Опубликовано: 15 апреля 2025 г. / Обновлено: 15 апреля 2025 г. – Автор: Konrad Wolfenstein
Гуманоидный робот с открытым исходным кодом Reachy 2 от Pollen Robotics: инновации и открытость в робототехнике – Источник изображения: Pollen Robotics / Креативное изображение: Xpert.Digital
Технологии будущего: робот с открытым исходным кодом Reachy 2 в центре внимания
Открытый исходный код и робототехника: как Reachy 2 расширяет границы возможного
Reachy 2 — это передовой человекоподобный робот с открытым исходным кодом, который переосмысливает мир робототехники благодаря своему уникальному дизайну и универсальным возможностям. Это последнее поколение человекоподобных роботов, разработанное компанией Pollen Robotics, сочетает в себе инновационные технологии и философию открытого исходного кода, открывая новые возможности для исследований, разработок и практического применения.
В связи с этим:
История компаний Reachy и Pollen Robotics
Компания Pollen Robotics была основана в 2016 году в Бордо, Франция, двумя бывшими исследователями INRIA, Матье Лапейром и Пьером Руане. Первоначально компания специализировалась на робототехнических проектах по заказу для художественных и культурных инсталляций. Разработка робота Reachy началась в 2019 году, когда стажер Огюстен Крампетт разработал биоинспирированную систему суставов под названием «Orbita», способную с высокой точностью имитировать движения человеческих суставов.
Первый робот Reachy дебютировал на выставке CES 2020 в Лас-Вегасе, сразу же покорив посетителей своими плавными, естественными движениями и интерактивностью. Ключевым моментом в разработке Reachy стало его участие в международном конкурсе робототехники ANA Avatar XPRIZE в 2022 году. Для этого конкурса команде необходимо было улучшить возможности робота с точки зрения прочности и грузоподъемности, что привело к сотрудничеству с производителем двигателей maxon. Несмотря на конкуренцию со стороны признанных соперников со значительно большими бюджетами, Pollen Robotics заняла второе место – успех, который проложил путь к разработке Reachy 2, запуск которого состоялся в октябре 2024 года.
Последняя версия, Reachy 2, была представлена на выставке CES в начале 2025 года, где компания объявила, что 100 роботов уже используются в 20 странах мира.
От исследований к реальности
«В Pollen Robotics мы гордимся тем, что предлагаем единственное модульное решение для человекоподобной робототехники с открытым исходным кодом, которое отвечает современным требованиям рынка и предвосхищает будущие достижения», — говорит Матье Лапейр, генеральный директор Pollen Robotics. Это видение отражено в подходе компании: «Мы создаем доступные технологии с открытым исходным кодом для реального мира, уделяя особое внимание манипуляциям с помощью роботов».
Технические характеристики и возможности
Reachy 2 специально разработан для разработки воплощенного искусственного интеллекта и приложений для реального мира, предлагая впечатляющие технические возможности, которые делают его мощным инструментом для различных областей применения.
Анатомия и характеристики
При высоте 166 см и весе приблизительно 32-50 кг (в зависимости от конфигурации) Reachy 2 примерно соответствует размерам взрослого человека. Робот имеет в общей сложности 21 степень свободы (DOF), распределенные следующим образом:
- 7 степеней свободы для каждого плеча (всего 14 степеней свободы)
- 1 степень свободы для каждого захвата (всего 2 степени свободы)
- 3 степени свободы для шеи
- 1 степень свободы для каждой антенны (всего 2 степени свободы)
Биоинспирированные манипуляторы по своим размерам, пропорциям и движениям напоминают руку взрослого человека. Один манипулятор может поднимать предметы весом до 3 кг и манипулировать ими со значительной ловкостью. Робот может двигаться с рекомендуемой скоростью 3,6 км/ч (максимум 9 км/ч) и работает примерно 8 часов на одном заряде.
Передовые сенсорные технологии и вычислительная мощность
Reachy 2 оснащен самыми современными датчиками, в том числе:
- Две камеры с разрешением 1080p при 30 кадрах в секунду и моторизованным зумом, встроенные в голову (поле зрения от 65° до 125°)
- Датчики силы в захватах
- Датчики Холла и инерциальные измерительные блоки (IMU) установлены на каждом колесе мобильной базы
- RP Lidar S2
В основе вычислительной мощности лежит внутренний компьютер с двухъядерным процессором Intel i5 2,1 ГГц, 8 ГБ оперативной памяти DDR4 и твердотельным накопителем SSD объемом 256 ГБ. Кроме того, робот оснащен встроенным TPU (Google Coral) для машинного обучения, что обеспечивает бесшовную совместимость с современными платформами искусственного интеллекта.
Орбитальная система: ключ к естественным движениям
Одной из главных инноваций компании Pollen Robotics является запатентованная система шарниров Orbita, которая доступна в двух версиях для различных задач:
- Система Orbita 3D используется для запястий и шеи и, благодаря трем степеням свободы, обеспечивает гармоничные и плавные движения с широким диапазоном амплитуды
- Система Orbita 2D интегрирована в локтевые и плечевые суставы, имеет более двух степеней свободы и рассчитана на нагрузку до 3 кг
Модульная конструкция и конфигурации
Одной из выдающихся особенностей Reachy 2 является его модульность, позволяющая адаптировать робота к различным задачам. Робот доступен в четырех основных конфигурациях:
- Reach 2 Dual Arm + мобильная база
- Reach 2 Single Arm + Mobile Base
- Reachy 2 Dual Arm
- Reach 2 Single Arm
Мобильная база обеспечивает доступ к большему количеству приложений и большую рабочую зону. Она оснащена простой системой навигации с тремя всенаправленными колесиками, цилиндрической конструкцией, многочисленными датчиками и лидаром.
Дистанционное управление и управление в виртуальной реальности
Особенно инновационной особенностью Reachy 2 является возможность дистанционного управления. Используя оборудование виртуальной реальности, оператор может управлять руками, кистями и головой робота в режиме реального времени и взаимодействовать с окружающей средой через камеры Reachy. Эта функция не только обеспечивает дистанционное управление, но и позволяет «обучить» робота новым движениям, которые он затем может воспроизводить автономно. Благодаря задержке между объективами всего в 125 мс, система демонстрирует впечатляющую скорость отклика, что делает ее идеальной для дистанционной хирургии, исследований и сбора данных с помощью искусственного интеллекта.
Философия открытого исходного кода и среда разработки
Открытый исходный код Reachy 2 является центральным элементом идентичности Pollen Robotics. Публикуя планы и ресурсы, компания предоставляет мировому сообществу возможность настраивать и обогащать платформу.
Программируемость и интеграция с ROS2
Робот Reachy 2 полностью программируется на языке Python и основан на ROS2 Foxy, предоставляя открытую и гибкую среду программирования для исследователей и разработчиков. Это позволяет интегрировать собственные алгоритмы и программные улучшения, что делает робота идеальной платформой для исследования и разработки новых технологий.
«Мы разработали Reachy как платформу: исследователи могут интегрировать свои собственные алгоритмы, а разработчики могут улучшать программное обеспечение», — объясняет Эльза Кервелла, директор по продажам и маркетингу компании Pollen Robotics.
Совместные инновации
Философия сотрудничества позволяет Reachy 2 быть частью постоянно развивающейся экосистемы. Примером тому служит сотрудничество с Hugging Face, ведущим экспертом в области моделей искусственного интеллекта. Это партнерство позволило разработать интегрированную систему обучения робота для дистанционного управления.
Области применения и возможные варианты использования
Reachy 2 разработан для широкого спектра применений и представляет интерес как для академического сообщества, так и для промышленности.
Исследования и академическая деятельность
В таких известных учреждениях, как EPFL, Корнельский университет и Университет Карнеги-Меллона, Reachy используется для исследования взаимодействия человека и робота, а также машинного обучения с целью расширения границ искусственного интеллекта в реальных условиях.
Промышленный и сервисный сектор
В промышленности модульная конструкция Reachy 2 позволяет ему адаптироваться к сложным условиям, будь то для задач совместной робототехники или для конкретных симуляций. Робот также используется в здравоохранении и розничной торговле.
Инструмент для разработки ИИ
По словам Матье Лапейра, основателя Pollen Robotics, Reachy 2 — это «гуманоидный робот, разработанный как тело для новых поколений искусственного интеллекта». Это видение подчеркивает потенциал робота как платформы для разработки и тестирования новых систем ИИ в реальных условиях.
Текущие события и перспективы на будущее
Презентация Reachy 2 на выставке CES 2025 знаменует собой важную веху в развитии робота. Уже продано 100 таких роботов по всему миру, что свидетельствует о растущем интересе к этой открытой модульной платформе.
В связи с этим:
Партнерства и сотрудничество
Сотрудничество с различными партнерами, включая компанию maxon для интеграции двигателей и компанию Hugging Face для разработки искусственного интеллекта, способствовало постоянному совершенствованию Reachy 2. Это сотрудничество подчеркивает приверженность Pollen Robotics к совместным инновациям и демократизации доступа к передовой робототехнике.
Модульная, с открытым исходным кодом и инновационная: что делает Reachy 2 уникальным
Reachy 2 представляет собой значительный шаг вперед в разработке человекоподобных роботов. Благодаря сочетанию передовых технологий, модульной конструкции и философии открытого исходного кода, он предлагает доступную и гибкую платформу для исследователей, разработчиков и компаний, работающих над будущим робототехники и искусственного интеллекта.
Сильные стороны Reachy 2 — впечатляющее взаимодействие человека и машины, возможность манипулировать самыми разнообразными объектами, дистанционное управление через VR и открытая среда разработки — делают его универсальным инструментом для широкого спектра применений, от передовых исследований в области искусственного интеллекта до практических задач манипулирования объектами в реальном мире.
Благодаря постоянным улучшениям и растущему сообществу пользователей и разработчиков, Reachy 2 имеет все шансы и дальше играть важную роль в развитии человекоподобных роботов и прокладывать путь для новых поколений робототехники и систем искусственного интеллекта.
В связи с этим:
Ваш глобальный партнер по маркетингу и развитию бизнеса
☑️ Язык ведения нашего бизнеса — английский или немецкий
☑️ НОВИНКА: Переписка на вашем родном языке!
Konrad Wolfenstein
Я и моя команда будем рады быть вашими личными консультантами.
Вы можете связаться со мной, заполнив контактную форму здесь [email protected]:или просто позвонив по номеру +49 7348 4088 965. Мой адрес электронной почты
Я с нетерпением жду начала нашего совместного проекта.
