Објављено: 15. априла 2025. / Ажурирано: 15. априла 2025. – Аутор: Konrad Wolfenstein
Хуманоидни робот отвореног кода Reachy 2 из Pollen Robotics: Иновација и отвореност у роботици – Извор слике: Pollen Robotics / Креативна слика: Xpert.Digital
Будућа технологија: Робот отвореног кода Reachy 2 у фокусу
Отворени код сусреће роботику: Како Reachy 2 помера границе
Reachy 2 је напредни хуманоидни робот отвореног кода који редефинише свет роботике својим јединственим дизајном и разноврсним могућностима. Ова најновија генерација хуманоидног робота, коју је развила компанија Pollen Robotics, комбинује иновативну технологију са филозофијом отвореног кода, отварајући нове могућности за истраживање, развој и практичну примену.
У вези са овим:
Прича о Ричију и Полен Роботикс
Компанију Pollen Robotics основали су 2016. године у Бордоу, у Француској, два бивша истраживача INRIA-е, Матје Лапејр и Пјер Руане. Компанија се у почетку фокусирала на прилагођене роботске пројекте за уметничке и културне инсталације. Развој компаније Reachy добио је облик 2019. године када је приправник Огјустин Крампет развио биолошки инспирисан систем зглобова под називом „Орбита“ који је могао да имитира покрете људских зглобова са великом прецизношћу.
Први робот Reachy дебитовао је на сајму CES 2020 у Лас Вегасу, одмах привукавши пажњу посетилаца својим флуидним, природним покретима и интерактивношћу. Кључни тренутак у развоју Reachy-ја било је његово учешће на међународном такмичењу у роботици ANA Avatar XPRIZE 2022. године. За ово такмичење, тим је морао да побољша могућности робота у погледу робусности и носивости, што је довело до сарадње са произвођачем мотора maxon. Упркос конкуренцији угледних ривала са знатно већим буџетима, Pollen Robotics је освојио друго место – успех који је отворио пут за развој Reachy 2, који је лансиран у октобру 2024. године.
Најновија верзија, Reachy 2, представљена је на сајму CES почетком 2025. године, где је компанија објавила да се 100 робота већ користи у 20 земаља широм света.
Од истраживања до стварности
„У компанији Pollen Robotics, поносни смо што нудимо једино модуларно, хуманоидно роботско решење отвореног кода које може да задовољи данашње захтеве тржишта, а истовремено предвиђа будући напредак“, каже Матје Лапејр, извршни директор компаније Pollen Robotics. Ова визија се огледа у приступу компаније: „Градимо приступачне технологије отвореног кода за стварни свет, са фокусом на манипулацију роботима.“.
Техничке карактеристике и могућности
Reachy 2 је посебно дизајниран за развој отеловљене вештачке интелигенције и апликација у стварном свету, нудећи импресивне техничке карактеристике које га чине моћним алатом за различите области примене.
Анатомија и спецификације
Са висином од 166 цм и тежином од приближно 32-50 кг (у зависности од конфигурације), Reachy 2 је отприлике величине одрасле особе. Робот има укупно 21 степен слободе (DOF), распоређених на следећи начин:
- 7 степени слободе за сваку руку (укупно 14 степени слободе)
- 1 степен слободе за сваки хватаљ (укупно 2 степена слободе)
- 3 степена слободе за врат
- 1 степен слободе за сваку антену (укупно 2 степена слободе)
Биоинспирисане руке подсећају на руке одрасле особе по својим димензијама, пропорцијама и покретима. Једна рука може да подиже предмете тежине до 3 кг и да их манипулише са значајном спретношћу. Робот се може кретати препорученом брзином од 3,6 км/х (максимално 9 км/х) и има време рада од приближно 8 сати по пуњењу.
Напредна сензорска технологија и рачунарска снага
Reachy 2 је опремљен најсавременијим сензорима, укључујући:
- Две камере од 1080p@30fps са моторизованим зумом у глави (видно поље од 65° до 125°)
- Сензори силе у хватаљкама
- Холови сензори и IMU на сваком точку мобилне базе
- РП Лидар С2
У срцу рачунарске снаге је интерни рачунар са Intel i5 двојезгарним процесором од 2,1 GHz, 8 GB DDR4 RAM меморије и 256 GB SSD меморије. Поред тога, робот има уграђени TPU (Google Coral) за машинско учење, што обезбеђује беспрекорну компатибилност са модерним AI оквирима.
Орбитални систем: Кључ природних кретања
Једна од главних иновација компаније Pollen Robotics је патентирани систем зглобова Orbita, који је доступан у две верзије за различите потребе:
- Орбита 3Д се користи за зглобове и врат и, са своја три степена слободе, омогућава хармоничне и глатке покрете са широким опсегом покрета
- Орбита 2Д је интегрисана у лактове и рамена, покреће се преко два степена слободе и дизајнирана је да подржи оптерећења до 3 кг
Модуларни дизајн и конфигурације
Једна од изузетних карактеристика робота Reachy 2 је његова модуларност, која омогућава прилагођавање робота различитим применама. Робот је доступан у четири главне конфигурације:
- Reachy 2 Dual Arm + Mobile Base
- Reachy 2 једнокраки + мобилна база
- Reachy 2 Dual Arm
- Reachy 2 Single Arm
Мобилна база нуди приступ већем броју апликација и већу радну површину. Одликује се једноставном навигацијом са три омни точка, цилиндричном структуром, бројним сензорима и LiDAR-ом.
Телеоперација и ВР контрола
Посебно иновативна карактеристика система Reachy 2 је његова могућност телеоперације. Користећи VR опрему, оператер може да контролише руке, шаке и главу робота у реалном времену и да види кроз Reachy-јеве камере како би интераговао са својим окружењем. Ова функција не само да омогућава даљинско управљање, већ и дозвољава да се робот „научи“ новим покретима, које затим може аутономно репродуковати. Са латенцијом од стакла до стакла од само 125 ms, систем нуди импресиван одзив, што га чини идеалним за даљинску хирургију, истраживање и прикупљање података помоћу вештачке интелигенције.
Филозофија отвореног кода и развојно окружење
Отворени код платформе Reachy 2 је централни стуб идентитета компаније Pollen Robotics. Објављивањем планова и ресурса, компанија нуди глобалној заједници могућност да прилагоди и обогати платформу.
Програмабилност и ROS2 интеграција
Reachy 2 је у потпуности програмабилан у Пајтону и базиран је на ROS2 Foxy-ју, пружајући отворено и флексибилно програмско окружење за истраживаче и програмере. Ово омогућава интеграцију прилагођених алгоритама и софтверских побољшања, што робота чини идеалном платформом за истраживање и развој нових технологија.
„Reachy смо дизајнирали као платформу: истраживачи могу интегрисати сопствене алгоритме, а програмери могу обогатити софтвер“, објашњава Елса Кервела, директорка продаје и маркетинга у Pollen Robotics.
Колаборативне иновације
Филозофија сарадње омогућава Reachy 2 да буде део екосистема који се стално развија. Један пример за то је сарадња са Hugging Face-ом, водећим стручњаком за моделе вештачке интелигенције. Ово партнерство је омогућило развој интегрисаног система учења робота за телеоперацију.
Области примене и могуће употребе
Reachy 2 је дизајниран за широк спектар примена и привлачан је и академском свету и индустрији.
Истраживање и академија
У реномираним институцијама као што су EPFL, Универзитет Корнел и Универзитет Карнеги Мелон, Reachy се користи за истраживање интеракције између човека и робота и машинског учења како би се прошириле границе вештачке интелигенције у реалним условима.
Индустрија и сектор услуга
У индустрији, модуларност робота Reachy 2 му омогућава да се прилагоди сложеним окружењима, било да се ради о колаборативним роботичким задацима или специфичним симулацијама. Робот се такође користи у здравству и малопродаји.
Алат за развој вештачке интелигенције
Према речима Матјеа Лапејра, оснивача компаније Pollen Robotics, Reachy 2 је „хуманоидни робот дизајниран као тело за нове генерације вештачке интелигенције“. Ова визија наглашава потенцијал робота као платформе за развој и тестирање нових система вештачке интелигенције у реалним окружењима.
Тренутни развој и будући изгледи
Презентација робота Reachy 2 на сајму CES 2025 означава важну прекретницу у развоју овог робота. Са већ 100 продатих робота широм света, растуће интересовање за ову отворену, модуларну платформу је очигледно.
У вези са овим:
Партнерства и сарадње
Сарадња са различитим партнерима, укључујући maxon за интеграцију мотора и Hugging Face за развој вештачке интелигенције, допринела је континуираном побољшању Reachy 2. Ове сарадње наглашавају посвећеност Pollen Robotics колаборативним иновацијама и демократизацији приступа напредној роботици.
Модуларан, отвореног кода и иновативан: Шта чини Reachy 2 јединственим
Reachy 2 представља значајан напредак у развоју хуманоидних робота. Са својом комбинацијом напредне технологије, модуларног дизајна и филозофије отвореног кода, нуди приступачну и флексибилну платформу за истраживаче, програмере и компаније које раде на будућности роботике и вештачке интелигенције.
Снаге програма Reachy 2 – његова импресивна интеракција између човека и машине, његова способност манипулације широким спектром објеката, његова телеоперација путем виртуелне стварности и отворено развојно окружење – чине га свестраним алатом за широк спектар примена, од напредних истраживања вештачке интелигенције до практичних задатака манипулације у стварном свету.
Са својим континуираним побољшањима и растућом заједницом корисника и програмера, Reachy 2 је у доброј позицији да настави да игра важну улогу у развоју хуманоидних робота и да отвори пут новим генерацијама роботике и вештачке интелигенције.
У вези са овим:
Ваш глобални партнер за маркетинг и развој пословања
☑️ Наш пословни језик је енглески или немачки
☑️ НОВО: Преписка на вашем матерњем језику!
Konrad Wolfenstein
Ја и мој тим смо срећни што вам можемо бити на располагању као ваш лични саветник.
Можете ме контактирати попуњавањем контакт форме овде или једноставно позовите на +49 89 89 674 804 ( Минхен) . Моја имејл адреса је: [email protected]
Радујем се нашем заједничком пројекту.
