bipedaler eller rullande variant för anpassning till olika platser,
-  TORSO: InnehÄller den centrala elfördelning och datorkapacitet,
- Ăverkropp: Anpassningsbar med olika manipulationssystem.
Denna segmentering gör det möjligt för företag att optimera roboten beroende pÄ applikationen. PÄ detta sÀtt kan kostnadseffektiva, rullningsledda varianter för strukturerade miljöer som lager anvÀndas, medan Bipedale -versionen Àr avsedd för mer krÀvande arbetsomrÄden.
Mjukvaruflexibilitet
Programvarustacken baserad pÄ ROS-2 möjliggör enkel anpassning till olika uppgifter. Operatörer kan programmera roboten med ett grafiskt anvÀndargrÀnssnitt med nya arbetsprocesser. Tester har visat att detta minskar implementeringsperioden med upp till 60 % jÀmfört med konventionella industrirobotar.
I ett pilotprojekt med en bagerikedja kunde HMND 01 omprogrammeras frÄn palletiseringen till rengöringsuppgifter inom en dag. Detta möjliggjordes genom att utbyta grasper mot spray -munstycken och en omvandling av AI -modellerna frÄn objektigenkÀnning till föroreningsdetektering.
Konstgjord intelligens och sensorer
Uppfattningssystem
HMND 01 kombinerar flera sensorteknologier:
- RGB-D-kameror för högupplöst objektigenkÀnning,
- Lidarsensorer med en rÀckvidd pÄ 40 m för navigering,
- Taktila sensorer med över 1000 tryckpunkter i hÀnderna för exakt hantering.
Dessa sensordata slÄs samman med en frekvens pÄ 60 Hz för att skapa ett realistiskt miljökort. Tester i lager har visat att roboten kan följa upp till 300 lagerartiklar samtidigt medan de verkligen navigerar mellan mÀnskliga anstÀllda.
Autonomt beslut -att fatta
Den integrerade planeringsalgoritmen demonterar komplexa uppgifter i körbara steg och anpassar sig till Ă€ndrade förhĂ„llanden. I en detaljhandelssimulering kunde HMND 01 autonoma 83 % ovĂ€ntade hinder (t.ex. fallna varor eller blockerade vĂ€gar) kringgĂ„. ĂndĂ„ behöver systemet fortfarande mĂ€nskligt stöd i cirka 17 % av fallen, sĂ€rskilt med ostrukturerade problem.
Ekonomiska och sociala effekter
Effektivitetsökning i industrin
Första tester i logistikindustrin visar lovande resultat. Genom att anvÀnda HMND 01 i sorteringscentra ökades effektiviteten med 24 %, sÀrskilt genom kontinuerlig drift i nattskift. Detta ger företag möjlighet att öka sin produktivitet utan att förlita sig pÄ ytterligare mÀnskliga arbetare.
Modular Progress: HMND 01 ger innovation till industrin
Medan humanoidrobotar som HMND 01 erbjuder mÄnga fördelar, finns det ocksÄ sociala utmaningar. Införandet av sÄdana system kan leda till en förÀndring i jobb, sÀrskilt för enkla manuella aktiviteter. Samtidigt öppnar nya professionella fÀlt i underhÄll och programmering av dessa robotar.
Ett annat viktigt Àmne Àr att de anstÀllda accepterar. Studier visar att arbetare ofta kÀnner humanoidrobotar som konkurrens. Transparent kommunikations- och utbildningsprogram Àr dÀrför viktiga för att sÀkerstÀlla framgÄngsrik integration.
För 2025 planerar Humanoid införandet av en rullande variant som Àr billigare och Àr mer lÀmplig för strukturerade miljöer. Samtidigt utvecklas bipedalversionen för att uppnÄ Ànnu högre rörlighet och autonomi.
HMND 01 Àr ett viktigt steg i industriell automatisering. Hans modularkitektur, AI-baserade uppfattning och flexibla anpassningsalternativ gör det till en lovande lösning för företag som vill öka deras effektivitet och samtidigt samarbeta med mÀnskliga arbetare.
LÀmplig för detta:
Â
VĂ„r rekommendation: đ Limitless Range đ Networked đ flersprĂ„kig đȘ Stark i försĂ€ljningen: đĄ Autentisk med strategi đ Innovation möter đ§ Intuition
FrÄn barerna till Global: SMES erövrar vÀrldsmarknaden med en smart strategi - Bild: Xpert.Digital
Vid en tidpunkt dÄ det digitala nÀrvaron av ett företag beslutar om sin framgÄng, kan utmaningen med hur denna nÀrvaro utformas autentiskt, individuellt och omfattande. Xpert.Digital erbjuder en innovativ lösning som positionerar sig som en korsning mellan ett industriellt nav, en blogg och en varumÀrkesambassadör. Den kombinerar fördelarna med kommunikations- och försÀljningskanaler i en enda plattform och möjliggör publicering pÄ 18 olika sprÄk. Samarbetet med partnerportaler och möjligheten att publicera bidrag till Google News och en pressdistributör med cirka 8 000 journalister och lÀsare maximerar innehÄllet och synligheten för innehÄllet. Detta representerar en viktig faktor i extern försÀljning och marknadsföring (symboler).
Mer om detta hÀr:
Â
HMND 01: En modulÀr humanoidrobot revolutionerar industriell automatisering - bakgrundsanalys
Lös brist pÄ arbetare: Hur HMND 01 Jobs förvandlas
I den dynamiska vÀrlden av robotik tog en London -start som heter Humanoid (Skl Robotics Ltd) ett anmÀrkningsvÀrt steg framÄt med presentationen av sin humanoidrobot. Denna robot Àr inte bara en annan innovation inom omrÄdet automatisering, utan representerar ocksÄ en strategisk omjustering mot mer flexibla, mer mÀnskliga robotsystem som var speciellt utvecklade för utmaningarna i den moderna industrin. HMND 01, med en imponerande höjd av 175 cm och en betydande belastningskapacitet pÄ 15 kg, förkroppsligar det senaste toppmodern i humanoidrobotik och syftar till att hantera den vÀxande bristen pÄ arbetskraft i olika sektorer och samtidigt vara sömlöst integrerbara i befintliga, mÀnskliga -centrerade arbetsmiljöer.
Det som sÀrskilt skiljer HMND 01 Àr dess modularkitektur. Detta tillvÀgagÄngssÀtt möjliggör en aldrig tidigare skÄdad anpassningsförmÄga och mÄngsidighet. Tillsammans med avancerad rörelsekontroll, som möjliggör en gÄnghastighet pÄ 1,5 m/s, och AI-baserade manipulationssystem, positionerar HMND 01 sig sjÀlv som en lösning som gÄr lÄngt utöver traditionella industrirobotar. Humanoid förlitar sig pÄ utbytbara hÄrdvarumoduler och anpassningsbara beklÀdnader för att mÀta roboten för ett brett utbud av applikationer inom logistik, tillverkning och detaljhandel. Den transformativa potentialen för denna teknik indikeras redan av planer för alfa -prototyper 2025 och första pilotprogram i detaljhandeln.
HÀr analyserar vi de tekniska innovationerna, företagets fÀrdigheter och de lÄngtgÄende socioekonomiska effekterna av HMND 01. Vi fördjupar dig i en vÀrld dÀr humanoidrobotar inte lÀngre Àr science fiction, utan snarare en realistisk och allt viktigare komponent i den globala ekonomin. Det förutspÄs att humanoidrobotmarknaden kommer att nÄ en volym pÄ 6,5 miljarder dollar Är 2030, vilket understryker den enorma betydelsen och tillvÀxtpotentialen för detta omrÄde. HMND 01 Àr exemplifierande för nÀsta generation av robotar, som inte bara bör vara mer effektiva, utan ocksÄ mer flexibel och mÀnsklig vÀnlig.
Teknisk arkitektur och funktioner: En titt under "huden" pÄ HMND 01
För att fullt ut förstÄ fÀrdigheterna hos HMND 01 Àr en detaljerad titt pÄ dess tekniska arkitektur och dess prestandaegenskaper avgörande. Robotens utformning Àr inspirerad av biomekaniska principer och Àr nÀra baserad pÄ mÀnsklig anatomi. Dessa antropomorfa dimensioner - 175 cm höjd och 70 kg vikt - Àr ingen slump. De gör det möjligt för HMND 01 att arbeta i arbetsmiljöer som var utformade för mÀnniskor utan behov av kostsamma och tidskonsumerande infrastrukturjusteringar. Han kan passera standarddörrar, klÀttra pÄ konventionella trappor och agera i jobb som Àr optimerade för mÀnskligt arbete.
En viktig aspekt av HMND 01 Àr det imponerande antalet 41 frihetsgrader (frihetsgrader beskriver rörelsesalternativen för en robot i olika leder). Detta höga antal möjliggör komplex och mÄngfaldig överkroppsmanipulation, som mycket nÀra fÀrdigheten och flexibiliteten hos en mÀnsklig arm och en hand. Detta Àr avgörande för uppgifter som krÀver fina motoriska fÀrdigheter, precision och anpassningsförmÄga, eftersom de förekommer i mÄnga industriella processer. Dessutom Àr sluteffektarna pÄ roboten - verktygen eller "hÀnderna" i slutet av armarna - oberoende konfigurerbara. Detta innebÀr att företag kan integrera specifika verktyg och gripningssystem som Àr skrÀddarsydda efter sina respektive applikationer. Oavsett om det Àr exakt grepp om kÀnsliga elektronikkomponenter, sÀkert lyft och placering av tunga lÄdor eller hantering av verktyg i montering - HMND 01 kan anpassas för en mÀngd olika uppgifter.
En annan innovativ egenskap hos HMND 01 Àr de anpassningsbara textilförklaringarna. Dessa firas inte bara av estetiska skÀl eller för att skydda inre komponenter frÄn damm och lÀtta stötar. De erbjuder ocksÄ möjligheten till visuell differentiering och personalisering. Denna döljer döljer ett mycket utvecklat hybriddrivningssystem. För benrörelsen förlitar sig humanoid pÄ kraftfulla elektriska motorer som möjliggör dynamisk och effektiv rörelse. DÀremot anvÀnds exakta pneumatiska grepp i hÀnderna. Pneumatik, dvs anvÀndningen av tryckluft, erbjuder fördelen med snabb och kÀnslig kontroll av Griffin -kraften, vilket Àr sÀrskilt viktigt nÀr man hanterar kÀnsliga eller olika formade föremÄl. Denna kombination av elektriska motorer för rörelse och pneumatik för manipulation Àr en intelligent kompromiss mellan styrka, hastighet och precision.
Kinematiska tester dĂ€r robotens rörelseförmĂ„ga analyserades har resulterat i ett maximalt horisontellt intervall pĂ„ 85 cm frĂ„n överkroppsabsorptionen. Detta sortiment vĂ€ljs medvetet pĂ„ ett sĂ„dant sĂ€tt att roboten enkelt kan komma Ă„t standardiserade lagerhyllor och produktionslinjer. I lagringsmiljöer kan det sĂ„ledes ta bort eller lagra varor frĂ„n hyllor, och i produktionslinjer kan han flytta arbetsstycken eller material mellan olika stationer. Energiförsörjningen av HMND 01 garanteras av ett dubbelt batterisystem. Detta system möjliggör en drift pĂ„ upp till 4 timmar, vilket Ă€r tillrĂ€ckligt för mĂ„nga industriella applikationer. En sĂ€rskilt praktisk egenskap Ă€r batteriernas heta bytesförmĂ„ga. Batterierna kan bytas ut snabbt och enkelt via ett Ă€mne pĂ„ baksidan utan att roboten mĂ„ste stĂ€ngas av eller operationen mĂ„ste avbrytas. Ăven om 4 timmars drift inte riktigt uppfyller traditionella 8-timmars arbetscykler i industrin, möjliggör det heta swap-systemet nĂ€stan kontinuerligt anvĂ€ndning genom planerade laddningsintervall och anvĂ€ndning av ersĂ€ttningsbatterier.
Transport och manipulation: dynamik och precision i aktion
Lokomotion och manipulation Àr centrala fÀrdigheter för varje humanoidrobot. HMND 01 förlitar sig pÄ avancerad teknik och algoritmer för att lysa i bÄde dynamiska och exakta uppgifter. En kÀrna Àr den "hela kroppskontrollalgoritmen" som utvecklats av humanoid. Denna algoritm möjliggör robotdynamisk stabilitet, Àven i ojÀmn terrÀng. Industriella miljöer Àr ofta inte perfekta; Det kan finnas stötar, smÄ hinder eller kablar pÄ golvet. HMND 01 kan anpassa sig till sÄdana förhÄllanden i realtid och förbli stabila. Detta stöds av tröghetsmÀtningsenheter (IMUS) och djupa kameror. IMUS mÀter acceleration och roterande hastigheter pÄ roboten och hjÀlper honom att exakt bestÀmma hans position och orientering i rummet. Djupkameror ger detaljerad 3D-information om miljön, sÄ att roboten kan kÀnna igen jorden och hinder och planera dess rörelser i enlighet dÀrmed.
Den nuvarande gÄnghastigheten för HMND 01 Àr 1,5 m/s. Detta Àr nÄgot under det mÀnskliga genomsnittet pÄ cirka 1,4 m/s, men fortfarande en respektabel hastighet för en humanoidrobot med denna komplexitet och last -bÀrande kapacitet. Det Àr viktigare att roboten konsekvent kan upprÀtthÄlla denna hastighet, Àven om den har en nyttolast pÄ 15 kg. Detta gör det mer ihÄllande i materiella transportuppgifter Àn mÀnskliga arbetare som kan tröttna och bli lÄngsammare med lÀngre bÀruppgifter. Kombinationen av hastighet, stabilitet och uthÄllighet gör HMND 01 till en vÀrdefull hjÀlper i logistik och tillverkningsmiljöer.
En annan höjdpunkt Àr det modulÀra sluteffektsystemet. Som redan nÀmnts kan "hÀnderna" pÄ roboten utbytas snabbt och enkelt för att anpassa sig till olika uppgifter. Enligt rapporter finns det minst tre grundlÀggande konfigurationer: en femte -delmanipulator som Àr sÀrskilt lÀmplig för att ta tag i och hantera smÄ delar, sÄsom det förekommer i elektronisk produktion eller i lÀger med smÄ artiklar. En undertecknad parallell gripare Àr idealisk för hantering av lÄdor, lÄdor och andra större, kuboidobjekt, liksom vanliga i logistik och detaljhandel. Och en magnetisk suganordning Àr speciellt designad för plÄtbearbetning eller hantering av platta, ferromagnetiska material. Denna snabba förÀndring av sluteffekten gör det möjligt för företag att anvÀnda HMND 01 flexibelt för en mÀngd olika uppgifter och maximera dess produktivitet.
Oberoende tester har visat att HMND 01 i sÄ kallade pick-and-place-uppgifter-inspelningen av ett objekt frÄn en plats och placerar pÄ en annan rÀcker en hastighet som Àr i 90: e percentilen av mÀnsklig prestanda. Detta innebÀr att det Àr snabbare Àn 90 % av mÀnskliga arbetare i jÀmförbara tester. Specifikt nÄs cirka 400 cykler per timme. Robotens konsistens och precision Àr emellertid Ànnu mer imponerande. Den har en positionsnoggrannhet pÄ ± 0,1 mm under en period av 8 timmar. MÀnskliga arbetare kan ofta inte uppnÄ denna precision och konsistens under lÀngre perioder, eftersom trötthet och naturliga fluktuationer intrÀffar i mÀnskliga prestationer. Denna kombination av hastighet, precision och konsistens gör HMND 01 till ett attraktivt alternativ för företag som optimerar sina automatiseringsprocesser och vill förbÀttra kvaliteten pÄ sina produkter.
ModulÀr design och anpassningsförmÄga: Flexibilitet som en nyckel till framgÄng
Den modulÀra utformningen av HMND 01 Àr en avgörande faktor för dess mÄngsidighet och ekonomi. Robotens chassi Àr uppdelat i tre huvudsegment som Àr utbytbara: de nedre extremiteterna som Àr ansvariga för rörlighet (hÀr finns alternativ för bipedale ben eller rullguiderade varianter), överkroppen som innehÄller kraftförsörjningen och datorkraften och de övre extremiteterna som Àr utformade för specifika manipuleringsuppgifter. Denna segmentala arkitektur erbjuder betydande fördelar.
En av de viktigaste fördelarna Àr att minska de totala driftskostnaderna (TCO - totala Àgandekostnader). Företag kan anvÀnda i strukturerade miljöer, till exempel i fabrikshallar med platta golv och definierade stigar, rullningsledda versioner av HMND 01. Dessa roller styrda roller Àr betydligt billigare i köpet och i operationen - uppskattar att upp till 35 % av kostnaden jÀmfört med bipedalversionen. Samtidigt kommer alternativet att bevaras för att senare upp pÄ den fulla rörligheten i bipedalversionen om kraven Àndras eller nya tillÀmpningsomrÄden ska öppnas. Denna flexibilitet skyddar företagets investering och möjliggör en gradvis introduktion av robotik.
Dessutom har Humanoid etablerat en partnerskapsmodell som ger tredje -party -utvecklare möjlighet att utveckla specialiserade moduler för HMND 01. Detta öppnar upp ett brett utbud av potentiella applikationer och innovationer. Till exempel testar de första anvÀndarna i bilindustrin redan integrationen av en speciell vridmomentnyckel som en modul för montering. SÄdana specialiserade moduler kan bÀttre anpassa roboten till de specifika behoven hos enskilda industrier och företag och utöka sin funktionalitet avsevÀrt.
Programvaran för HMND 01 Àr ocksÄ utformad för flexibilitet och anpassningsförmÄga. Roboten Àr baserad pÄ ROS 2 (Robot Operating System 2) Software Stack, en utbredd och etablerad ram inom robotutveckling. ROS 2 erbjuder en öppen och modulÀr plattform som gör det möjligt för utvecklare att utveckla och integrera sina egna mjukvarukomponenter. Humanoid anvÀnder containeriserade uppgiftsmoduler som gör det möjligt för anvÀndare att konfigurera och anpassa arbetsprocesser med ett grafiskt anvÀndargrÀnssnitt. Denna grafiska yta gör ocksÄ programmering och drift av roboten tillgÀnglig för icke-tekniska anstÀllda.
Ett pilotprojekt i en bagerikedja visar imponerande mjukvaruflexibiliteten i HMND 01. Han omprogrammerades pÄ natten för att ta pÄ sig rengöringsuppgifter. För denna övergÄng byttes endast AI -visionmodellerna (frÄn objektigenkÀnning till föroreningsdetektering) och sluteffektorerna (frÄn Greiben till sprayande munstycken). Denna snabba och enkla omprogrammering visar hur mÄngsidig HMND 01 kan anvÀndas och hur företag optimalt kan anvÀnda sina investeringar.
En annan viktig egenskap Ă€r kapabel att lĂ€ra sig. Icke-tekniska anstĂ€llda kan lĂ€ra roboten nya rörelser genom att fysiskt leda den och demonstrera önskade rörelser. Roboten lĂ€r sig dessa rörelser och kan sedan göra dem sjĂ€lvstĂ€ndigt. Denna process som kallas âundervisning efter demonstrationâ förkortar implementeringsperioden för nya uppgifter jĂ€mfört med traditionella industrirobotar med upp till 60 %. Det gör robotiken mer tillgĂ€nglig och lĂ€ttare att anvĂ€nda, Ă€ven för företag utan specialiserade robotexperter.
AI-integrations- och sensorsystem: Uppfattning och beslutsfattande i realtid
Integrationen av artificiell intelligens (AI) och avancerade sensorsystem Àr en annan hörnsten i HMND 01. Dessa tekniker gör det möjligt för roboten att uppfatta, förstÄ och fatta intelligenta beslut för att utföra uppgifter autonomt och effektivt.
Uppfattningsarkitekturen för HMND 01 Àr baserad pÄ multisensorfusion. Olika sensortyper arbetar tillsammans för att skapa en omfattande och detaljerad bild av omrÄdet. RGB-D-kameror tillhandahÄller fÀrgbilder och djupinformation, LIDAR (ljusdetektering och varierande) möjliggör den exakta avstÄndsmÀtningen och 3D-kartlÀggningen av miljön, och taktila sensorer i hÀnderna pÄ roboten möjliggör taktil fÄngst och mÀtning av tryckkrafter. Uppgifterna för dessa sensorer slÄs samman till en enhetlig rumslig representation i realtid, som uppdateras med en frekvens av 60 Hz. Denna snabba uppdateringshastighet Àr avgörande för dynamiska miljöer och snabba reaktioner frÄn roboten.
I lagermiljöer har denna multisensorfusion visat sig vara sÀrskilt effektiv. HMND 01 kan bedriva över 300 lagerartiklar samtidigt och flytta mellan mÀnskliga arbetare utan kollision. Objektdetekteringsprogramvaran, som utbildades med omfattande syntetiska datamÀngder av industriella objekt, uppnÄr en imponerande erkÀnnande noggrannhet pÄ 98,7 % i pick-and-place-uppgifter. Detta överskrider den genomsnittliga erkÀnnande noggrannheten för mÀnskliga arbetare i kontrollerade studier (95,4 %). Det AI-baserade objektigenkÀnning gör det möjligt för roboten att pÄ ett tillförlitligt sÀtt identifiera, hitta och ta tag i föremÄl, Àven i komplexa och förvirrande miljöer.
HMND: s besluts autonomi realiseras av en hierarkisk uppgiftsplanerare (HTN - Hierarkical Task Network). Denna planerare demonterar instruktioner med hög ranking, till exempel âREFILLING REGAL 3â, till detaljerad, körbar undervapen. Samtidigt övervakar han olika grĂ€nsvillkor i realtid, till exempel batteristatus, platsen för hinder eller framstegen i uppgiften. I detaljhandelssimuleringar har HMND 01 framgĂ„ngsrikt navigerat 83 % ovĂ€ntade hinder. Detta inkluderade till exempel fallna föremĂ„l eller blockerade stigar. Som jĂ€mförelse uppnĂ„dde ledande samarbetsrobotar en framgĂ„ngsgrad pĂ„ 67 %i samma tester. Ăven om HMND 01 redan har hög autonomi Ă€r den Ă€nnu inte helt oberoende. I cirka 17 % av situationerna var mĂ€nsklig intervention nödvĂ€ndig för att lösa komplexa exceptionella fall. Detta visar att samarbetet med mĂ€nskligt robot fortsĂ€tter att spela en viktig roll och att humanoidrobotar kompletterar mĂ€nskligt arbete inte helt bör ersĂ€tta.
Industriella tillÀmpningar och ekonomiska effekter: Potential och perspektiv
HMND 01 har redan visat sin potential i olika industriella tillÀmpningar och har visat betydande ekonomiska effekter. I ett samarbete med en europeisk logistikleverantör kunde implementeringar av HMND 01 öka genomströmningen i sorteringscentra med 24 %. Denna produktivitetsförstÀrkning uppnÄddes huvudsakligen genom kontinuerlig anvÀndning av roboten i nattskift, dÀr han kompletterade de mÀnskliga dagliga förÀndringarna. Roboten kunde ta pÄ sig uppgifter som ofta Àr oattraktiva eller tröttande för mÀnniskor i nattskiftet och dÀrmed förbÀttra effektiviteten för hela företaget.
Humanoid planerar att ytterligare utöka produktportföljen. För 2025 planeras en rullledd variant av HMND 01 (HMND 01-W), vilket bör optimeras sÀrskilt för strukturerade miljöer hur tillverkningslinjer och förmodligen kommer att vara 30 % billigare att köpa. Samtidigt utvecklas Bipedale-versionen (HMND 01-B) för ojÀmn terrÀng. Syftet Àr att ytterligare förbÀttra robotens förmÄga att övervinna hindret, sÄ att det ocksÄ kan anvÀndas i mer krÀvande miljöer, till exempel byggplatser eller grova lagringsomrÄden. UtvecklingsmÄlen ger ett hinder för 85 % vid 20 cm höga hinder.
MĂ€nskligt robotsamarbete som nyckel till Industry 4.0
HMND 01 representerar betydande framsteg inom industriell automatisering. Den kombinerar mÀnsklig anpassningsförmÄga och mÄngsidighet med effektiviteten och ekonomin i robotsystem. Hans modulstruktur och AI-baserade uppfattning gör honom till en flexibel och framtidssÀker lösning för en mÀngd olika branscher. FramgÄngen för HMND 01 beror dock inte bara pÄ ytterligare tekniska framsteg. Det Àr ocksÄ viktigt att hantera de socioetiska utmaningar som Àr förknippade med den ökande spridningen av humanoidrobotar. FrÄgor om arbetsplatsdesign, kvalifikation för anstÀllda för att arbeta med robotar och etiska aspekter av interaktion mellan mÀnsklig robot mÄste hanteras för att sÀkerstÀlla en framgÄngsrik och hÄllbar integration av humanoidrobotik i arbetsvÀrlden. HMND 01 Àr dÀrför exemplifierande för vÀgen till en framtid för industrin dÀr mÀnniskor och maskiner arbetar hand i hand för att förbÀttra effektiviteten, produktiviteten och arbetsförhÄllandena.
LÀmplig för detta:
Â
Vi Àr dÀr för dig - RÄd - Planering - Implementering - Projektledning
â SME -stöd i strategi, rĂ„dgivning, planering och implementering
â skapande eller omjustering av den digitala strategin och digitaliseringen
â Expansion och optimering av de internationella försĂ€ljningsprocesserna
â Globala och digitala B2B -handelsplattformar
â Pioneer Business Development
Â
Jag hjÀlper dig gÀrna som personlig konsult.
Du kan kontakta mig genom att fylla i kontaktformulĂ€ret nedan eller helt enkelt ringa mig pĂ„ +49 89 674 804 (MĂŒnchen) .
Jag ser fram emot vÄrt gemensamma projekt.
Â
Â
Xpert.digital - Konrad Wolfenstein
Xpert.Digital Àr ett nav för bransch med fokus, digitalisering, maskinteknik, logistik/intralogistik och fotovoltaik.
Med vÄr 360 ° affÀrsutvecklingslösning stöder vi vÀlkÀnda företag frÄn ny verksamhet till efter försÀljning.
Marknadsintelligens, smarketing, marknadsföringsautomation, innehÄllsutveckling, PR, postkampanjer, personliga sociala medier och blyomsorg Àr en del av vÄra digitala verktyg.
Du kan hitta mer pÄ: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus