Модель прогнозирующего управления в роботах Boston Dynamics и какие промышленные приложения особенно эффективны с помощью Spot и Atlas?

🔍🧠 Как именно Model Predictive Control (MPC) работает на роботах Boston Dynamics?

Hyundai и Boston Dynamics совместно разработали усовершенствованные алгоритмы прогнозного управления моделями (MPC). Это сотрудничество направлено на использование возможностей роботов Boston Dynamics, таких как: Б. Атлас, способный более эффективно прогнозировать и адаптировать свои движения. MPC — это стратегия управления, которая использует модель системы для прогнозирования будущих результатов и соответствующей оптимизации управляющих действий. Этот подход позволяет роботам выполнять сложные задачи с большей точностью и адаптивностью, предвидя, как их действия повлияют на окружающую среду, и адаптируясь в реальном времени.

Интеграция MPC в роботов Boston Dynamics является частью более широких усилий по использованию передовых технологий искусственного интеллекта и машинного обучения. Эти улучшения призваны повысить способность роботов ориентироваться в сложных средах, выполнять динамические задачи и более естественно взаимодействовать с людьми. Участие Hyundai в этой инициативе отражает ее стратегическую направленность на использование робототехники и искусственного интеллекта для стимулирования инноваций в различных промышленных приложениях.

Модельное прогнозирующее управление — это не форма искусственного интеллекта (ИИ) как таковая, а скорее продвинутый метод управления, который использует математические модели для прогнозирования будущих состояний системы и расчета оптимальных мер управления. Однако MPC можно комбинировать с технологиями искусственного интеллекта для повышения его производительности. Например, машинное обучение можно использовать для улучшения моделей, используемых в MPC, или для разработки стратегий адаптивного управления.

На практике это означает, что, используя методы искусственного интеллекта, такие как машинное обучение, MPC может адаптироваться к изменяющимся условиям и повысить эффективность и точность управления. Эту комбинацию часто считают расширением или развитием MPC, как в случае с MPC 2.0, который явно интегрирует машинное обучение для непрерывного обучения на данных и оптимизации управления.

🤖🔧 Прогнозирующее управление моделями в роботах Boston Dynamics

Прогнозирующее управление моделью — это усовершенствованная стратегия управления, которая значительно улучшает возможности роботов, таких как роботы Boston Dynamics, включая Atlas и Spot. Динамическая модель робота используется для прогнозирования будущих состояний и оптимизации управляющих действий в течение определенного периода времени. Этот метод позволяет роботам выполнять сложные задачи более точно и адаптивно.

🔍🛠️ Как работает МПЦ

1. Прогнозирование и оптимизация

MPC использует динамическую модель робота для моделирования возможных будущих состояний в пределах горизонта прогнозирования. Затем управляющие действия оптимизируются для минимизации функции стоимости, которая обычно включает в себя такие цели, как минимизация отклонений от желаемой траектории или обход препятствий.

2. Итерационный процесс

Хотя MPC рассчитывает последовательность управляющих воздействий, всегда выполняется только первое действие. Этот процесс повторяется на каждом временном шаге, включая новые данные измерений и пересчитывая оптимальные действия. Этот итеративный подход также известен как «Отступающий контроль горизонта».

3. Регулировка в реальном времени

Постоянно обновляя прогнозы и управляя действиями на основе обратной связи в реальном времени, MPC позволяет роботам динамически адаптироваться к меняющимся условиям и задачам. Это улучшает их способность преодолевать сложную местность и эффективно взаимодействовать с окружающей средой.

⚙️📈 Преимущества роботов Boston Dynamics

Атлас

MPC позволяет Atlas выполнять динамические движения всего тела, сохранять баланс и двигаться в неструктурированной среде. Эта возможность особенно важна для таких приложений, как реагирование на стихийные бедствия, когда робот должен перемещаться по завалам и выполнять спасательные операции.

место

Определите преимущества MPC за счет повышения мобильности и автономности в промышленных средах. Он может выполнять такие задачи, как осмотр объектов, сбор данных и дистанционное зондирование, с высокой надежностью и минимальным вмешательством человека.

🏭🤖 Промышленное применение Spot и Atlas

🔎🏗️ Спот

Благодаря Model Predictive Control (MPC) Spot повысил мобильность и автономность. Изображение: Boston Dynamics.

1. Строительство

Spot используется для осмотра площадок, мониторинга хода строительства и обеспечения безопасности путем автономного перемещения по строительным площадкам.

2. Нефтяная и газовая промышленность

Spot выполняет удаленную диагностику в опасных средах, снижая необходимость присутствия человека в потенциально опасных зонах.

3. Энергетический сектор

Он помогает контролировать инфраструктуру и выполнять плановые проверки технического обслуживания.

🚑⚒️ Атлас

Какие инновационные технологии Hyundai применил при разработке Atlas – Изображение: Boston Dynamics

1. Помощь при стихийных бедствиях

Atlas может преодолевать труднопроходимую местность, помогая в поисково-спасательных операциях и оказывая поддержку там, где люди не могут безопасно добраться.

2. Промышленная автоматизация

Atlas способен автоматизировать повторяющиеся или опасные задачи в производственных средах, повышая эффективность и безопасность.

3. Академические исследования

Атлас служит платформой для исследований в области робототехники, позволяющей изучать передовые методы передвижения и манипуляций.

⚡📊Особенно эффективен в промышленном применении.

Прогнозирующее управление моделями позволяет роботам Boston Dynamics значительно лучше работать в сложных условиях. Их точный контроль и способность адаптироваться в режиме реального времени делают их особенно эффективными в промышленных приложениях, где традиционные методы управления часто оказываются неадекватными.

📣 Похожие темы

• 🍀 Автоматизация против нехватки квалифицированных рабочих: роль коботов
• 🤖 Формируем будущее: как коботы совершают революцию на рынке труда
• 🔧 Новое определение технологии сварки: эффективность благодаря коботам
• 📦 Гибкие помощники: коботы в логистической отрасли.
• 🏗️ Где технологии поддерживают людей: Коботы в различных отраслях.
• 💡 Решение проблемы нехватки навыков с помощью технологий: преимущества коботов
• 🏥 От склада до больницы: Коботы в новых секторах
• 📊 Повышение производительности, повышение безопасности: стратегии с коботами
• 🚀 Обеспечение конкурентоспособности с помощью коботов: взгляд в будущее
• 🔍 Меняющийся мир труда: коботы и потенциал новых профессиональных сфер

#️⃣ Хэштеги: #Недостаток навыков #Коботы #Сварочные технологии #Логистика #Автоматизация

Машина для 3D-рендеринга AI и XR: пятикратный опыт Xpert.Digital в комплексном пакете услуг, исследования и разработки XR, PR и SEM — Изображение: Xpert.Digital

Xpert.Digital обладает глубокими знаниями различных отраслей. Это позволяет нам разрабатывать индивидуальные стратегии, которые точно соответствуют требованиям и задачам вашего конкретного сегмента рынка. Постоянно анализируя тенденции рынка и следя за развитием отрасли, мы можем действовать дальновидно и предлагать инновационные решения. Благодаря сочетанию опыта и знаний мы создаем добавленную стоимость и даем нашим клиентам решающее конкурентное преимущество.

Подробнее об этом здесь:

• Используйте 5-кратный опыт Xpert.Digital в одном пакете — всего от 500 евро в месяц

☑️ Поддержка МСП в разработке стратегии, консультировании, планировании и реализации.

☑️ Создание или корректировка цифровой стратегии и цифровизации.

☑️ Расширение и оптимизация процессов международных продаж.

☑️ Глобальные и цифровые торговые платформы B2B

☑️ Пионерское развитие бизнеса

Конрад Вольфенштейн

Буду рад стать вашим личным консультантом.

Вы можете связаться со мной, заполнив контактную форму ниже, или просто позвонить мне по телефону +49 89 89 674 804 (Мюнхен) .

Я с нетерпением жду нашего совместного проекта.

Xpert.Digital — это промышленный центр с упором на цифровизацию, машиностроение, логистику/внутреннюю логистику и фотоэлектрическую энергетику.

С помощью нашего решения для развития бизнеса на 360° мы поддерживаем известные компании, начиная с нового бизнеса и заканчивая послепродажным обслуживанием.

Аналитика рынка, маркетинг, автоматизация маркетинга, разработка контента, PR, почтовые кампании, персонализированные социальные сети и привлечение потенциальных клиентов являются частью наших цифровых инструментов.

Дополнительную информацию можно узнать на сайте: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus