Роботика у складишној логистици – зашто још није (сасвим) спремна

Објављено: 26. фебруара 2017. / Ажурирано: 26. новембра 2018. – Аутор: Konrad Wolfenstein

Роботика у складишној логистици – Извор: Shutterstock

Већ неко време, свет интралогистике је захваћен таласом аутоматизације, који потиче из раних дана Индустрије 4.0 . Много се говори о роботима, који се често користе као синоним за аутоматизацију. Ово није сасвим тачно, јер је најважнији предуслов за роботику да системи поседују вештачку интелигенцију. Док се аутоматизација ослања на стандардизоване процесе, роботика такође укључује варијабилне токове рада. То су процеси који су посебно важни за складиштење и прикупљање поруџбина хетерогених производа. Међутим, још увек је дуг пут пре него што се реше изазови руковања предметима различитих величина и различитих текстура и роботско прикупљање поруџбина почне да тече глатко.

Први кораци су успешно предузети. Динамички системи складиштења већ нуде одличне предуслове за будућу потпуну аутоматизацију. Тренутно, процес обично укључује аутоматску испоруку робе путем транспортне технологије, а затим је комисионери постављају у додељене касе. Одатле, управљачки софтвер је транспортује и складишти на одређеној локацији унутар вертикалног или хоризонталног складишног лифта. Када се затражи артикал, систем га представља раднику у складишту на његовој централној радној станици, пратећи ергономски принцип „роба до особе“. Елиминишу се велике удаљености, а модерни софтвер осигурава да се увек преузму исправни делови. Технологије подршке, као што је „пицк-бај-лајт“, повећавају прецизност приступа на скоро 100 процената, истовремено убрзавајући процес. Комисионер затим уклања артикал и припрема га за отпрему или даљу обраду.

У таквом систему, људски рад је стога ограничен на брање и премештање предмета у одређени контејнер. Сви остали процеси су аутоматизовани. Ту долази до изражаја роботика, јер би било изузетно корисно да ове последње ручне кораке обавља машина. Економске користи су очигледне: роботско брање поруџбина омогућава процесе складиштења и преузимања 24/7. Штавише, роботи обећавају максималну прецизност и брзину у свом приступу, значајно смањујући време преузимања. Роботика такође нуди решење за недостатак квалификоване радне снаге, проблем који није присутан само у Немачкој.

Роботика још није довољно зрела за широку употребу у складишној логистици

Ипак, интелигентна роботика се тренутно користи само спорадично у интралогистици. Али зашто је то тако? Пре свега, трошкови доступних модела су тренутно и даље на нивоу који одвраћа многе логистичке оператере. Штавише, поузданост система често оставља много да се пожели. То је углавном због проблема хватања, који захтева изузетно прецизно руковање, посебно са хетерогеним спектром артикала. Тренутно, моделима једноставно недостаје довољно вештачке интелигенције да би правилно класификовали различите облике и материјале и дали хватаљци исправна упутства у сваком појединачном случају.

Интелигентна роботика у интралогистици – Извор: Shutterstock

Али индустрија марљиво ради на томе да роботе приближи складиштима. Тренутно су два приступа у фокусу пажње. Један укључује роботе који преузимају робу из конвенционалних регалних система и аутономно је транспортују до станице за прикупљање. Амазон, са својим Кива системом који је купио пре неколико година, има доказану методу у својим складиштима која подиже целе полице и транспортује их до радних столова. У принципу, ова метода је погодна за употребу у многим конвенционалним регалним системима. Проблем хватања је такође елиминисан, јер роботи једноставно померају полице. Међутим, има ману што полице морају бити модификоване како би се малим роботима омогућило да их померају. Ово донекле смањује исплативост скалабилног система.

Други приступ користе компаније попут Магазина, у којем је Сименс недавно стекао удео. Овде се робот за доставу Тору аутономно креће конвенционалним пролазима и директно бира артикле. Изазов и код овог решења лежи у поузданом бирању разноврсног асортимана артикала. Иако је технологија већ прилично напредна, потребан је даљи развој како би се прецизно бирале књиге, плишани медведићи, шрафови, кесице за чипс или фудбалске лопте. Међутим, у поређењу са Амазоновим роботима, осим максимизирања висине полица, нису потребне веће промене у распореду полица.

Потпуно аутоматизован приступ

Међутим, два представљена начина транспорта имају недостатак што је на станици за прикупљање и даље потребан ручни рад. Стога су роботи даље развијени за самостално прикупљање предмета и без људске помоћи. Постоје модели попут Бакстера, који изгледа као да је директно изашао из научнофантастичног филма и може да управља предметима са изузетном агилношћу. Штавише, Бакстер већ поседује потребну интелигенцију да одговори на различите изазове. Кадов робот за прикупљање је још једно решење у развоју које је боље опремљено за руковање различитим врстама предмета. Кадо је дизајниран да поуздано и брзо идентификује тачке хватања предмета у носачима терета користећи напредну 3Д технологију камере. Овај систем је такође намењен за рад са предметима које систем још није детектовао и који нису сортирани по типу унутар носача терета. Осетљива хватаљка робота за прикупљање се затим контролише преко идентификованих тачака хватања. У комбинацији са аутоматизованим системом складиштења, ово би било решење које елиминише ручни рад.

Међутим, нису само стручњаци за интралогистику ти који покрећу ову технологију унапређењем. Амазон је, на пример, покренуо Амазон Пикинг Челенџ, . Ово такмичење окупља учеснике свих врста, од малих стартапова до етаблираних произвођача и истраживачких тимова са реномираних универзитета, са њиховим сопственим решењима. Циљ је да се технологија аутономног складиштења и прикупљања поруџбина, уз подршку вештачке интелигенције, приближи стварности. Није ни чудо што амерички онлајн гигант гура ову технологију унапред; на крају крајева, то је један од највећих светских трговаца на мало и има огромна складишта која би имала велике користи од таквог решења.

Уколико се проблем хватања реши на средњи рок, роботски системи би могли бити имплементирани у већим количинама, што би требало да доведе до смањења трошкова. За менаџере складишта, роботи обећавају многе предности: нема дуготрајног регрутовања, нема проблема са високом стопом изостанака са посла и рад 24/7. Међутим, чињеница да ово доводи многа радна места у опасност је сасвим друга ствар, без обзира на недостатак квалификоване радне снаге.