Објављено: 2. марта 2025. / Ажурирано: 2. марта 2025. – Аутор: Konrad Wolfenstein
Хајнер са вештачком интелигенцијом – Хуманоидни робот „Хајнер“ у ТУ Дармштат – Најнапреднији истраживачки робот у Немачкој – Слика: ТУ Дармштат / Снимак екрана из видеа
Хајнер – Најнапреднији робот у Немачкој полеће у Дармштату
Вештачка интелигенција сусреће иновације: Ново лице у роботици
Крајем фебруара 2025. године, Технички универзитет у Дармштату представио је изванредног новог запосленог: најсавременијег хуманоидног робота, који се сматра јединственим у Немачкој и привлачи пажњу широм света. Робот висок 1,75 метара и тежак 95 килограма, званично из „серије Талос“, крштен је у Дармштату као „Хајнер“ – игра речи која комбинује типичан дармштатски надимак „Хајнер“ и „AI“ за вештачку интелигенцију. Уз представљање овог робота, ТУ Дармштат је истовремено покренуо своју нову Лабораторију за хуманоидну роботику, позиционирајући се у први план истраживања хуманоидних аутономних система у Немачкој.
У вези са овим:
Техничке карактеристике и могућности робота
Робот познат као „Хајнер“ (скраћено од „Humanoid AI Nexus For Experimental Research“) може се похвалити бројним импресивним техничким карактеристикама које га јасно разликују од конвенционалних робота. Са својих 32 зглоба, седам стратешки постављених камера (једном на глави, две на свакој руци и једном на сваком стопалу) и заменљивим хватаљкама, може да изводи сложене покрете и да интерагује са својим окружењем. Његова импресивна рачунарска снага је додатно побољшана интегрисаним AI акцелератором, што му омогућава да планира и извршава чак и сложене секвенце.
Међутим, кључна карактеристика Хајнера је контрола обртног момента. За разлику од конвенционалних робота, који могу само да заузму унапред програмиране положаје, ова технологија омогућава роботу да прецизно контролише своје силе и тако изводи глађе, људске покрете. Професор Јан Петерс, шеф одељења за интелигентне аутономне системе на ТУ Дармштат, истиче ову кључну разлику: „Са својих 32 зглоба, може да делује на начин контролисан обртним моментом и стога је много флексибилнији.“.
Могућности робота су изванредне. Може да подигне шест килограма по испруженој руци, да се пење уз степенице, хода по неравном терену и да манипулише разним предметима својим хватајућим рукама. На званичном представљању, Хајнер је демонстрирао неке од његових способности, укључујући флуидно кретање руку у различитим правцима, ходање до стола, хватање и додавање малих предмета и балансирање на дасци за клаћење.
Нова лабораторија за хуманоидну роботику
Набавком робота, Универзитет у Дармштату је истовремено основао нову интердисциплинарну истраживачку лабораторију за хуманоидну роботику. Ова лабораторија пружа платформу за истраживање сложене интеракције између моторичких вештина, когнитивне перцепције и интеракције између човека и робота. Оснивање ове лабораторије наглашава стратешки фокус Универзитета у Дармштату на спровођење најсавременијих истраживања у областима вештачке интелигенције и роботике.
Интердисциплинарна природа лабораторије огледа се у учешћу различитих дисциплина. Поред истраживачке групе професора Јана Петерса за интелигентне аутономне системе, група обухвата, између осталог, области симулације, оптимизације система и роботике (професор Оскар фон Страјк), интерактивне перцепције и учења робота (професорка Џорџија Чалвацаки), Лабораторију за вештачку интелигенцију и машинско учење (професор Кристијан Керстинг), као и дисциплине из електротехнике и хуманистичких наука. Ова широка сарадња омогућава вишестрани приступ истраживачким питањима и окупља разноврсне стручности.
Лабораторијом руководи др Олег Аренц, који са својим тимом намерава да користи робота за фундаментална истраживања проблема учења на различитим нивоима. Трошкови набавке робота, будућих компоненти за проширење ради веће агилности и динамике и лабораторијске опреме износе приближно 1,8 милиона евра и подједнако их деле ТУ Дармштат и Немачка истраживачка фондација (DFG).
Приоритети и визије истраживања
Истраживачки тим који предводе др Аренц и професор Питерс тежи амбициозним циљевима у области учења роботике са Хајнером. Кључни истраживачки интерес лежи у интеракцији између контроле мотора на нивоу хардвера и апстрактног размишљања кроз вештачку интелигенцију. Робот нуди јединствене предуслове за ово, јер може да обавља посебно широк спектар задатака – не само да може да хода, већ и да манипулише тешким предметима и алатима, што га разликује од других хуманоидних робота.
Важан аспект истраживања је учење имитацијом. Професор Питерс је објаснио да робот у почетку учи овом методом – већ је научио да игра стони тенис и жонглира са пет лопти. Следећи циљ, како је др Аренц најавио, јесте да Хајнер научи да свира бубњеве. Питерс је уверен да ће робот ускоро моћи и да чита књигу и препричава њен садржај.
Међутим, визија истраживача далеко превазилази ове непосредне циљеве. Професор Питерс предвиђа да би хуманоидни роботи попут Хајнера могли бити способни за самосталан рад у року од пет до десет година, на пример на опасним радним местима или у пружању неге. Ова процена наглашава огроман потенцијал који научници виде у развоју таквих роботских система.
Професорка Џорџија Чалвацаки, такође укључена у рад лабораторије, истражује принципе који леже у основи сложене интеракције између робота и њиховог окружења у оквиру пројекта „SIREN“, који финансира ERC. Пројекат предлаже нову системску перспективу о томе како роботи могу да уче: холистички приказ робота и његовог окружења као интегрисаног система. Резултати имају за циљ да омогуће хуманоидним мобилним манипулаторима да се самостално крећу у неструктурираним, људским окружењима и обављају захтевне задатке.
Међународна конкурентска ситуација и изазови
Набавка Хајнер робота позиционира ТУ Дармштат у веома конкурентном међународном окружењу. Тренутно постоји само пет других истраживачких институција широм света са таквим роботом, што истиче ексклузивност и значај ове инвестиције. У Немачкој, Хајнер у Дармштату је једини те врсте.
Професор Питерс, међутим, указује на растућу међународну конкуренцију, посебно из Кине и САД. Он извештава да 100 до 200 компанија у Кини већ истражује сличне технологије и очекује значајна улагања у ову област у САД у блиској будућности. Ово глобално конкурентско окружење наглашава стратешки значај истраживања хуманоидних робота.
Петерс идентификује три кључне препреке даљем развоју и комерцијалној производњи у Немачкој: недостатак информатичара („требало би нам сто пута више“), компликована бирократија („у Немачкој морате да попуњавате обрасце годину дана, док је у САД довољан један лист папира“) и тешкоће у прикупљању капитала. Ови изазови морају се превазићи да би се остало конкурентно на међународном нивоу.
Упркос овим препрекама, истраживачи са ТУ Дармштата већ раде са спин-оф компанијом „telekinesis.ai“ на роботима које би могла да користе средња предузећа. Док конвенционална генерација индустријских робота може да обавља само одређене задатке, нова генерација је намењена да укључи вештачку интелигенцију и буде у стању да обавља широк спектар различитих активности.
Демографске промене и улога робота покретаних вештачком интелигенцијом
Развој хуманоидних робота попут Хајнера покреће питања о њиховој будућој улози у нашем друштву. Професор Питерс је уверен: „Видећемо роботе како постају део свакодневног живота.“ Он описује будућност у којој роботи, на пример, могу да гледају видео туторијал на Јутјубу, а затим одмах изврше задатак – потенцијал који би могао да обухвати „све што се може замислити“.
Председница Универзитета у Дармштату, Тања Брил, истиче друштвене користи овог истраживања: „Желимо да свет учинимо мало бољим кроз науку.“ Она види одговорност следеће генерације научника за унапређење роботике. Ова изјава наглашава дугорочну перспективу коју Универзитет у Дармштату следи својим истраживањима.
С обзиром на демографске промене и смањење популације у многим земљама, роботи би могли постати све важнији као радна снага. Овај друштвени значај даје истраживању хуманоидних робота додатну димензију изван чисто научног интереса.
Професор Питерс такође указује на етичке аспекте овог развоја: „Роботима треба дати етику.“ Ова изјава наглашава свест истраживача о одговорности која долази са развојем аутономних система.
У вези са овим:
Роботика следеће генерације: Хајнер и решење за глобалне изазове
Аквизицијом хуманоидног робота Хајнер и оснивањем Лабораторије за хуманоидну роботику, ТУ Дармштат је направио значајан корак у истраживању аутономних система сличних човеку. Техничке могућности робота, посебно његова контрола обртног момента, отварају нове могућности за фундаментална истраживања у областима машинског учења роботике и интеракције човека и робота.
Интердисциплинарна сарадња у различитим областима и међународна интеграција истраживачких активности илуструју холистички приступ који примењује ТУ Дармштат. Визија научника да би хуманоидни роботи могли бити способни да раде самостално у догледној будућности показује потенцијал ове технологије.
Изазови повезани са даљим развојем хуманоидних робота у Немачкој – недостатак стручних кадрова, бирократија и проблеми са финансирањем – илуструју да препреке и даље стоје на путу широке примене таквих система. Ипак, одлучност научника који су укључени и стратешки фокус Универзитета у Дармштату сугеришу да ће истраживање хуманоидних робота попут Хајнера значајно допринети технолошком развоју у овој области.
Како професор Питерс сумира: „Видећемо роботе како постају део свакодневног живота.“ Са пројектима попут хуманоидног робота Хајнера, ТУ Дармштат доприноси да се ова визија будућности корак по корак оствари.
У вези са овим:
Ваш глобални партнер за маркетинг и развој пословања
☑️ Наш пословни језик је енглески или немачки
☑️ НОВО: Преписка на вашем матерњем језику!
Konrad Wolfenstein
Ја и мој тим смо срећни што вам можемо бити на располагању као ваш лични саветник.
Можете ме контактирати попуњавањем контакт форме овде или једноставно позовите на +49 89 89 674 804 ( Минхен) . Моја имејл адреса је: [email protected]
Радујем се нашем заједничком пројекту.
