«Хайнер» с искусственным интеллектом – человекоподобный робот «Хайнер» в Техническом университете Дармштадта – самый передовой исследовательский робот Германии – Изображение: Технический университет Дармштадта / Скриншот видео
В Дармштадте стартовал запуск самого передового робота Германии — Hainer
Искусственный интеллект и инновации: новое лицо в робототехнике
В конце февраля 2025 года Технический университет Дармштадта представил нового выдающегося сотрудника: ультрасовременного человекоподобного робота, считающегося уникальным в Германии и привлекающего внимание всего мира. Робот высотой 1,75 метра и весом 95 килограммов, официально из серии «Talos», получил в Дармштадте имя «Hainer» — игра слов, сочетающая типичное для Дармштадта прозвище «Heiner» и «AI» (искусственный интеллект). С появлением этого робота Технический университет Дармштадта одновременно открыл свою новую Лабораторию человекоподобной робототехники, заняв лидирующие позиции в исследованиях в области человекоподобных автономных систем в Германии.
В связи с этим:
Технические характеристики и возможности робота
Робот, известный как «Хайнер» (сокращение от «Гуманоидный центр искусственного интеллекта для экспериментальных исследований»), обладает рядом впечатляющих технических особенностей, которые явно отличают его от обычных роботов. Благодаря 32 суставам, семи стратегически расположенным камерам (одна на голове, две на каждой руке и по одной на каждой ноге) и сменным захватам он может выполнять сложные движения и взаимодействовать с окружающей средой. Его впечатляющая вычислительная мощность дополнительно повышается за счет встроенного ускорителя искусственного интеллекта, позволяющего планировать и выполнять даже сложные последовательности действий.
Однако ключевой отличительной особенностью робота Hainer является управление крутящим моментом. В отличие от обычных роботов, которые могут занимать только запрограммированные положения, эта технология позволяет роботу точно контролировать свои силы и, таким образом, выполнять более плавные, человекоподобные движения. Профессор Ян Петерс, руководитель кафедры интеллектуальных автономных систем в Техническом университете Дармштадта, подчеркивает это важнейшее отличие: «Благодаря 32 шарнирам он может действовать с управлением крутящим моментом и, следовательно, гораздо более гибок».
Возможности робота поразительны. Он может поднимать шесть килограммов каждой вытянутой рукой, подниматься по лестнице, ходить по неровной местности и манипулировать различными предметами с помощью своих захватывающих рук. На официальной презентации Хайнер продемонстрировал некоторые из его способностей, включая плавные движения рук в разных направлениях, ходьбу к столу, захват и передачу мелких предметов, а также балансирование на балансировочной доске.
Новая лаборатория человекоподобной робототехники
Приобретение робота одновременно с созданием новой междисциплинарной исследовательской лаборатории человекоподобной робототехники в Техническом университете Дармштадта предоставляет платформу для изучения сложного взаимодействия между двигательными навыками, когнитивным восприятием и взаимодействием человека и робота. Создание этой лаборатории подчеркивает стратегическую направленность Технического университета Дармштадта на проведение передовых исследований в области искусственного интеллекта и робототехники.
Междисциплинарный характер лаборатории отражается в участии специалистов из различных областей. Помимо исследовательской группы профессора Яна Петерса по интеллектуальным автономным системам, в группу входят, среди прочих, специалисты в области моделирования, оптимизации систем и робототехники (профессор Оскар фон Стрык), интерактивного восприятия и обучения роботов (профессор Джорджия Чалватзаки), лаборатории искусственного интеллекта и машинного обучения (профессор Кристиан Керстинг), а также специалисты из области электротехники и гуманитарных наук. Такое широкое сотрудничество позволяет применять многогранный подход к исследовательским вопросам и объединяет различные экспертные знания.
Лабораторию возглавляет доктор Олег Аренц, который вместе со своей командой намерен использовать робота для фундаментальных исследований проблем обучения на различных уровнях. Стоимость приобретения робота, будущих компонентов для повышения маневренности и динамики, а также лабораторного оборудования составляет приблизительно 1,8 миллиона евро и распределяется поровну между Техническим университетом Дармштадта и Немецким фондом научных исследований (DFG).
Приоритеты и перспективы исследований
Исследовательская группа под руководством доктора Аренца и профессора Петерса преследует амбициозные цели в области обучающейся робототехники с помощью робота Hainer. Ключевой исследовательский интерес заключается во взаимодействии между аппаратным управлением движением и абстрактным мышлением посредством искусственного интеллекта. Робот обладает уникальными предпосылками для этого, поскольку он может выполнять особенно широкий спектр задач – он может не только ходить, но и манипулировать тяжелыми предметами и инструментами, что отличает его от других человекоподобных роботов.
Важным аспектом исследования является обучение путем подражания. Профессор Петерс объяснил, что робот изначально учится именно таким методом — он уже научился играть в настольный теннис и жонглировать пятью мячами. Следующая цель, как объявил доктор Аренц, — научить Хайнера играть на барабанах. Петерс уверен, что вскоре робот сможет также читать книгу и пересказывать ее содержание.
Однако видение исследователей простирается далеко за пределы этих непосредственных целей. Профессор Питерс предсказывает, что человекоподобные роботы, такие как Хайнер, смогут работать самостоятельно в течение пяти-десяти лет, например, на опасных рабочих местах или при уходе за больными. Эта оценка подчеркивает огромный потенциал, который ученые видят в разработке таких роботизированных систем.
Профессор Джорджия Чалватзаки, также работающая в лаборатории, исследует принципы, лежащие в основе сложного взаимодействия роботов и окружающей среды в рамках проекта «SIREN», финансируемого Европейским исследовательским советом (ERC). Проект предлагает новый системный подход к обучению роботов: целостное представление робота и его окружения как интегрированной системы. Результаты призваны позволить человекоподобным мобильным манипуляторам самостоятельно перемещаться в неструктурированной, человекоподобной среде и выполнять сложные задачи.
Международная конкурентная ситуация и вызовы
Приобретение робота Hainer выводит Технический университет Дармштадта на высококонкурентный международный рынок. В настоящее время в мире существует всего пять других исследовательских учреждений, располагающих подобным роботом, что подчеркивает эксклюзивность и значимость этой инвестиции. В Германии робот Hainer в Дармштадте — единственный в своем роде.
Однако профессор Питерс указывает на растущую международную конкуренцию, особенно со стороны Китая и США. Он сообщает, что от 100 до 200 компаний в Китае уже занимаются исследованиями аналогичных технологий и ожидает значительных инвестиций в эту область в США в ближайшем будущем. Такая глобальная конкурентная среда подчеркивает стратегическую важность исследований в области человекоподобных роботов.
Петерс выделяет три ключевых препятствия для дальнейшего развития и коммерческого производства в Германии: нехватка специалистов по информатике («нам нужно в сто раз больше»), сложная бюрократия («в Германии нужно заполнять формы целый год, тогда как в США достаточно одного листа бумаги») и трудности с привлечением капитала. Эти проблемы необходимо преодолеть, чтобы оставаться конкурентоспособными на международном уровне.
Несмотря на эти препятствия, исследователи из Технического университета Дармштадта уже работают с дочерней компанией «telekinesis.ai» над роботами, которые могли бы использоваться средними предприятиями. В то время как традиционное поколение промышленных роботов может выполнять только определенные задачи, новое поколение призвано интегрировать искусственный интеллект и быть способным выполнять широкий спектр различных видов деятельности.
Демографические изменения и роль роботов, работающих на основе искусственного интеллекта
Разработка человекоподобных роботов, таких как Хайнер, поднимает вопросы об их будущей роли в нашем обществе. Профессор Питерс убежден: «Мы увидим, как роботы станут частью повседневной жизни». Он описывает будущее, в котором роботы, например, смогут посмотреть обучающее видео на YouTube, а затем немедленно выполнить задание — потенциал, который может охватить «все, что только можно себе представить».
Президент Технического университета Дармштадта Таня Брюль подчеркивает социальную пользу этих исследований: «Мы хотим сделать мир немного лучше с помощью науки». Она считает, что следующее поколение ученых несет ответственность за развитие робототехники. Это заявление подчеркивает долгосрочную перспективу, которую Технический университет Дармштадта преследует в своих исследованиях.
Учитывая демографические изменения и сокращение населения во многих странах, роботы могут стать все более важной рабочей силой. Эта социальная значимость придает исследованиям человекоподобных роботов дополнительное измерение, выходящее за рамки чисто научного интереса.
Профессор Питерс также указывает на этические аспекты этой разработки: «Роботам необходимо привить этические принципы». Это утверждение подчеркивает осознание исследователями ответственности, которая сопутствует разработке автономных систем.
В связи с этим:
Робототехника нового поколения: Хайнер и решение глобальных проблем
Приобретение человекоподобного робота Хайнера и создание Лаборатории человекоподобной робототехники ознаменовали собой значительный шаг в исследовании человекоподобных автономных систем в Техническом университете Дармштадта. Технические возможности робота, особенно управление крутящим моментом, открывают новые перспективы для фундаментальных исследований в области робототехники с машинным обучением и взаимодействия человека и робота.
Междисциплинарное сотрудничество в различных областях и международная интеграция исследовательской деятельности иллюстрируют целостный подход, применяемый Техническим университетом Дармштадта. Видение ученых о том, что человекоподобные роботы в обозримом будущем смогут работать независимо, демонстрирует потенциал этой технологии.
Проблемы, связанные с дальнейшим развитием человекоподобных роботов в Германии — нехватка квалифицированных кадров, бюрократия и проблемы с финансированием — показывают, что на пути широкого применения таких систем по-прежнему стоят препятствия. Тем не менее, целеустремленность участвующих ученых и стратегическая направленность Технического университета Дармштадта позволяют предположить, что исследования человекоподобных роботов, таких как Хайнер, внесут значительный вклад в технологическое развитие в этой области.
Как总结 профессор Петерс: «Мы увидим, как роботы станут частью повседневной жизни». Благодаря таким проектам, как человекоподобный робот Хайнер, Технический университет Дармштадта шаг за шагом вносит свой вклад в воплощение этого видения будущего в реальность.
В связи с этим:
Ваш глобальный партнер по маркетингу и развитию бизнеса
☑️ Язык ведения нашего бизнеса — английский или немецкий
☑️ НОВИНКА: Переписка на вашем родном языке!
Konrad Wolfenstein
Я и моя команда будем рады быть вашими личными консультантами.
Вы можете связаться со мной, заполнив контактную форму здесь wolfenstein@xpert.digital:или просто позвонив по номеру +49 7348 4088 965. Мой адрес электронной почты
Я с нетерпением жду начала нашего совместного проекта.
