Publicerad den: 15 april 2025 / Uppdaterad den: 15 april 2025 – Författare: Konrad Wolfenstein
Den humanoida öppen källkodsroboten Reachy 2 från Pollen Robotics: Innovation och öppenhet inom robotik – Bildkälla: Pollen Robotics / Kreativ bild: Xpert.Digital
Framtidens teknologi: Öppen källkodsroboten Reachy 2 i fokus
Öppen källkod möter robotik: Hur Reachy 2 tänjer på gränserna
Reachy 2 är en avancerad humanoidrobot med öppen källkod som omdefinierar robotvärlden med sin unika design och mångsidiga funktioner. Denna senaste generation av humanoidrobotar, utvecklade av Pollen Robotics, kombinerar innovativ teknik med en filosofi med öppen källkod, vilket öppnar upp nya möjligheter för forskning, utveckling och praktiska tillämpningar.
Lämplig för detta:
Historien om Reachy och Pollen Robotics
Pollen Robotics grundades 2016 i Bordeaux, Frankrike, av två tidigare INRIA-forskare, Matthieu Lapeyre och Pierre Rouanet. Företaget fokuserade initialt på skräddarsydda robotprojekt för konstnärliga och kulturella installationer. Utvecklingen av Reachy tog form 2019 när praktikanten Augustin Crampette utvecklade ett bioinspirerat ledsystem kallat "Orbita" som kunde härma mänskliga ledrörelser med hög precision.
Den första Reachy-roboten debuterade på CES 2020 i Las Vegas och fängslade omedelbart besökarna med sina flytande, naturliga rörelser och interaktivitet. Ett avgörande ögonblick i Reachys utveckling var dess deltagande i den internationella robottävlingen ANA Avatar XPRIZE 2022. Inför denna tävling behövde teamet förbättra robotens kapacitet vad gäller robusthet och nyttolast, vilket ledde till ett samarbete med motortillverkaren Maxon. Trots konkurrens från etablerade konkurrenter med betydligt större budgetar nådde Pollen Robotics andraplatsen – en framgång som banade väg för utvecklingen av Reachy 2, som lanserades i oktober 2024.
Den senaste versionen, Reachy 2, presenterades på CES i början av 2025, där företaget meddelade att 100 robotar redan var i bruk i 20 länder världen över.
Från forskning till verklighet
”På Pollen Robotics är vi stolta över att kunna erbjuda den enda modulära, öppenkällkodsbaserade humanoida robotlösningen som kan möta dagens marknadskrav samtidigt som man förutser framtida framsteg”, säger Matthieu Lapeyre, VD för Pollen Robotics. Denna vision återspeglas i företagets strategi: ”Vi bygger tillgängliga och öppenkällkodsbaserade tekniker för den verkliga världen, med fokus på robotmanipulation.”.
Tekniska funktioner och kapacitet
Reachy 2 är specifikt utformad för utveckling av förkroppsligad AI och verkliga applikationer, och erbjuder imponerande tekniska funktioner som gör det till ett kraftfullt verktyg för olika tillämpningsområden.
Anatomi och specifikationer
Med en höjd på 166 cm och en vikt på cirka 32-50 kg (beroende på konfiguration) är Reachy 2 ungefär lika stor som en vuxen. Roboten har totalt 21 frihetsgrader (DOF), fördelade enligt följande:
- 7 DOF för varje arm (14 DOF totalt)
- 1 DOF för varje gripdon (totalt 2 DOF)
- 3 DOF för halsen
- 1 DOF för varje antenn (totalt 2 DOF)
De bioinspirerade armarna liknar en vuxen mänsklig arm i sina dimensioner, proportioner och rörelser. En enda arm kan lyfta föremål som väger upp till 3 kg och manipulera dem med avsevärd fingerfärdighet. Roboten kan röra sig med en rekommenderad hastighet på 3,6 km/h (maximalt 9 km/h) och har en driftstid på cirka 8 timmar per laddning.
Avancerad sensorteknik och datorkraft
Reachy 2 är utrustad med toppmoderna sensorer, inklusive:
- Två 1080p@30fps-kameror med motoriserad zoom i huvudet (synfält 65° till 125°)
- Kraftsensorer i gripdonen
- Hallsensorer och IMU på varje hjul på den mobila basen
- RP Lidar S2
I hjärtat av datorkraften finns en intern dator med en Intel i5-processor med dubbla kärnor på 2,1 GHz, 8 GB DDR4 RAM och 256 GB SSD-lagring. Dessutom har roboten en inbäddad TPU (Google Coral) för maskininlärning, vilket säkerställer sömlös kompatibilitet med moderna AI-ramverk.
Orbitalsystemet: Nyckeln till naturliga rörelser
En av Pollen Robotics viktigaste innovationer är det patenterade Orbita-ledsystemet, som finns i två versioner för olika behov:
- Orbita 3D används för handleder och nacke och möjliggör med sina tre frihetsgrader harmoniska och smidiga rörelser med ett brett rörelseomfång
- Orbita 2D är integrerad i armbågar och axlar, är ledad över två frihetsgrader och är utformad för att stödja belastningar på upp till 3 kg
Modulär design och konfigurationer
En av de enastående egenskaperna hos Reachy 2 är dess modularitet, vilket gör att roboten kan anpassas till olika tillämpningar. Roboten finns i fyra huvudkonfigurationer:
- Reachy 2 Dubbelarm + Mobil Bas
- Reachy 2 Enkelarm + Mobil Bas
- Reachy 2 Dubbelarm
- Reachy 2 Enkelarm
Den mobila basen ger tillgång till fler applikationer och ett större arbetsområde. Den har enkel navigering med tre omnihjul, en cylindrisk struktur, många sensorer och en LiDAR.
Teleoperation och VR-kontroll
En särskilt innovativ funktion hos Reachy 2 är dess teleoperationsförmåga. Med hjälp av VR-utrustning kan en operatör styra robotens armar, händer och huvud i realtid och se genom Reachys kameror för att interagera med sin omgivning. Denna funktion möjliggör inte bara fjärrstyrning utan gör det också möjligt för roboten att "lära sig" nya rörelser, som den sedan kan reproducera autonomt. Med en glas-till-glas-latens på bara 125 ms erbjuder systemet imponerande respons, vilket gör det idealiskt för fjärrkirurgi, forskning och AI-datainsamling.
Öppen källkodsfilosofi och utvecklingsmiljö
Reachy 2:s öppen källkod är en central del av Pollen Robotics identitet. Genom att släppa planerna och resurserna erbjuder företaget den globala gemenskapen möjligheten att anpassa och berika plattformen.
Programmerbarhet och ROS2-integration
Reachy 2 är helt programmerbar i Python och baserad på ROS2 Foxy, vilket ger en öppen och flexibel programmeringsmiljö för forskare och utvecklare. Detta möjliggör integration av anpassade algoritmer och programvaruförbättringar, vilket gör roboten till en idealisk plattform för forskning och utveckling av ny teknik.
”Vi utformade Reachy som en plattform: forskare kan integrera sina egna algoritmer och utvecklare kan berika programvaran”, förklarar Elsa Kervella, försäljnings- och marknadschef på Pollen Robotics.
Samarbetsinnovation
Den samarbetsfilosofin gör att Reachy 2 kan vara en del av ett ekosystem i ständig utveckling. Ett exempel på detta är samarbetet med Hugging Face, en ledande auktoritet inom modeller för artificiell intelligens. Detta partnerskap möjliggjorde utvecklingen av robotens integrerade inlärningssystem för teleoperation.
Användningsområden och möjliga användningsområden
Reachy 2 är utformad för ett brett spektrum av tillämpningar och tilltalar både den akademiska världen och industrin.
Forskning och akademi
Vid välrenommerade institutioner som EPFL, Cornell University och Carnegie Mellon University används Reachy för att undersöka interaktion mellan människa och robot och maskininlärning i syfte att vidga gränserna för artificiell intelligens under verkliga förhållanden.
Industri- och tjänstesektorn
Inom industrin gör Reachy 2:s modularitet det möjligt att anpassa den till komplexa miljöer, oavsett om det gäller samarbetande robotuppgifter eller specifika simuleringar. Roboten används även inom sjukvård och detaljhandel.
Ett verktyg för AI-utveckling
Enligt Matthieu Lapeyre, grundare av Pollen Robotics, är Reachy 2 ”en humanoid robot designad som en kropp för nya generationer av artificiell intelligens”. Denna vision understryker robotens potential som en plattform för att utveckla och testa nya AI-system i verkliga miljöer.
Nuvarande utveckling och framtidsutsikter
Presentationen av Reachy 2 på CES 2025 markerar en viktig milstolpe i robotens utveckling. Med 100 robotar redan sålda över hela världen är det växande intresset för denna öppna, modulära plattform tydligt.
Lämplig för detta:
Partnerskap och samarbeten
Samarbete med olika partners, inklusive Maxon för motorintegration och Hugging Face för AI-utveckling, har bidragit till den kontinuerliga förbättringen av Reachy 2. Dessa samarbeten understryker Pollen Robotics engagemang för samarbetsinnovation och demokratisering av tillgången till avancerad robotteknik.
Modulärt, öppen källkod och innovativt: Vad gör Reachy 2 unikt
Reachy 2 representerar ett betydande framsteg inom utvecklingen av humanoida robotar. Med sin kombination av avancerad teknik, modulär design och öppen källkodsfilosofi erbjuder den en tillgänglig och flexibel plattform för forskare, utvecklare och företag som arbetar med framtidens robotik och artificiell intelligens.
Styrkorna hos Reachy 2 – dess imponerande människa-maskin-interaktion, dess förmåga att manipulera en mängd olika objekt, dess teleoperation via VR och dess öppna utvecklingsmiljö – gör det till ett mångsidigt verktyg för en mängd olika tillämpningar, från avancerad AI-forskning till praktiska manipulationsuppgifter i verkligheten.
Med sina kontinuerliga förbättringar och en växande användar- och utvecklargemenskap är Reachy 2 väl positionerat för att fortsätta spela en viktig roll i utvecklingen av humanoida robotar och bana väg för nya generationer av robotik och AI-system.
Lämplig för detta:
Din globala marknadsförings- och affärsutvecklingspartner
☑ Vårt affärsspråk är engelska eller tyska
☑ Nytt: korrespondens på ditt nationella språk!
Konrad Wolfenstein
Jag är glad att vara tillgänglig för dig och mitt team som personlig konsult.
Du kan kontakta mig genom att fylla i kontaktformuläret eller helt enkelt ringa mig på +49 89 674 804 (München) . Min e -postadress är: Wolfenstein ∂ xpert.digital
Jag ser fram emot vårt gemensamma projekt.
