Rule Warehouse- Lager- och hyllsystem- Automatiska lagrings- och försörjningssystem

Behöver du kompetent stöd för att implementera dina krav? Har du några frågor om ämnen i Smart Factory, Smart Logistics eller Digitalisering?

Råd och lösningar finns här 👈🏻

Automatiseringen av lager- och leveranskedjorna är en del av det väsentliga elementet i lageroptimering. Vi stöder dig i detta.

Råd och lösningar finns här 👈🏻

E-handel har särskilda krav och konkurrensen blir starkare. Det är inte för ingenting som e-handel anses vara föraren för förändringarna på marknaden. Med våra digitala kunskaper är innovativa lösningar och implementeringar vår styrka.

Ta kontakt med oss ​​👈🏻

De automatiserade hyllorna i hyllorna är utformade för automatisk lagring och outsourcing av delar och artiklar inom tillverkning, försäljning, detaljhandel, grossist och i institutioner. De skapades på 1960 -talet och koncentrerades initialt på tunga pallbelastningar, men med vidareutvecklingen av tekniken har belastningarna på hanteringen blivit mindre. Systemen arbetar datorkontrollerade och bär en inventering av de lagrade artiklarna. Artiklar tas bort genom att ange artikeltypen och det belopp som ska tas bort. Datorn bestämmer var artikeln kan läggas ut i lagringsområdet och planerar att lägga ut. Det leder motsvarande automatisk hyllkontrollenhet till den plats där artikeln lagras och indikerar enheten för att sätta objektet till en plats där den ska plockas upp. Ett system med sponsorer och/eller förarlösa transportsystem är ibland en del av hyllkontrollenheten. Dessa flyttar belastningarna till och från lagringsområdet och transporterar dem till produktionsnivån eller till lastlamporna. För att lagra föremål placeras paletten eller surfplattan på en ingångsstation för systemet, informationen för lager anges i en datorterminal och hylloperatören flyttar lasten in i lagringsområdet, bestämmer en lämplig plats för artikeln och lasten lagras. Om artiklar lagras i hyllorna eller tas bort från dem, uppdaterar datorn sitt lager i enlighet därmed.

Fördelarna med en hyllkontrollanordning inkluderar minskad arbetsbelastning för transport av artiklar in och ut ur lagret, minskat lager, mer exakt spårning av lager och rymdbesparing. Artiklarna lagras ofta tätare än i system där artiklarna manuellt matas in och är outsourcade.

Inom lagret kan föremålen placeras på surfplattor eller hänga på stolpar som är anslutna till kedjor/enheter för att röra sig upp och ner. Utrustningen för en hyllkontrollenhet inkluderar en hylloperatör (RBG) som används för snabb lagring och outsourcing av material. SRM (lagrings- och återvinningsmaskin) används för att röra sig vertikalt eller horisontellt och kan också flytta till sidan för att placera objekt på rätt plats.

Trenden mot just-in-time-produktion kräver ofta en tillgänglighet av produktionsmedel på delplatsnivån, och hylloperatören är ett mycket snabbare sätt att organisera lagring av mindre artiklar utöver produktionslinjerna.

Materialhantering Institute of America (MHIA), den icke -vinstdrivande branschföreningen för världen av materialtransport, och dess medlemmar har delat upp/rs i två huvudsakliga åtaganden:

• Fast gång (växelbundet) och
• Karuseller/ hiss

Båda teknologierna möjliggör automatisk lagring och outsourcing av delar och objekt, men använder olika tekniker. Varje teknik har sina egna fördelar och nackdelar. Fasta gångsystem är karakteristiskt större system, medan karuseller och vertikal lyftmodul är individuellt eller grupperade, men används i små till medelstora applikationer.

En hylloperatör med en fast promenad finns i två huvudavrättningar:

• masy eller
• tvåmastad

Mest förlitar sig på en skena och taket, som leds genom styrskenor eller kanaler överst för att säkerställa en exakt vertikal inriktning, men vissa är också avstängda från taket. "Bussar", från vilka systemet består, driver mellan fasta lagerhyllor för att lagra en begärd belastning (från en enda bok i ett bibliotekssystem till en pall med varor som väger flera ton i ett lagringssystem). Hela enheten rör sig horisontellt i en gång, medan skyttarna kan lyfta sig till den erforderliga höjden för att nå lasten och kunna komma ut och komma in, för att lagra eller lägga ut belastningar, som är flera positioner djupt på hyllan. Ett semi -automatiskt system kan uppnås genom att endast använda specialiserade skyttlar inom ett befintligt hyllsystem.

En annan hylla driftsanordningsteknologi är den så kallade busstekniken. Med denna teknik utförs den horisontella rörelsen av oberoende bussar, som var och en arbetar på en nivå av hyllan, medan en hiss är ansvarig för den vertikala rörelsen vid ett fast läge i hyllan. Genom att använda två separata maskiner för dessa två axlar kan skytteltekniken uppnå högre genomströmningshastigheter än hyllkontrollenheter.

Hyllkontrollenheter tar upp belastningar på vissa stationer eller överlämnar resten av det stödjande transportsystemet, där inkommande och utgående belastningar är exakt placerade för rätt hantering.

Dessutom finns det olika typer av automatiska hylloperationer som är

• Enhetsbelastning av hyllkontrollenheten, mid-load hyllkontrollenhet
• Mini-belastning av hyllkontrollenheten, vertikalt buffertsystem / moduler
• Vertikal lyftmodul (VLM)
• Vertikal karusell, automatiserad kretshylla eller paternoster
• Horisontell karusell

är utsedda. Dessa system används antingen som fristående enheter eller i integrerade arbetsstationer, de så kallade baljorna eller systemen. Dessa enheter är vanligtvis integrerade med olika typer av pick-to-light-system och använder antingen en mikroprocessorstyrning för grundläggande användning eller lagerhanteringsprogramvara.

Dessa system är idealiska för att öka användningen av utrymme med upp till 90 %, produktivitet med 90 %, noggrannheten till 99,9 %+ och genomströmning till upp till 750 rader per timme/per operatör eller mer, beroende på systemets konfiguration.

Med flytten inom massproduktionen inom industrin var kraven för internt materialflöde och därmed till lagertekniken allt större. På 1950 -talet var kravet på att kunna lagra mer och mer i litet utrymme. Blocklagren drevs med staplingskranar, som redan behövde mycket mindre utrymme för gatorna och nådde höjder, som inte var möjliga med en gaffeltruck eller en tryckstopp.

På 1960 -talet skapades de första hyllkontrollenheterna, som i motsats till staplingskranarna var bundna av tillåter och därför inte behövde en portal för att köra över hela hallen. Detta ökade inte bara lagringskapaciteten på grund av ökad användning av utrymme, utan också prestandan, eftersom en separat RBG nu var tillgänglig för varje gränd. Ursprungligen körde RBG som små portalkranar på hallhörnet och leddes på golvet. Men det gick snart över för att initiera styrkan på hyllan eller hallhörnet, men över hallgolvet, eftersom detta var mekaniskt mycket lättare att behärska. RBG, som driver en enda körfält på marken, har nu kunnat utföra högre och högre körsträcka.

Om RBG har drivits manuellt av en förare hittills, möjliggjorde utvecklingen av informationsteknologi på 1980 -talet den omfattande automatiseringen av hylloperationer.

Detta ledde till en stark tillväxt i branschen från 1990 -talet. Under de följande åren bör utvecklingen av programvaran (LSR (lagringsskattekalkylator) och LVR (lagerhanteringsdator) se hög -bay -lager) bli mer och viktigare. RBG utmanades mekaniskt av den allt högre prestanda, men det grundläggande konceptet återstod fram till idag.

Hyllkontrollenheten är inte en kombination av industriella lastbilar och lyft, utan på grund av vägledningen på toppen och botten, en typisk hiss, som rör sig i riktning mot resor (x-axel) och lyftsläden i tolkningen (y-axeln). Hylloperatören förekommer aldrig ensam, men alltid i kombination med en så kallad lastkapacitet, som manipulerar lasten direkt eller den så kallade laddningshjälp, som fungerar som bäraren av lasten.

Som regel installeras en hylloperatör för varje hyllkant. Förändringen av regalgasse skulle kräva en betydligt mer komplex konstruktion och öka åtkomsttiderna avsevärt till ett hyllfack; Ändå tillverkas de (mestadels kallas 'kurva -liknande' RBG). Om insättningar och outsourcing är separerade sida för sida, är par av hyllan drifter också meningsfulla för varje hyllkändare. Inte bara den önskade driftstiden bestämmer valet av lösningar, utan också nyttolaster, bygghöjder, lagerstrategier etc.

Chassi

Single Track -chassit ansluter de två hjulen med masten eller ramen. Hjulen leds på skenor och lagras roterade för kurva -liknande RBG. Beroende på järnvägstyp (varma rullade profiler som U-profiler, I-profiler och järnvägsskenor) och hjulbelastning, stål, plast eller volymade hjul (stålnav med ett gjutet elastomerområde) används i enstaka eller dubbelhjulslådor. Beroende på prestandakravet drivs en eller båda cyklarna.

mast

Masten (kolumn) ansluter chassit till huvudet. Beroende på applikationen är en eller två-mast versioner (ramenheter) möjliga. Lyftspåren styrs längs masten. Masten innehåller emellertid andra komponenter såsom lyftarbetet med repet eller kedjedrivningen, huvudaxelns skåp, plattformar och avancerade stegar med personlig skyddsutrustning (PSA), strömförsörjning till huvudkretsskåpet och för att lyfta släde över slipningslinjer eller kabelkedjor.

Lyftning

Lyftspärren bär främst lasten som ska transporteras och är utrustad med anläggningar för lasten och överlämnandet av lasten, den så kallade lastkapaciteten.

När det gäller automatisk RBG finns det vanligtvis en akutskatt (för felsökning) på lyftspåren. I manuell RBG är en stuga med mer eller mindre omfattande utrustning ofta fäst (PSA, säte, hyllor, PC, skanner, brandsläckare ...). Utformningen av flyktvägen är också ett viktigt ämne.

Lyftrörelsen sker via ett rep, bälte eller kedjedrivning. För att lyftrörelsen automatiskt ska stängas av när lyftgliden är mekanisk, är säkerhetsomkopplarna för detektion av limk eller överbelastning anslutna till suspensionerna. Det finns anläggningar vid lyftbilden för att förhindra en krasch i fallet med rep eller kedjeavbrott. Denna fiskeanordning är särskilt viktig om människor kan åka med RBG.

Huvud

Huvudet Traverse innehåller det övre chassit och ansluter de två masterna. Det övre chassiet består av styrrullar som leds i en skena på hyllugnet (övre anslutningskonstruktion av hylllinjerna). När det gäller icke -kurvatur kan huvudtraven till och med utelämnas.

Huvudtraveren är särskilt viktigt när det finns flera kurvliknande RBG i ett järnvägssystem. I detta fall måste en kollision förhindras. Anti -shock -anläggningarna är installerade i huvudtraven, samtidigt som den fungerar som en buffert.

Driv- och kraftkrav

Körnings- och lyftdrivningen idag är övervägande hastighetsstyrda elmotorer, varigenom körprestanda blir högre för att minska åtkomsttiderna och öka systemets prestanda. Hydrauliska enheter används knappast på grund av den höga risken för föroreningar, särskilt för varorna.

Manuell kontroll

I manuell kontroll styrs alla rörelsesaxlar av operatören genom joysticken eller knappen. Med denna typ av kontroll måste den förhindras i normal drift av logiska och elektriska lås att alla rörelser är möjliga när som helst. På grund av den stadigt ökande graden av automatisering manuellt spelar RBG inte längre en viktig roll. Mänskallade enheter används emellertid fortfarande för att välja arbete.

Halvautomatisk kontroll

Vissa rörelser är automatiserade för denna typ av kontroll. Det är mycket hjälpsamt z. B. Den så kallade gaffelcykeln, där operatören lyckas i fråga och börjar med ett nyckeltryck: följande cykel:

EXIT Telescopic Fork → Lyft Telescopic Fork → Sätt i en teleskopgaffel

Automatisk kontroll

I den automatiska kontrollen kontrolleras alla rörelser för RBG och övervakas autonomt på hyllans styrenhet. Rörelsen koordineras av lagerhanteringssystemet med orderdata. Dataöverföringen mellan de funktionella enheterna kan t.ex. B. Via kablar, lätta sträckor (infraröd) eller via radio.

En manuell rörelse för varje RBG är möjlig via en akutskatt som kan användas för att överdriva anslutningen till lagerhanteringssystemet.

Kostnaden för en RBG beror starkt på graden av automatisering, dimensioner, antalet bitar och prestandadata. En mindre automatisk RBG ligger i intervallet 100 000 euro, för en RBG som i exemplet ovan ligger investeringarna i intervallet 300 000 euro.

Ett effektivt automatiserat lager- och tillhandahållande system erbjuder flera fördelar för hantering av leveranskedjor:

• En effektiv hyllkontrollenhet hjälper företag att minska kostnaderna genom att minimera mängden onödiga delar och produkter i lagret och förbättra organiseringen av lagret. Automatiserade processer skapar också mer lagringsutrymme genom mycket komprimerad lagring, smalare korridorer etc.
• Automation sänker arbetskraftskostnaderna samtidigt som personalkraven minskar och ökar säkerheten.
• Modellering och hantering av den logiska representationen av de fysiska lagringsanläggningarna (t.ex. hyllor etc.). Om z. B. Vissa produkter säljs ofta tillsammans eller är mer populära än andra, dessa produkter kan grupperas eller placeras nära leveransområdet för att påskynda processen för plockning, förpackning och frakt till kunder.
• Att möjliggöra en sömlös länk med orderbehandling och logistikhantering att plocka, packa och skicka produkter från fabriken.
• Spårning var produkterna lagras, vilka leverantörer kommer från och hur länge de lagras. Genom att analysera sådana data kan företag kontrollera inventeringen och maximera användningen av lagringsområdet. Dessutom är företagen bättre förberedda för efterfrågan och erbjudandet av marknaden, särskilt under speciella omständigheter, till exempel: B. En högsäsong i en viss månad. Tack vare de rapporter som genereras av ett AS/RS -system kan företag också samla in viktiga data som kan infogas och analyseras i en modell.

En horisontell karusell är ett antal containrar som roterar på en oval skena. Varje behållare har ämnen som är justerbara och kan konfigureras för en mängd olika standard- och speciella applikationer. Operatören ger helt enkelt numret på behållaren, artikelnumret eller positionen för cellen och karusellen slår på det kortaste sättet. Flera horisontella karuseller som är integrerade med pick-to-light-teknik och lagerhanteringsprogramvara (en karusell pod) används för orderbehandling.

Beloppet för beställningar skickas till poden. En grupp beställningar väljs för att skapa ett parti. Operatören följer helt enkelt lamporna och väljer karusellerna och placerar föremålen i en batchstation bakom den. Varje karusell är förpositionerad och kretsar under borttagningen. Genom att använda principen om "produktperson" behöver operatören inte flytta bort från sin position för att förbereda beställningen.

Om satsen är klar läggs en ny sats till och processen upprepas. Horisontella karuseller kan spara upp till 75 % av fotavtrycket, öka produktiviteten med 2/3, nå en noggrannhet på 99,9 %+ och uppnå en genomströmning på upp till 750 rader per timme och operatör.

Horisontella karuselsystem överskrider vanligtvis robotsystem för en bråkdel av kostnaderna. Horisontella karuseller är den mest kostnadseffektiva tillgängliga hyllkontrollenheten.

Robot One/Output -enheter kan också användas för horisontella karuseller. Robotenheten är placerad på framsidan eller baksidan av upp till tre horisontella karuseller på golvhöjden. Roboten tar tag i behållaren som krävs på beställningen och fylls ofta samtidigt för att påskynda genomströmningen. Behållaren överlämnas sedan till ett transportband som leder dem till en arbetsstation för plockning eller påfyllning. Upp till åtta transaktioner per minut och enhet kan genomföras. Behållare upp till en storlek på 36 ″ x 36 ″ x 36 ″ kan användas i ett system.

För att uttrycka det enkelt används den horisontella karusellen ofta som en "roterande hylla". Med ett enkelt "hämta" -kommando föras artiklarna till operatören och det annars bortkastade utrymmet elimineras.

AS/RS -applikationer: De flesta applikationer av teknik för hyllanordning är associerade med lager- och distributionsprocesser. En hylloperatör kan också användas för att lagra råvaror och oavslutade produkter i produktionen.

Tre applikationsområden för hyllkontrollenheter kan särskiljas:

• Allmän lastförvaring och hantering,
• Uppdrag och
• Lagring av varor i arbeten.

Allmänna bilar och hyllkontrollenheter representeras av hylloperationer och hylloperationer med djupa gränder. Dessa typer av applikationer finns vanligtvis i lager för färdiga varor i ett distributionscenter, sällan i produktion. Tiefing -system används i livsmedelsindustrin. Som beskrivits ovan handlar plockningen om avlägsnande av material på mindre än hela mängden. Miniload, Man-On Board och Hämtningssystem för objekt används för detta andra ansökningsområde.

En nyare tillämpning av den automatiserade lagernekniken är arbetet i processen. Även om det är önskvärt att minimera mängden oavslutat arbete, är WIP (arbete i process / ware pågår - cirkulationslager) är oundvikligt och måste hanteras effektivt. Automatiserade lagringssystem, antingen automatiska hyllkontrollenheter eller karuselsystem, är ett effektivt sätt att lagra material mellan bearbetningsstegen, särskilt i batch och jobb-butiksproduktion. I stor serieproduktion transporteras varorna ofta i arbeten med hjälp av finansieringssystem mellan arbetsstegen, som möter både lager- och transportfunktioner.

Arbeta i process / ware i verk - Circulation Stock

Inom företagsekonomi kallas mängden innehav som cirkulationsbeståndet, som är bundet av släppta order i de enskilda stadierna av pågående produktion. Detta innebär att material pågår såväl som i köer eller buffertar. Som en övertagande av den engelska termen "arbetet i process" etablerar termen "varor i arbetet" också alltmer på tyska.

En väsentlig uppgift för produktionsplanering och kontroll (PPS) är att hålla cirkulationslager så låga som möjligt. De binder likviditet, kapital och rymd, orsakar ofta ytterligare transporter och, såvida de inte är direkt bearbetade, betraktas i allmänhet som ett avfall (muda). På grund av sambandet mellan cirkulations- och genomströmningstiden (lagen om små) begränsar cirkulationslager också flexibilitet.

Motsvarigheten är motsvarigheten till cirkulationen.

VLM: er kan byggas ganska högt för att möta det tillgängliga utrymmet i en anläggning. Flera enheter kan placeras i "gondoler", med en operatör som kan ta bort objekt från en enhet medan de andra enheterna rör sig. Varianterna inkluderar bredd, höjd, belastning, hastighet och ett styrsystem.

VLM är en kretskontrollerad, automatisk vertikal lyftmodul. Inventeringen inom VLM lagras på fram- och bakre tabarplatser eller skenor. Om en surfplatta begärs, antingen genom att ange ett Tabar -nummer i det inbyggda kontrollkorset eller genom att begära en del av programvaran, körs en extraktor vertikalt mellan de två Tabar -kolumnerna och drar den begärda surfplattan ur sin position och ger den till en åtkomstpunkt. Operatören plockar sedan upp eller fyller inventeringen och facket föras tillbaka till hans plats efter bekräftelse.

VLM -system säljs i många konfigurationer som kan användas i olika branscher, logistik och i kontorsmiljöer. VLM -systemen kan justeras på ett sådant sätt att de använder höjden på anläggningen helt, även över flera våningar. Med möjligheten att skapa flera åtkomstöppningar på olika våningar kan VLM -systemet erbjuda en innovativ lösning för deponering och outsourcing. Den snabba rörelsen för uttagningsanordningen och den befintliga hanteringsprogramvaran kan drastiskt öka effektiviteten i plockningsprocessen. Detta görs genom att samtidigt outsourcing och lagra surfplattor i flera enheter. I motsats till stora hylloperationer som kräver en fullständig översyn av lagret eller produktionslinjen, är de vertikala allftmodulerna modulära och kan enkelt integreras i det befintliga systemet eller kan gradvis sättas in i olika faser.

De vanligaste applikationerna inkluderar: MRO (underhåll, reparation och operationer), order order, konsolidering, kitting, partiell hantering, buffring, lager, WIP, buffertlagring och många fler.

VLM: er erbjuder utrymmesbesparingar, ökad arbetskraftsproduktivitet och plockning av noggrannhet, förbättrad anställdsenergi och kontrollerade processer.

De flesta VLM: er erbjuder en dynamisk rumsförvaring, där ämnet mäts varje gång det föras tillbaka till enheten för att optimera utrymmet, säkerhetsfunktioner erbjuder en lutbar speciallagring för bättre ergonomisk tillgänglighet och laserpekare, som bör tas bort i varje fack.

Katting

När det gäller kiting sammanställs alla material i en produkt i förväg, bundna till en uppsättning och förberedda för monteringslinjen för att monteras därifrån.

Vertikala lyftlagringsmoduler (VLSM)

Dessa kallas också vertikal lyft automatisk lagring/återvinningssystem. Alla efterföljande hyllanordningar är konstruerade runt en horisontell gång. Samma princip för medelhastigheten används för att komma åt lasterna, med skillnaden att växeln går vertikalt. Vertikala lyftlagermoduler, vissa med höjder på 10 meter eller mer, kan absorbera stora lager och samtidigt spara värdefull golvyta i fabriken.

Bit

Ramen är vanligtvis ett stort automatiserat system som är utformat för hantering av allmän last, som lagras på pallar eller i andra standardbehållare. Systemet är datorkontrollerat och hyllkontrollenheterna är automatiserade och designade för att hantera de allmänna lasttankfartygen.

RBG Portal Robot

Detta är en typ av automatiserade hyllanordningar som används i lager och logistik. De används ofta i däckindustrin för att stapla däckbestånd. De flesta av dessa system har en bredd på 50-60 fot och en genomsnittlig längd på 200-300 fot. Dessa system använder sluteffektorer, även kända som "slutet på armverktyget", för att absorbera och placera däckstackarna med transportband.

Mann-an-Bord Systems

Ett manbrädesystem kan erbjuda betydande rymdbesparingar jämfört med manuella eller gaffeltruckoperationer, men är inte en riktig hyllkontrollenhet eftersom processen fortfarande är manuell. Mängden för lagersystemet begränsas inte av pickiers gripningshöjd, eftersom plockaren kör på plattformen, samtidigt som den rör sig vertikalt eller horisontellt till de olika lagringsutrymmen. Hyllorna eller förvaringsskåpen kan staplas så höga som golvbelastningen, viktkapaciteten, genomströmningskraven och/eller takhöjderna tillåter. Man Board -hyllkontrollenheter är den överlägset dyraste varianten av plockningsenheterna, men billigare än ett helautomatiskt system. Bundna hyllkontrollenheter som når en höjd på upp till 12 meter kostar cirka $ 125 000. Därför måste tillräcklig lagringstäthet och/eller produktivitetsförbättring jämfört med plockning med bilar och containrar ges för att motivera investeringen. Eftersom den vertikala rörelsen är långsam jämfört med den horisontella rörelsen är de typiska plockningshastigheterna i plockningen mellan 40 och 250 rader per person per person. Sortimentet är stort eftersom det finns ett brett utbud av operativa system för manabonnemangssystem. Man Board Systems är vanligtvis lämpliga för att långsamt flytta artiklar där utrymmet är relativt dyrt.

High -Bay Warehouse (HLR)

Mer om detta här:

• High-Bay Warehouse (HRL) -High-Bay Warehouse (HBW)

Automatic Small Division Warehouse (AKL)

Mer om detta här:

• Automatic Small Division Warehouse (AKL) -Automatisk mini-belastningssystem-vertikalt buffertsystem / modul

Lämplig för detta:

• Buffertlager: För e-handel, detaljhandel och tillverkningsindustri