Publicerad: 15 april 2025 / UPDATE Från: 15 april 2025 - Författare: Konrad Wolfenstein
Humanoid Open Source Robot Reachy 2 of Pollen Robotics: Innovation and Openness in Robotics-Image Mall: Pollen Robotics / Creative Picture: Xpert.digital
Framtida teknik: Open Source Robot Reachy 2 i fokus
Öppen källkod träffar robotik: How Reachy 2 förskjuter gränserna
Reachy 2 är en avancerad öppen källa för humanoidrobotar, som med sin unika design och mångsidiga färdigheter omdefinierar robotvärlden. Denna senaste generation av humanoidrobot som utvecklats av pollenrobotik kombinerar innovativ teknik med en öppen källkodsfilosofi och öppnar därmed nya möjligheter för forskning, utveckling och praktiska tillämpningar.
Lämplig för detta:
Historien om Reachy och Pollen Robotics
Pollen Robotics grundades 2016 av två tidigare Inria -forskare, Matthieu Lapeyre och Pierre Rouanet, i Bordeaux, Frankrike. Företaget fokuserade initialt på skräddarsydda robotprojekt för konstnärliga och kulturella installationer. Utvecklingen av Reachy tog form 2019 när praktikanten Augustin Crampette utvecklade ett bioinspirerat ledsystem som heter "Orbita", som kunde imitera mänskliga ledrörelser med hög precision.
Den första räckvidden debuterade på CES 2020 i Las Vegas och fascinerade omedelbart besökare med sina vätskor, naturliga rörelser och interaktivitet. Ett avgörande ögonblick i Reachys utvecklingshistoria var deltagandet i den internationella robotkonkurrensen ANA AVATAR XPRIZE 2022. För denna tävling var teamet tvungen att förbättra robotens färdigheter när det gäller robusthet och nyttolast, vilket ledde till att han arbetade med motortillverkaren Maxon. Trots konkurrensen från etablerade konkurrenter med betydligt större budgetar uppnådde pollenrobotik andra plats - en framgång som banade vägen för utvecklingen av Reachy 2, som lanserades i oktober 2024.
Den senaste versionen, Reachy 2, presenterades på CES i början av 2025, där företaget meddelade att 100 robotar i 20 länder över hela världen redan används.
Från forskning till verklighet
"Med Pollen Robotics är vi stolta över att erbjuda den enda modulära, open source humanoidic robotlösningen som uppfyller dagens marknadskrav och samtidigt förutse framtida framsteg," säger Matthieu Lapayre, VD för Pollen Robotics. Denna vision om företaget återspeglas i sin strategi: "Vi bygger tillgängliga och open source -tekniker för den verkliga världen med fokus på robotmanipulation".
Tekniska funktioner och färdigheter
Reachy 2 är speciellt utformad för utveckling av förkroppsligad AI och verkliga applikationer och erbjuder imponerande tekniska egenskaper som gör det till ett kraftfullt verktyg för olika tillämpningsområden.
Anatomi och specifikationer
Med en höjd av 166 cm och en vikt på cirka 32-50 kg (beroende på konfigurationen) motsvarar Reachy 2 ungefär en vuxens proportioner. Roboten har totalt 21 frihetsgrader (DOF), som distribueras enligt följande:
- 7 DOF för varje arm (14 DOF totalt)
- 1 DOF för varje gripare (2 DOF totalt sett)
- 3 DOF för nacken
- 1 DOF för varje antenn (2 DOF som helhet)
I deras dimensioner, proportioner och rörelser liknar de bioinspirerade armarna de hos en vuxen mänsklig arm. En enda arm kan lyfta föremål upp till 3 kg och manipulera med betydande skicklighet. Roboten kan röra sig med en rekommenderad hastighet på 3,6 km/h (maximalt 9 km/h) och har en driftstid på cirka 8 timmar per belastning.
Avancerade sensorer och datorkraft
Reachy 2 är utrustad med de senaste sensorerna, inklusive:
- Två 1080p@30fps kameror med en motoriserad zoom i huvudet (fältet för syn 65 ° till 125 °)
- Effortrar i Greiben
- Hallsensorer och IMU på varje hjul i mobilbasen
- RP Lidar S2
Hjärtat i datorkraften är en intern dator med Intel i5 dubbelkärnig 2,1 GHz-processor, 8 GB DDR4-RAM och 256 GB SSD-minne. Dessutom har roboten en inbäddad TPU (Google Coral) för maskininlärning, vilket säkerställer sömlös kompatibilitet med moderna AI -ramverk.
Orbita -systemet: Nyckel till naturliga rörelser
En av de viktigaste innovationerna i pollenrobotik är det patenterade Orbita -gemensamma systemet, som finns i två versioner för olika behov:
- Orbita 3D används för handleden och nacken och möjliggör harmoniska och smidiga rörelser med ett brett spektrum med sina tre frihetsgrader
- Orbita 2D är integrerad i armbågarna och axlarna, artikulerade via två frihetsgrader och är utformad för att bära massor på upp till 3 kg
Modulär konstruktion och konfigurationer
En av de enastående egenskaperna hos Reachy 2 är dess modularitet, som gör det möjligt för roboten att anpassa sig till olika applikationer. Roboten finns i fyra huvudkonfigurationer:
- Reachy 2 Dual Arm + Mobile Base
- Reachy 2 Single Arm + Mobile Base
- Reachy 2 Dual Arm
- Reachy 2 Single Arm
Den mobila basen erbjuder tillgång till fler applikationer och ett större arbetsområde. Det kännetecknas av en enkel navigering med tre omni -hjul, en cylindrisk struktur, många sensorer och en lidar.
Teleoperation och VR -kontroll
En särskilt innovativ funktion av Reachy 2 är möjligheten till teleoperation. Med VR -utrustning kan en operatör styra robotens armar, händer och huvud i realtid och se genom Reachys kameror för att interagera med omgivningen. Denna funktion möjliggör inte bara fjärrkontroll, utan också "undervisningen" av nya rörelser, som roboten senare kan reproducera autonomt. Med en glas-till-glas-latens på endast 125 ms erbjuder systemet en imponerande reaktionshastighet som gör det idealiskt för fjärroperationer, forskning och AI-datainsamling.
Open Source -filosofi och utvecklingsmiljö
Den öppna källkällan av Reachy 2 är en central pelare i identitet av pollenrobotik. Genom att publicera planerna och resurserna erbjuder företaget i det globala samhället möjlighet att anpassa och berika plattformen.
Programmerbarhet och ROS2 -integration
Reachy 2 är helt programmerbar med Python och är baserad på Ros2 Foxy, som erbjuder en öppen och flexibel programmeringsmiljö för forskare och utvecklare. Detta möjliggör integration av egna algoritmer och anrikningen av programvaran, vilket gör roboten till en idealisk plattform för att undersöka och utveckla ny teknik.
"Vi har designat Reachy som plattform: forskare kan integrera sina egna algoritmer och utvecklare kan berika programvaran," förklarar Elsa Kervella, försäljnings- och marknadschef på Pollen Robotics.
Samarbetsinnovation
Samarbetsfilosofin gör att Reachy 2 kan vara en del av ett ständigt utvecklande ekosystem. Ett exempel på detta är samarbetet med kramande ansikte, en referens för konstgjorda intelligensmodeller. Detta partnerskap möjliggjorde utvecklingen av inlärningssystemet integrerat i roboten för teleoperation.
Ansökningsområden och möjliga användningsområden
Reachy 2 är utformad för en mängd olika tillämpningar och adresserar både den akademiska världen och industrin.
Forskning och akademi
I kända institutioner som EPFL, Cornell University eller Carnegie Mellon University används Reachy för att undersöka interaktion mellan mänskliga robot och maskininlärningar för att utöka gränserna för artificiell intelligens under verkliga förhållanden.
Industrisektor
I branschen möjliggör modulariteten för Reachy 2 anpassning till komplexa miljöer, vare sig det är för samarbetsrobotuppgifter eller specifika simuleringar. Robot används också inom sjukvård och detaljhandel.
Ett verktyg för AI -utveckling
Enligt Matthieu Lapeyre, grundare av Pollen Robotics, är Reachy 2 "en humanoidrobot som designades som en kropp för nya generationer av konstgjord intelligens". Denna vision understryker robotens potential som en plattform för utveckling och testning av nya AI -system i verkliga miljöer.
Nuvarande utveckling och framtidsutsikter
Presentationen av Reachy 2 på CES 2025 markerar en viktig milstolpe i utvecklingen av roboten. Med redan 100 robotar över hela världen är det växande intresset för denna öppna, modulplattform tydligt.
Lämplig för detta:
Partnerskap och samarbeten
Samarbete med olika partners, inklusive Maxon för motorintegration och kramande ansikte för AI -utvecklingen, bidrog till kontinuerlig förbättring av Reachy 2. Dessa samarbete understryker engagemanget för pollenrobotik för samarbetsinnovation och demokratisering av tillgången till progressiv robotik.
Modulär, öppen källkod och innovativ: What Reachy 2 gör unikt
Reachy 2 representerar betydande framsteg i utvecklingen av humanoidrobotar. Med sin kombination av avancerad teknik, modulär konstruktion och öppen källkodsfilosofi erbjuder den en tillgänglig och flexibel plattform för forskare, utvecklare och företag som arbetar med framtiden för robotik och konstgjord intelligens.
Styrkorna med Reachy 2-dess imponerande interaktion mellan mänskliga maskiner, dess förmåga att manipulera en mängd olika föremål, dess teleoperation via VR och dess öppna utvecklingsmiljö gör det ett mångsidigt verktyg för en mängd olika applikationer, från avancerad AI-forskning till praktiska, verkliga manipulationsuppgifter.
Med sina kontinuerliga förbättringar och det växande samhället av användare och utvecklare är Reachy 2 väl positionerat för att fortsätta spela en viktig roll i utvecklingen av humanoidrobotar i framtiden och för att bana väg för nya generationer av robotik och AI -system.
Lämplig för detta:
Din globala marknadsförings- och affärsutvecklingspartner
☑ Vårt affärsspråk är engelska eller tyska
☑ Nytt: korrespondens på ditt nationella språk!
Konrad Wolfenstein
Jag är glad att vara tillgänglig för dig och mitt team som personlig konsult.
Du kan kontakta mig genom att fylla i kontaktformuläret eller helt enkelt ringa mig på +49 89 674 804 (München) . Min e -postadress är: Wolfenstein ∂ xpert.digital
Jag ser fram emot vårt gemensamma projekt.
