Робототехника в складской логистике – почему она еще (совсем) не готова

Опубликовано: 26 февраля 2017 г. / Обновление от: 26 ноября 2018 г. - Автор: Конрад Вольфенштейн

В течение некоторого времени мир интралогистики охватила волна автоматизации, берущая начало в Индустрии 4.0 . Сейчас много говорят о роботах, которые часто используются как синоним автоматизации. Это не совсем так, поскольку самой важной предпосылкой для робототехники является наличие у систем искусственного интеллекта. Там, где автоматизация опирается на стандартизированные процессы, робототехника также включает в себя переменные процессы. Процессы, которые особенно важны при хранении и комплектации разнородных продуктов. Но предстоит еще пройти долгий путь, прежде чем проблемы с обработкой предметов разного размера и разной текстуры будут решены и сбор роботами будет проходить гладко.

По крайней мере, первые шаги были сделаны успешно. Динамические системы хранения уже сейчас предлагают лучшие условия для последующей полной автоматизации. До сих пор в основном товары доставлялись автоматически с использованием конвейерной технологии, а затем комплектовщики заказов помещали их в назначенные лотки. Оттуда они транспортируются и складируются с помощью программного обеспечения управления к месту назначения на вертикальном или горизонтальном складском лифте. При вызове товара система предоставляет его складскому работнику на его центральном рабочем месте по эргономичному принципу «товар к человеку». Большие расстояния больше не нужны, а современное программное обеспечение гарантирует, что нужные детали всегда будут переданы на аутсорсинг. Благодаря таким технологиям поддержки, как Pick by Light, точность доступа увеличивается почти до ста процентов и в то же время ускоряется. Сборщик заказов извлекает товар и готовит его к отправке или дальнейшей обработке.

Таким образом, в такой системе человеческий труд ограничивается только извлечением и перемещением в назначенный контейнер. В противном случае все процессы уже происходят автоматически. Именно здесь в игру вступает робототехника, потому что, конечно, было бы чрезвычайно интересно, чтобы эти последние этапы вручную выполнялись машиной. Экономические преимущества этого очевидны: благодаря роботизированному сбору процессы хранения и извлечения могут происходить круглосуточно. Кроме того, роботы обещают максимальную точность и скорость доступа, что значительно сокращает время предоставления услуг. Робототехника также предлагает выход из нехватки квалифицированных рабочих кадров, которая существует не только в нашей стране.

Робототехника еще не полностью разработана для широкого использования в складской логистике.

Тем не менее, интеллектуальная робототехника в настоящее время используется во внутренней логистике лишь эпизодически. Но почему? С одной стороны, стоимость доступных моделей в настоящее время все еще находится в диапазоне, который вызывает недовольство многих логистических операторов. К тому же надежность систем зачастую оставляет желать лучшего. В основном это связано с проблемой захвата, которая требует максимальной точности при доступе, особенно с неоднородным набором предметов. В настоящее время моделям просто не хватает достаточного искусственного интеллекта, чтобы правильно классифицировать различные формы и материалы и давать захватному рычагу правильные инструкции к действию в каждом отдельном случае.

Но отрасль изо всех сил старается приблизить роботов к складам. В настоящее время в центре внимания находятся два подхода. С одной стороны, речь идет о роботах, которые самостоятельно забирают товары с обычных складов и доставляют их на станцию ​​комплектации. Уже тысячи раз на своих складах зарекомендовала себя система Kiva, которую Amazon приобрел несколько лет назад, которая поднимает полки целиком и транспортирует их к рабочим столам. В принципе, метод пригоден для использования на многих обычных стеллажных складах. Также не возникает проблем с захватом, поскольку устройства перемещают только полки. Однако у него есть тот недостаток, что полки необходимо соответствующим образом модифицировать, чтобы их могли перемещать небольшие роботы. Таким образом, экономическая эффективность масштабируемой системы в определенной степени снижается.

Компания Magazino, партнером которой некоторое время назад стал Siemens, придерживается иного подхода. Тору маневрирует через обычные ряды полок и непосредственно убирает товары, которые нужно отобрать. Сложность этого решения также заключается в надежном выборе разнородных объектов. Технология здесь уже достаточно продвинута, но для того, чтобы иметь возможность точно удалять книги, тканевые игрушки, шурупы, пакеты для чипсов или футбольные мячи, требуются дальнейшие усилия по развитию. Однако, по сравнению с роботами Amazon, здесь не требуется никаких серьезных изменений в товарном запасе, кроме максимального увеличения высоты.

Полностью автоматизированный подход

Однако два представленных метода транспортировки имеют тот недостаток, что на столе комплектации заказов по-прежнему требуется ручная работа. Вот почему роботы были доработаны, чтобы собирать предметы самостоятельно и без помощи человека. Есть такие модели, как Baxter , который, кажется, вышел из научно-фантастического фильма и может чрезвычайно ловко обращаться с предметами. Кроме того, Бакстер уже обладает интеллектом, необходимым для реагирования на разнородные вызовы. заказов Kado разрабатывает еще одно решение, которое позволит легче ориентироваться в различных товарах. Kado предназначен для надежного и быстрого определения точек захвата предметов в багажниках с использованием современной технологии 3D-камеры. Эта система также должна работать для предметов, которые еще не были зарегистрированы системой и не отсортированы в грузовом средстве. Чувствительный захват робота-компьютера затем контролируется через определенные точки захвата. В сочетании с автоматической системой хранения это будет решение, не требующее ручной работы.

Однако не только эксперты по интралогистике продвигают эту тему вперед. Amazon не совсем самоотверженно запустил Amazon Picking Challenge В этом конкурсе с решениями выступают участники всех мастей: от небольших стартапов до авторитетных производителей и исследовательских групп из известных университетов. Цель состоит в том, чтобы приблизить к реальности технологию автономного хранения и комплектации заказов с помощью искусственного интеллекта. Неудивительно, что онлайн-гигант из США продвигает этот вопрос, ведь он является одним из крупнейших в мире ритейлеров и имеет огромные складские центры, которые бы очень выиграли от такого решения.

Если проблема захвата будет решена в среднесрочной перспективе, роботизированные системы можно будет внедрять в больших количествах, что должно привести к снижению затрат. Роботы обещают много хорошего руководителям складов: отсутствие трудоемкого поиска персонала, отсутствие проблем с большим количеством больничных и круглосуточная работа. Тот факт, что в результате многие рабочие места находятся под угрозой, — это другой вопрос, несмотря на нехватку квалифицированной рабочей силы.