Опубликовано: 25 июля 2025 г. / Обновление с: 25 июля 2025 г. – Автор: Конрад Вольфенштейн
Walker S2 из Ubtech: этот робот меняет свою батарею за 3 минуты и просто продолжается – Изображение: Xpert.Digital
Эта техника беспилотников более точна: взгляд на супер склад Hyundai
Walker S2 из Ubtech: этот робот меняет свою батарею за 3 минуты и просто продолжает работать
В мире робототехники это было центральное обещание в течение длительного времени и одним из величайших препятствий: создание действительно автономного, неутомимого помощника, который может обойти часы без длинных перерывов. С ходом S2 от китайского производителя Ubtech это видение движется в пределах досягаемости. Этот гуманоидный робот переопределяет пределы возможных, путем элегантного решения основной проблемы мобильной робототехники: ограниченное время автономной работы.
Решающая особенность, которая поднимает Walker S2 от конкурентов, таких как Teslas Optimus или Figures Рисунок 01, - это его способность полностью автоматического беспроводного горячего обмена. Вместо того, чтобы оставаться на зарядной станции в течение 90 минут, робот самостоятельно перемещается в обменную станцию и заменяет его пустую батарею на полную часть за три минуты. Этот процесс обеспечивает почти непрерывную работу 24/7 и катапультирует эффективность интеллектуального производства и логистики на новый уровень.
Но Walker S2 - это гораздо больше, чем просто умное управление энергией. С 52 градусами свободы, высоко чувствительными захватывающими руками, полезной нагрузкой 15 кг и двойной системой ИИ, которые координируют как индивидуальную, так и черную карьеру, она предназначена для сложных человеческих задач. Это не просто еще один прототип, но промышленная модель серии, которая уже проверяется в автомобильном производстве.
Walker S2 от китайского производителя Ubtech Robotics является первым гуманоидным роботом, который может обмениваться батареей в течение трех минут без выключения или что операция 24/7 теоретически возможна. С 52 градусами свободы, двойной 48-вольтовой литийной батареи, 15 кг полезной нагрузки и двойной системой KI из Brainnet 2.0 и Co-Agent, он знаменует собой веху для интеллектуального производства, логистики и услуг.
Подходит для:
Бытие проекта
Кто такой робототехника Ubtech и как появилась программа Walker?
Ubtech Robotics была основана в Шэньчжэне в 2012 году и в настоящее время является одним из ведущих китайских производителей гуманоидных роботов. Компания разрабатывает серию Уокер с 2018 года. После Walker 1.0 и Walker S1, пилотная серия Уокера, последовавшая в 2024 году, чьи тестовые флоты в автомобильных работах Zekr взяли на себя первые производственные задачи. Walker S2 был представлен как модель полной промышленной серии в 2025 году и опирается на этот опыт.
Что отличает Уокер S2 от предшественников?
В дополнение к автономному изменению батареи, Уокер S2 получил:
- Полностью бионный скелет тела 52-до тела,
- Генеральные ручки Gen-4 с 11 DOF на руку и 7,5 кг нагрузки на пальцы,
- бедро для устроенных манипуляций, ± 162 ° вращающегося бедра,
- Система AI с двойным циклом (Brainnet 2.0 + Co-Agent) для связи индивидуальной и рой автономии,
- Чистое RGB стерео-камера (вместо датчиков RGB-D) для более глубокого интегрированного восприятия с меньшими аппаратными накладными расходами.
Технические характеристики
Робот имеет впечатляющие технические характеристики, которые подчеркивают его производительность и гибкость. Его высота варьируется от 1,62 до 1,76 метра, в зависимости от выбранной конфигурации. С весом 43 килограмма и 52 градусами свободы, он предлагает высокую подвижность. Система рук четвертого поколения особенно примечательна, с 11 градусами свободы на руку и полезной нагрузкой 15 килограммов на руку.
Энергетический источник проходит через две литий-ионные батареи с 48 В, которые обеспечивают два часа во время ходьбы и четыре часа во время стояния. Батареи могут быть полностью загружены всего за 90 минут, а обмен батареей занимает всего три минуты. На максимальной скорости робот может покрывать до 2 метров в секунду. Коммуникация проходит через Wi-Fi и Bluetooth, что обеспечивает гибкое управление и передачу данных.
Управление энергией
Как работает двойная батарея?
Два 48-вольтовых модуля доставляют электричество параллельно. В случае критической остаточной емкости управление энергией инициирует петлю аккумулятора. В то время как аккумулятор активен, батарея B удаляется и заменяется. Поставка остается стабильной из -за бесшовного переключения.
Зачем необходимо время загрузки 90 минут, несмотря на технологию быстрой зарядки?
Химия 48 В литиевых пакетов быстро достигает тепловых ограничений при более высокой скорости нагрузки. Ubtech принимает 90 минут, потому что процесс обмена разрабатывает зарядку; Несколько стойки выравнивают.
Может ли робот -магазин биржи?
Да. Энергетический менеджер сравнивает оставшуюся энергию ΔE с поставкой энергии заказа e_task. Если ΔE> ε, он начинает задачу и планы позже загрузки; В противном случае это будет обменено.
Конец замены аккумулятора
- Отчеты о диагностике <20% емкости.
- Робот перемещается в ближайшую стойку через шлем.
- Вернуться к стойке, разблокируя батарею B.
- Arm Gripper берет батарею B, помещает его в свободный слот.
- Гриффер тянет полностью заряженную батарею C, представляет его в валу.
- Блокировка и самопроверка теста (<5 с).
- Вернитесь на последнюю рабочую позицию.
- Общая продолжительность: ≈3 мин с невообразимым источником питания.
Архитектура ИИ
Что делает Brainnet 2.0?
Brainnet 2.0 - это Cloud Swarm Brain, база данных затухания флота, планирования флота и сценариев. Это позволяет координировать сотни ходячих единиц, относительных положений, заданий инструментов и очередей в режиме реального времени.
Что значит коагент?
Совместный агент является агентом с краем на робота. Он суммирует данные мультимодального сенсоризма, планы движения, вызывает навыки и вводит реакции на ошибку. Совместный агент объединяет большую мультимодальную модель с меньшими моделями навыков, чтобы принять решения о задержке локально.
Как обвязуются обе системы?
Brainnet дает грубые заказы (например, «слот 3 батареи отверстия»); Совместный агент генерирует примитивное движение, проверяет столкновения и закрывает петли управления. В случае потери коагент вступает во владение до тех пор, пока сеть не вернется.
Сенсоризм и привод
Какие чувства есть у Walker S2?
- Стерео-зрение с двойным RGB с точностью 1,5 м в глубине ± 6 мм;
- Четырех-микрофонная массива для 360 ° распознавания речи;
- 6-осевая IMU в торсе и ногах для стабилизации банд;
- Датчики мощности/моментов в запястьях и кончиках пальцев;
- Датчик температуры и напряжения в каждом аккумуляторе.
Почему двойные камеры RGB вместо RGB-D?
Чистое стереонижение снижает вес, энергопотребление и затраты; Глубина глубокого обучения компенсирует пропущенную ИК -проекцию.
Насколько надежны суставы и руки?
Сервоатрейторы доставляют 0,2 – 200 нм. Триптичные диски бедра проводят 40 000 часов MTBF. Механики пальцев переживают 80000 циклов захвата без потери калибровки.
Промышленные поля
Какие отрасли приносят пользу немедленно?
Промышленные области применения четко показывают, какие отрасли выигрывают непосредственно от современных решений для автоматизации. В автомобильной сборке обычно выполняются мандат сортировки и герметизации ПЛК, решающее преимущество, лежащее в 24/7 часах. Производство электроники в основном использует эту технологию для обработки печатных плат и инспекции качества и получения выгоды от точности субмута. Логистические центры используют системы для выбора картон и палирование, причем полезная нагрузка в 15 кг. В секторе услуг вы найдете использование в приеме клиентов и Night Watch, в результате чего внешний вид, подобный человеку, является особым преимуществом.
Есть ли настоящие пилотные проекты?
Zeekr тестирует предшественники Walker-S на 5G Smart Factory с 2024 года. Расширенные пилоты S2 были установлены в сборочных линиях BYD и NIO с середины 2025 года.
Экономическое рассмотрение
Какая структура затрат появляется?
Ubtech не звонит в списки цен. Аналитики отрасли ценят 68 000 – 100 000 долларов за единицу в небольших сериях. Благодаря массовому производству цена может упасть до 50 000 долларов, как только может быть достигнуто годовое число 10 000 человек.
Как 24/7 доступность влияет на рентабельность инвестиций?
При наличии 98% в течение 3-минутных перерывов обмена фиксированные часы резко падают. Пример: робот, который продуктивен в 8,600 ч в год, амортизирует инвестиции в течение <3 года с предполагаемой экономией в размере 8 долларов США/ч.
Безопасность и нормативная ситуация
Какие нормы встречается Walker S2?
- ISO 10218-1 для промышленных роботов (механическая безопасность),
- ISO/TS 15066 для сотрудничества человека-робота (силовые ограничения),
- Руководство Китая 2024 для автономных роботов (кнопка аварийной остановки в туловище).
Что такое увольнения?
Каждая батарея контролируется отдельными блоками BMS; Двойные батареи позволяют горячее обмен в случае сбоя модуля. Если батарея не заблокирована правильно, система останавливает все соединения в <200 мс.
Социальные и этические вопросы
Walker S2 перемещенная работа на человеке?
Экономические исследования ожидают, что около 23% ручной работы может быть заменена гуманоидной робототехникой к 2030 году. В то же время новые роли создаются при техническом обслуживании, анализе данных и интеграции системы. Чистое воздействие зависит от переподготовки инвестиций.
Как насчет защиты данных в общественных местах?
Head Cameras сохраняют только видеопотоки внутри страны; Крайный вывод уменьшает загрузки облаков. Тем не менее, адвокаты требуют четких обязательств по раскрытию информации для операций в отелях или торговых центрах.
Есть ли риск зависимости?
Ткани со 100% персоналом гуманоидов рискуют монокультурами. Ubtech рекомендует гибридным командам из коботов, AMR и гуманоидов, чтобы сохранить избыточность.
Конкурентный анализ
В июле 2025 года конкурентный анализ автономных гуманоидных роботов показывает интересную ландшафт развития. Ubtech's Walker S2 выделяется, потому что он является единственной серийной моделью, которая доминирует в инновационной технологии горячих батарей. С полезной нагрузкой 15 кг, он уже находится в пилотной серии.
Конкуренция отличается в разработке: оптимус Теслы и рисунок рисунка 01 являются прототипом или в бета -тестах, оба с полезной нагрузкой 20 кг. G1 Unitereree уже доступен менее чем за 20 000 долларов, но только 10 кг. Boston Dynamics 'Atlas NG остается на этапе исследований и разработок и предлагает полезную нагрузку в 25 кг.
Walker S2 в настоящее время является единственной моделью с возможностью изменить батарею, которая в настоящее время подчеркивает ее в разработке гуманоидных роботов.
Какие дальнейшие события были объявлены?
Ubtech планы:
- Walker S Lite для логистики с высотой 1,4 м и упрощенным подносом аккумулятора;
- Химия быстрого нагрузки, которая стремится к 60 минутам времени загрузки;
- Интеграция модемов 5G-Redcap для координации вооруженного роя задержки;
- Brainnet 3.0 с самоорганизационными графами задач (дорожная карта 2026).
Является ли универсальная батарея стандартная батарея?
Lobby Ubtech для механического разъема, подобного QSFP, который должен соответствовать производителю. По словам инсайдеров отрасли, переговоры с Tesla и Nio Run.
Гуманоидные системы: новые стандарты доступности и производительности
Walker S2 сочетает в себе свободу движения гуманоидов с технологией энергии-автономного горячего обмена и облачной рой Ki. Это сокращает время простоя с 90 мин до 3 минут, увеличивает доступность до более чем на 98% и, таким образом, открывает новую шкалу для 24/7 операционных моделей в производстве, логистике и обслуживании.
Технические препятствия, такие как износ батареи, захват и регулирующие рамки, остаются, но скорость инноваций показывает: гуманоидная робототехника сталкивается с промышленным прорывом. Будет очень важно, как бизнес, политика и общество преобразуют результат повышение эффективности в устойчивую занятость и образовательные модели.
Подходит для:
Ваш глобальный партнер по маркетингу и развитию бизнеса
☑️ Наш деловой язык — английский или немецкий.
☑️ НОВИНКА: Переписка на вашем национальном языке!
Конрад Вольфенштейн
Я был бы рад служить вам и моей команде в качестве личного консультанта.
Вы можете связаться со мной, заполнив контактную форму или просто позвоните мне по телефону +49 89 89 674 804 (Мюнхен) . Мой адрес электронной почты: wolfenstein ∂ xpert.digital
Я с нетерпением жду нашего совместного проекта.
