История и развитие коботов (коллаборативных роботов) – Изображение: Xpert.Digital
🌟 Путешествие к дальновидным умам, инновационным компаниям и их общему видению
🌍 Происхождение и видение коботов: пионеры сотрудничества
Коботы, также известные как коллаборативные роботы, уже несколько лет находятся в центре глубоких преобразований в промышленной автоматизации. Эти машины, работающие бок о бок с людьми, берут свое начало в дальновидных разработках и идеях горстки пионеров, учёных и предпринимателей. С самого начала их общей целью было обеспечить безопасное, интуитивно понятное и эффективное взаимодействие между людьми и роботами для оптимизации производственных процессов, повышения эргономики рабочей силы и открытия совершенно новых областей применения. Сегодня коботы — это уже не просто идея, зародившаяся в лабораториях и аналитических центрах, а неотъемлемая часть современных производственных процессов. Их развитие тесно связано с именами и компаниями, которые не только создали революционные технологии, но и направили промышленность в будущее.
Подходит для:
🏫 Первые шаги: Основы технологии коботов
Важнейшие основы были заложены в Северо-Западном университете США ещё в 1990-х годах. Среди наиболее значимых фигур того времени были Дж. Эдвард Колгейт и Майкл Пешкин. Они рано поняли, что традиционные промышленные роботы характеризуются прежде всего жёстким программированием и массивной конструкцией, что делало их взаимодействие с людьми опасным и негибким. Колгейт, которого часто называют соавтором первых коботов, подчёркивал: «Наша цель с самого начала состояла в создании роботов, которые не только работают бок о бок с людьми, но и интуитивно реагируют на их движения». Эта фундаментальная идея резко контрастировала с традиционной робототехникой, где безопасная дистанция и массивные защитные барьеры были обязательны. Вместо этого предполагалось разработать новое поколение роботов, которые благодаря датчикам, лёгкой конструкции и интеллектуальному управлению могли бы помогать людям в их работе, а не подвергать их опасности.
Михаил Пешкин развил эту концепцию, последовательно подчёркивая важность прямого физического взаимодействия: «Чтобы сделать роботов по-настоящему коллективными, нам пришлось разработать систему, которая не только распознаёт движения человека, но и предугадывает их и адаптируется к ним». Под их руководством были созданы первые концепции и прототипы, заложившие основу того, что впоследствии стало известно как технология коботов. Эти ранние идеи легли в основу многих других исследователей и компаний.
🔍 В центре внимания — человечество: дальновидные подходы Родни Брукса
Ещё одной важной фигурой в этой области является Родни Брукс. Задолго до того, как робототехника вышла за пределы стерильных границ полностью автоматизированных производственных линий, он сформулировал концепцию более гибкой, более «человечной» и более безопасной робототехники. Его работа, изначально в академической среде, а затем в различных компаниях, подчёркивала необходимость интуитивного взаимопонимания между человеком и машиной. Брукс считается пионером, поскольку он рано осознал, что роботы должны быть не просто машинами, бездумно выполняющими свои задачи, а обучающимися помощниками, адаптирующимися к окружающей среде. «Нам нужны роботы, понимающие своё окружение», — было его кредо. Тем самым он чётко сфокусировал внимание на датчиках, искусственном интеллекте и процессах обучения. Этот подход открыл новые возможности для новых технологий, которые легли в основу современных коллаборативных роботов.
⚙️ От идей к продуктам: вклад Европы и Азии в эволюцию коботов
Пока в США разрабатывались основы кобототехники, другие пионеры в Европе и Азии занялись воплощением этих идей в рыночные продукты. Бернд Гомберт, немецкий изобретатель и основатель Gomtec, внёс значительный вклад в разработку мехатронных систем, ориентированных на безопасность, точность и взаимодействие. Он получил более 100 патентов в этой области, что отражает широту и глубину его деятельности. Его работа служит примером того, как интенсивные исследования в сочетании с дальновидным предпринимательским духом могут вывести новые технологии из лаборатории в производство. Гомберт однажды объяснил: «Настоящая задача — разработать роботов, которые не только технически блестящи, но и гармонично вписываются в рабочую среду человека».
Важный шаг в Европе сделали такие компании, как KUKA и Franka Emika. В 2014 году KUKA представила LBR iiwa, который привлёк внимание всего мира своей безопасностью и гибкостью. Franka Emika, в свою очередь, сосредоточилась на том, чтобы сделать коботов доступными для более широкого круга пользователей благодаря интуитивно понятным платформам.
🌐 Международные достижения: Universal Robots, Techman Robot и другие
Датская компания Universal Robots в 2008 году достигла исторического рубежа, выпустив первого коммерческого кобота. Эта технология, ранее доступная только в исследовательских лабораториях, впервые стала доступна малому и среднему бизнесу. В то же время компания Techman Robot зарекомендовала себя как пионер в области коботов на базе искусственного интеллекта, успешно интегрировав обработку изображений и искусственный интеллект.
Ведущие игроки, такие как FANUC и Kawasaki Robotics из Азии, присоединились к этой тенденции, сделав коботов не только более безопасными, но и более доступными и универсальными. В то же время компания Neura Robotics со своим когнитивным коботом MAiRA открыла путь к ещё более тесному взаимодействию человека и машины, обеспечив проактивное распознавание намерений человека.
🛠️ Будущее коботов: новое понимание сотрудничества
История коботов — это история устойчивого прогресса, движимого яркими умами, амбициозными компаниями и чёткой целью: избавить людей от монотонной, опасной и физически тяжёлой работы, одновременно сделав производство более эффективным, гибким и устойчивым. Изначально вопросы безопасности были первостепенными. Как робот мог работать бок о бок с человеком, не создавая физических барьеров и не причиняя ему вреда? Решение кроется в новых датчиках, более мягких материалах, интеллектуальном управлении и масштабных испытаниях.
Сегодня мы достигли точки, когда коботы — это уже не просто инструменты, а партнёры на рабочем месте. Они обучаются, распознают закономерности, реагируют на изменения и взаимодействуют с другими системами. Это открывает новую эру промышленной автоматизации, в которой границы между людьми и машинами становятся всё более размытыми, а сотрудничество становится всё более естественным.
🎯 Перспектива: Коботы как мост в будущее
Упомянутые здесь пионеры и компании внесли свой вклад в трансформацию некогда теоретической идеи коллаборативной робототехники в практическую, экономически значимую и незаменимую часть промышленного ландшафта для многих отраслей. Их работа закладывает основу для дальнейших инноваций — в мире, где люди и машины гармонично взаимодействуют, отвечая вызовам глобализированного, динамичного и технологически развитого мира.
Подходит для: