Hainer med AI – Humanoidroboten ”Hainer” vid TU Darmstadt – Tysklands mest avancerade forskningsrobot – Bild: TU Darmstadt / Videoskärmdump
Hainer – Tysklands mest avancerade robot lyfter i Darmstadt
Artificiell intelligens möter innovation: Ett nytt ansikte inom robotik
I slutet av februari 2025 presenterade Tekniska universitetet i Darmstadt en extraordinär ny medarbetare: en toppmodern humanoid robot, som anses vara unik i Tyskland och väcker världsomspännande uppmärksamhet. Den 1,75 meter höga och 95 kilo tunga roboten, officiellt från "Talos-serien", döptes i Darmstadt till "Hainer" – en ordlek som kombinerar det typiska Darmstadt-smeknamnet "Heiner" och "AI" för artificiell intelligens. Med introduktionen av denna robot lanserade TU Darmstadt samtidigt sitt nya laboratorium för humanoid robotik och positionerade sig i framkant av forskningen om humanoida autonoma system i Tyskland.
Relaterat till detta:
Robotens tekniska egenskaper och kapacitet
Roboten som kallas ”Hainer” (förkortning för ”Humanoid AI Nexus For Experimental Research”) har ett antal imponerande tekniska funktioner som tydligt skiljer den från konventionella robotar. Med sina 32 leder, sju strategiskt placerade kameror (en på huvudet, två på varje hand och en på varje fot) och utbytbara gripdon kan den utföra komplexa rörelser och interagera med sin omgivning. Dess imponerande datorkraft förstärks ytterligare av en integrerad AI-accelerator, som gör det möjligt att planera och genomföra även komplexa sekvenser.
Hainers viktigaste utmärkande drag är dock dess momentstyrning. Till skillnad från konventionella robotar, som bara kan anta förprogrammerade positioner, gör den här tekniken att roboten kan styra sina krafter exakt och därmed utföra jämnare, mer människoliknande rörelser. Professor Jan Peters, chef för avdelningen för intelligenta autonoma system vid TU Darmstadt, betonar denna avgörande skillnad: "Med sina 32 leder kan den agera momentstyrt och är därför mycket mer flexibel.".
Robotens förmågor är anmärkningsvärda. Den kan lyfta sex kilogram per utsträckt arm, gå i trappor, gå på ojämn terräng och manipulera olika föremål med sina gripande händer. Vid den officiella avtäckningen demonstrerade Hainer några av dess förmågor, inklusive den flytande rörelsen av armarna i olika riktningar, att gå till ett bord, gripa och skicka små föremål och balansera på en wobbleboard.
Det nya laboratoriet för humanoid robotik
I och med förvärvet av roboten har TU Darmstadt samtidigt etablerat ett nytt tvärvetenskapligt forskningslaboratorium för humanoid robotik. Detta laboratorium erbjuder en plattform för att undersöka det komplexa samspelet mellan motoriska färdigheter, kognitiv perception och interaktion mellan människa och robot. Etableringen av detta laboratorium understryker TU Darmstadts strategiska fokus på att bedriva banbrytande forskning inom områdena artificiell intelligens och robotik.
Laboratoriets tvärvetenskapliga karaktär återspeglas i deltagandet av olika discipliner. Förutom professor Jan Peters forskargrupp för intelligenta autonoma system inkluderar gruppen bland annat områdena simulering, systemoptimering och robotik (professor Oskar von Stryk), interaktiv robotperception och lärande (professor Georgia Chalvatzaki), labbet för artificiell intelligens och maskininlärning (professor Kristian Kersting), samt discipliner från elektroteknik och humaniora. Detta breda samarbete möjliggör ett mångfacetterat angreppssätt på forskningsfrågorna och sammanför mångsidig expertis.
Laboratoriet leds av Dr. Oleg Arenz, som tillsammans med sitt team avser att använda roboten för grundforskning om inlärningsproblem på olika nivåer. Anskaffningskostnaderna för roboten, framtida expansionskomponenter för ökad smidighet och dynamik samt laboratorieutrustningen uppgår till cirka 1,8 miljoner euro och delas lika mellan TU Darmstadt och Tyska forskningsstiftelsen (DFG).
Forskningsprioriteringar och visioner
Forskargruppen, lett av Dr. Arenz och professor Peters, strävar tillsammans med Hainer efter ambitiösa mål inom området lärande robotik. Ett centralt forskningsintresse ligger i samspelet mellan motorstyrning på hårdvarunivå och abstrakt tänkande genom artificiell intelligens. Roboten erbjuder unika förutsättningar för detta, eftersom den kan hantera en särskilt varierad mängd uppgifter – den kan inte bara gå, utan även manipulera tunga föremål och verktyg, vilket skiljer den från andra humanoida robotar.
En viktig aspekt av forskningen är lärande genom imitation. Professor Peters förklarade att roboten initialt lär sig genom denna metod – den har redan lärt sig att spela bordtennis och jonglera med fem bollar. Nästa mål, som Dr. Arenz tillkännagav, är att Hainer ska lära sig spela trummor. Peters är övertygad om att roboten snart också kommer att kunna läsa en bok och återberätta dess innehåll.
Forskarnas vision sträcker sig dock långt bortom dessa omedelbara mål. Professor Peters förutspår att humanoida robotar som Hainer skulle kunna arbeta självständigt inom fem till tio år, till exempel på farliga arbetsplatser eller inom vård och omsorg. Denna bedömning understryker den enorma potential som forskare ser i utvecklingen av sådana robotsystem.
Professor Georgia Chalvatzaki, som också är involverad i labbet, forskar om principerna bakom den komplexa interaktionen mellan robotar och deras omgivningar som en del av det ERC-finansierade projektet "SIREN". Projektet föreslår ett nytt systemiskt perspektiv på hur robotar kan lära sig: en holistisk representation av roboten och dess omgivning som ett integrerat system. Resultaten är avsedda att göra det möjligt för humanoida mobila manipulatorer att navigera självständigt i ostrukturerade, människoliknande miljöer och utföra krävande uppgifter.
Internationell konkurrenssituation och utmaningar
Förvärvet av Hainer-roboten positionerar TU Darmstadt i en mycket konkurrensutsatt internationell miljö. För närvarande finns det bara fem andra forskningsinstitutioner världen över med en sådan robot, vilket understryker exklusiviteten och betydelsen av denna investering. I Tyskland är Darmstadt Hainer den enda i sitt slag.
Professor Peters pekar dock på växande internationell konkurrens, särskilt från Kina och USA. Han rapporterar att 100 till 200 företag i Kina redan forskar på liknande tekniker och förväntar sig betydande investeringar inom detta område i USA inom en snar framtid. Detta globala konkurrenslandskap understryker den strategiska betydelsen av forskning om humanoida robotar.
Peters identifierar tre centrala hinder för vidare utveckling och kommersiell produktion i Tyskland: bristen på datavetare (”vi skulle behöva hundra gånger fler”), den komplicerade byråkratin (”i Tyskland måste man fylla i blanketter under ett år, medan det i USA räcker med ett enda pappersark”) och svårigheter att anskaffa kapital. Dessa utmaningar måste övervinnas för att förbli konkurrenskraftiga internationellt.
Trots dessa hinder arbetar forskare vid TU Darmstadt redan med spin-off-företaget ”telekinesis.ai” med robotar som skulle kunna användas av medelstora företag. Medan den konventionella generationen av industrirobotar bara kan utföra specifika uppgifter, är den nya generationen avsedd att införliva artificiell intelligens och kunna utföra en mängd olika aktiviteter.
Demografisk förändring och rollen för AI-drivna robotar
Utvecklingen av humanoida robotar som Hainer väcker frågor om deras framtida roll i vårt samhälle. Professor Peters är övertygad: ”Vi kommer att se robotar bli en del av vardagen.” Han beskriver en framtid där robotar till exempel kan titta på en instruktionsvideo på YouTube och sedan omedelbart utföra uppgiften – en potential som skulle kunna omfatta ”allt man kan tänka sig”.
TU Darmstadts rektor Tanja Brühl betonar de samhällsnyttiga effekterna av denna forskning: ”Vi vill göra världen lite bättre genom vetenskap.” Hon ser nästa generations forskare som ansvariga för att utveckla robottekniken. Detta uttalande understryker det långsiktiga perspektiv som TU Darmstadt strävar efter med sin forskning.
Med tanke på demografiska förändringar och krympande befolkningar i många länder skulle robotar kunna bli allt viktigare som arbetskraft. Denna samhälleliga relevans ger forskning om humanoida robotar en ytterligare dimension utöver rent vetenskapligt intresse.
Professor Peters pekar också på de etiska aspekterna av denna utveckling: ”Robotar behöver ges etik.” Detta uttalande understryker forskarnas medvetenhet om det ansvar som följer med utvecklingen av autonoma system.
Relaterat till detta:
Nästa generations robotteknik: Hainer och lösningen på globala utmaningar
Med förvärvet av den humanoida roboten Hainer och etableringen av laboratoriet för humanoid robotik har TU Darmstadt tagit ett betydande steg i forskningen om människoliknande autonoma system. Robotens tekniska kapacitet, särskilt dess momentreglering, öppnar upp nya möjligheter för grundforskning inom områdena maskininlärningsrobotik och människa-robotinteraktion.
Det tvärvetenskapliga samarbetet mellan olika områden och den internationella integrationen av forskningsverksamheten illustrerar det helhetsgrepp som TU Darmstadt tillämpar. Forskarnas vision att humanoida robotar skulle kunna arbeta självständigt inom överskådlig framtid visar potentialen hos denna teknik.
Utmaningarna i samband med vidareutvecklingen av humanoida robotar i Tyskland – kompetensbrist, byråkrati och finansieringsproblem – visar att hinder fortfarande står i vägen för en utbredd tillämpning av sådana system. Ändå tyder de involverade forskarnas beslutsamhet och TU Darmstadts strategiska fokus på att forskning om humanoida robotar som Hainer kommer att ge ett betydande bidrag till den tekniska utvecklingen inom detta område.
Som professor Peters sammanfattar: ”Vi kommer att se robotar bli en del av vardagen.” Med projekt som den humanoida roboten Hainer bidrar TU Darmstadt till att steg för steg förverkliga denna framtidsvision.
Relaterat till detta:
Din globala partner för marknadsföring och affärsutveckling
☑️ Vårt affärsspråk är engelska eller tyska
☑️ NYTT: Korrespondens på ditt modersmål!
Konrad Wolfenstein
Jag och mitt team står gärna till er förfogande som er personliga rådgivare.
Du kan kontakta mig genom att fylla i kontaktformuläret här wolfenstein@xpert.digital:eller helt enkelt ringa mig på +49 7348 4088 965. Min e-postadress är
Jag ser fram emot vårt gemensamma projekt.
