Система искусственного интеллекта Figure AI «Helix» для человекоподобных роботов – модель Vision-Language-Action (VLA)

Краткое содержание: Зрение, язык, движение: Helix как важный этап в развитии робототехники

Helix — это инновационная система искусственного интеллекта для человекоподобных роботов, разработанная компанией Figure AI. Это модель Vision-Language-Action (VLA), которая объединяет визуальное восприятие, понимание речи и точное управление движениями в единой системе. Helix представляет собой значительный шаг вперед в разработке гибких роботизированных систем для неструктурированных сред, таких как дома. Благодаря своей способности выполнять сложные задачи без предварительного обучения, она может произвести революцию во взаимодействии человека и машины.

В связи с этим:

• Роботы с голосовым управлением: Helix от Figure AI меняет всё! Промышленность, быту, будущее – понимать, учиться, выполнять действия в режиме реального времени

Способности Хеликса

• Управление всей верхней частью тела человекоподобных роботов в режиме реального времени, включая 35 осей движения
• Обработка речевой и визуальной информации для выполнения сложных задач
• Распознавание и обращение с неизвестными объектами без специальной подготовки
• Взаимодействие нескольких роботов при выполнении задач
• Выполнение домашних дел, таких как заполнение холодильника продуктами

Технические характеристики

Состоит из двух основных компонентов:

1. Мультимодальная языковая модель с 7 миллиардами параметров (7-9 Гц)
2. Искусственный интеллект для управления движением с 80 миллионами параметров (200 Гц)

• Прошел обучение всего за 500 часов под наблюдением инструктора
• Работает на энергоэффективных встроенных графических процессорах

Крупнейшие конкуренты

1. Google DeepMind: Разработка моделей VLA, аналогичных RT-2
2. Мета: Работа над передовыми человекоподобными роботами
3. Apple: Также участвует в гонке за разработку передовых человекоподобных роботов с искусственным интеллектом
4. OpenAI: бывший партнер Figure AI, а теперь конкурент в области разработки искусственного интеллекта

Google DeepMind

Компания Google DeepMind представила RT-2 (Robotics Transformer 2), революционную модель визуально-языково-действенной обработки (VLA). RT-2 позволяет роботам выполнять новые задачи без специального обучения, изучая концепции на основе текстовых и графических данных из интернета и преобразуя их в действия робота. В ходе тестирования RT-2 продемонстрировал значительно улучшенные результаты в решении новых задач по сравнению со своим предшественником, RT-1.

В связи с этим:

• Проект Google Mariner: экспериментальный ИИ-агент в виде расширения для браузера – автономная веб-навигация с использованием технологии DeepMind

Мета

Компания Meta активно инвестирует в разработку человекоподобных роботов с искусственным интеллектом. В рамках подразделения Reality Labs компания создала новую команду, занимающуюся исследованиями и разработкой роботов для потребителей. Meta планирует разрабатывать системы искусственного интеллекта, датчики и программные платформы, которые также могут использоваться другими производителями.

Яблоко

Apple также изучает как человекоподобные, так и негуманоидные конструкции роботов. Однако компания все еще находится на ранней стадии разработки. Аналитик Минг-Чи Куо прогнозирует, что массовое производство станет возможным не раньше 2028 года. Apple уделяет особое внимание взаимодействию человека и робота.

В связи с этим:

• Охватила ли Apple «роболиномания»? Объявления о вакансиях свидетельствуют о роботизированном наступлении Apple: атакует ли технологический гигант теперь рынок бытовой техники?

OpenAI

Компания OpenAI, бывший партнер Figure AI, создает собственное подразделение робототехники и фокусируется на роботах как воплощении искусственного интеллекта в реальном мире. Теперь компания напрямую конкурирует с Google DeepMind и другими компаниями в области разработки ИИ для робототехники.

Компания Xpert.Digital обладает глубокими знаниями в различных отраслях. Это позволяет нам разрабатывать индивидуальные стратегии, точно соответствующие требованиям и задачам вашего конкретного сегмента рынка. Благодаря постоянному анализу рыночных тенденций и мониторингу отраслевых разработок мы можем действовать на опережение и предлагать инновационные решения. Сочетание опыта и экспертных знаний создает добавленную стоимость и обеспечивает нашим клиентам решающее конкурентное преимущество.

Более подробная информация здесь:

• Воспользуйтесь преимуществами 5 областей экспертизы Xpert.Digital в одном пакете – всего от 500 евро в месяц

Инновационная модель VLA: Helix объединяет восприятие, язык и движение

Недавний запуск компанией Figure AI системы Helix знаменует собой значительный шаг вперед в области искусственного интеллекта в робототехнике. Эта инновационная модель «зрение-язык-действие» (VLA) отличается от существующих систем рядом революционных функций, устанавливая новые стандарты управления человекоподобными роботами. Helix объединяет визуальное восприятие, понимание речи и точное управление движением в единую систему, специально разработанную для решения задач физической робототехники.

Уникальная двухсистемная архитектура

Пожалуй, наиболее существенное отличие Helix от других систем искусственного интеллекта для роботов заключается в его инновационной двухкомпонентной архитектуре. Эта двухсистемная структура решает фундаментальную проблему в области искусственного интеллекта в робототехнике.

Система 1 и Система 2: взаимодополняющий интеллект

В отличие от традиционных подходов, Helix использует две взаимодополняющие системы, которые вместе обеспечивают уникальный баланс между универсальностью и скоростью. Система 2 (S2) — это мультимодальная языковая модель с 7 миллиардами параметров, работающая на частоте 7-9 Гц и функционирующая как аналитический «мозг» робота. Она обрабатывает визуальные данные и речевые команды, интерпретирует окружающую среду и принимает решения о том, какие действия следует выполнить.

В дополнение к этому используется Система 1 (S1), быстрый, реактивный блок визуально-моторного управления с 80 миллионами параметров. Этот компонент преобразует семантическую информацию, предоставляемую S2, в точные, непрерывные действия робота с впечатляющей частотой 200 Гц. На рисунке AI объясняется, что предыдущие подходы потерпели неудачу либо из-за отсутствия универсальности, либо из-за скорости: «Использование VLM (визуальной большой языковой модели) универсально, но не быстро, а использование визуальных стратегий движения для роботов быстро, но не универсально». Helix преодолевает эту дихотомию благодаря своей двойной структуре.

Эта архитектура принципиально отличается от других известных моделей VLA, таких как RT-2 от Google DeepMind, которая также объединяет визуальные данные и голосовые команды, но не имеет сопоставимого разделения на две части.

В связи с этим:

• Платформа Google Gemini с Google AI Studio, исследовательский центр Google Deep Research с Gemini Advanced и Google DeepMind

Комплексные возможности управления

Управление более чем 35 степенями свободы

Еще одной отличительной особенностью Helix является его способность координировать 35 степеней свободы одновременно. Такое комплексное управление позволяет точно и быстро манипулировать всей верхней частью тела человекоподобного робота, включая запястья, туловище, голову и отдельные пальцы. Эта возможность управления превосходит большинство существующих систем и позволяет выполнять сложные задачи манипулирования, требующие высокой степени точной моторики.

Обобщение объектов и обучение

Универсальное распознавание объектов без специального обучения

Ключевой особенностью Helix является его способность распознавать и обрабатывать практически любые мелкие бытовые предметы без предварительного обучения работе с их специфическими характеристиками. Эта широкая универсальность позволяет системе обрабатывать тысячи объектов различной формы, размера, цвета и свойств материала.

В отличие от многих других систем робототехники с искусственным интеллектом, которые требуют перепрограммирования или переобучения для каждой новой задачи или типа объекта, Helix может адаптироваться к различным ситуациям и реагировать на команды на естественном языке. Это представляет собой сдвиг парадигмы, поскольку система использует единую нейронную сеть для изучения всех видов поведения — таких как поднятие и опускание предметов, использование ящиков и холодильников, а также взаимодействие с другими роботами — без тонкой настройки под конкретные задачи.

Координация нескольких роботов

Уникальные навыки сотрудничества

Helix — это первая модель VLA, способная одновременно управлять двумя роботами и обеспечивать их взаимодействие. Эта возможность позволяет роботам совместно решать сложные задачи, связанные с перемещением объектов и координацией движений. Особо следует отметить почти человекоподобное общение между роботами посредством кивания головой и зрительного контакта.

Такая форма координации представляет собой значительный шаг вперед по сравнению с традиционными системами, где каждый робот, как правило, управляется индивидуально или требует специального обучения для выполнения определенных задач. В системе Helix оба робота используют одинаковые весовые коэффициенты без необходимости индивидуальной настройки.

Эффективность и внедрение обучения

Минимальные требования к обучению, максимальная производительность

Еще одно ключевое отличие заключается в замечательной эффективности процесса обучения. Система Helix была разработана с использованием всего 500 часов высококачественных обучающих данных, полученных с помощью дистанционного управления, что значительно меньше, чем в аналогичных подходах, которые часто требуют тысяч часов конкретных демонстраций. Эта эффективность не только подчеркивает техническую сложность системы, но и ее экономическую целесообразность для коммерческого применения.

Обработка с возможностью встраивания

В отличие от многих роботизированных систем искусственного интеллекта, которые полагаются на мощные внешние серверы, Helix работает исключительно на встроенных энергоэффективных графических процессорах (GPU) внутри роботов. Такая встроенная обработка данных устраняет необходимость в постоянном подключении к внешним вычислительным ресурсам, что делает робота более автономным и гибким в различных условиях.

Стратегическая дифференциация

Вертикальная интеграция вместо универсальных моделей ИИ

Компания Figure AI стратегически выделилась среди других компаний, прекратив сотрудничество с OpenAI и перейдя к вертикально интегрированной стратегии, разрабатывая как аппаратное, так и программное обеспечение собственными силами. Генеральный директор Бретт Адкок объяснил, что универсальные модели ИИ недостаточны для удовлетворения требований воплощенного ИИ — то есть ИИ в физических роботах. Это решение подчеркивает подход компании к разработке индивидуальных решений для конкретных задач робототехники, а не к использованию универсальных моделей ИИ.

Ориентация на приложения

Основное внимание уделяется бытовому использованию

В то время как многие игроки отрасли в настоящее время сосредоточены на применении роботов в промышленности или на рабочих местах, компания Figure AI выбрала стратегически неожиданный подход с роботом Helix, сосредоточившись на бытовой робототехнике. Способность роботов выполнять повседневные задачи, такие как сортировка продуктов, пополнение холодильника или перемещение самых разных предметов домашнего обихода, нацелена на рынок, который другие игроки часто считают слишком сложным для выхода.

Координация действий нескольких роботов: ключ к робототехнике следующего поколения

Helix выделяется среди других робототехнических систем с искусственным интеллектом благодаря своей двухсистемной архитектуре, всесторонним возможностям управления, замечательной способности к обобщению и координации действий нескольких роботов. Благодаря эффективному процессу обучения, встроенной обработке данных и стратегической ориентации на бытовые приложения, он представляет собой значительный шаг вперед в разработке человекоподобных роботов. В то время как другие системы, такие как RT-2 от Google DeepMind, используют аналогичные подходы, сочетая визуальные данные и голосовые команды, Helix предлагает уникальные преимущества благодаря своей архитектуре и интегрированному подходу к разработке, что делает его пионером в следующем поколении роботов с искусственным интеллектом.

☑️ Поддержка малых и средних предприятий в области стратегии, консалтинга, планирования и реализации проектов

☑️ Разработка или корректировка цифровой стратегии и цифровизации

☑️ Расширение и оптимизация международных процессов продаж

☑️ Глобальные и цифровые торговые платформы B2B

☑️ Развитие новаторского бизнеса

 

Я с удовольствием стану вашим личным консультантом.

Вы можете связаться со мной, заполнив форму обратной связи ниже, или просто позвонить мне по номеру +49 7348 4088 965 .

Я с нетерпением жду начала нашего совместного проекта.

 

 

Xpert.Digital — это центр для предприятий, специализирующийся на цифровизации, машиностроении, логистике/внутрипроизводственной логистике и фотовольтаике.

С помощью нашего комплексного решения для развития бизнеса мы поддерживаем известные компании на всех этапах, от привлечения новых клиентов до послепродажного обслуживания.

Анализ рынка, маркетинговый маркетинг, автоматизация маркетинга, разработка контента, PR, почтовые рассылки, персонализированные кампании в социальных сетях и работа с потенциальными клиентами — все это входит в число наших цифровых инструментов.

Более подробную информацию можно найти по ссылкам: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus