Опубликовано: 6 декабря 2024 г. / Обновление от: 6 декабря 2024 г. — Автор: Конрад Вольфенштейн
История и развитие коботов (коллаборативных роботов) – Изображение: Xpert.Digital
🌟 Путешествие к дальновидным умам, инновационным компаниям и их общему видению
🌍 Происхождение и видение коботов: пионеры коллаборации
Коботы, также известные как коллаборативные роботы, уже несколько лет находятся в центре глубоких преобразований в промышленной автоматизации. Эти машины, работающие бок о бок с людьми, берут свое начало в дальновидных разработках и идеях горстки пионеров, ученых и предпринимателей. С самого начала их общей целью было обеспечить безопасное, интуитивное и эффективное взаимодействие между людьми и роботами, чтобы оптимизировать производственные процессы, улучшить эргономическое положение работников и открыть совершенно новые области применения. Сегодня коботы — это уже не просто идея лабораторий и аналитических центров, а уже давно важная часть современных производственных процессов. Ее развитие тесно связано с рядом имен и компаний, которые не только изобрели революционные технологии, но и повели отрасль в будущее.
Подходит для:
🏫 Начало работы: основы технологии коботов
Решающие фундаменты были заложены в Северо-Западном университете в США еще в 1990-х годах. Среди наиболее важных умов того времени были Дж. Эдвард Колгейт и Майкл Пешкин. Они сразу поняли, что обычные промышленные роботы в первую очередь характеризуются жестким программированием и массивной конструкцией, что делает их сотрудничество с людьми опасным и негибким. Колгейт, которого часто называют соавтором первых коботов, подчеркнул: «С самого начала нашей целью было создание роботов, которые не только работают бок о бок с людьми, но и интуитивно реагируют на движения человека». Идея отличалась от традиционной робототехники, где необходимы безопасные расстояния и массивные защитные устройства. Вместо этого должно было быть создано новое поколение роботов, которые благодаря датчикам, легкой конструкции и интеллектуальному управлению смогут не подвергать опасности людей, а поддерживать их в работе.
Михаил Пешкин дополнял это видение, всегда подчеркивая важность прямого физического взаимодействия: «Чтобы сделать роботов по-настоящему совместными, нам пришлось разработать систему, которая не только распознает движения человека, но также действует и адаптируется почти прогнозирующим образом». Под ее руководством появились первые концепции и прототипы, которые заложили основу для того, что позже станет известно как технология коботов. Эти ранние идеи создали основу, на которой были построены многие другие исследователи и компании.
🔍 Фокус на человечности: дальновидные подходы от Родни Брукса
Еще одна важная фигура в этой области – Родни Брукс. Задолго до того, как робототехника вырвалась из бесплодных рядов полностью автоматизированных производственных систем, он постулировал концепцию робототехники, которая была бы более гибкой, более «гуманной» и более безопасной. Его работа, сначала в академической среде, а затем в различных компаниях, делала упор на интуитивное взаимопонимание между людьми и машинами. Брукса называют пионером, поскольку он рано осознал, что роботы должны быть не просто машинами, выполняющими свою работу без опыта, а, скорее, адаптивными помощниками, которые адаптируются к окружающей среде. «Нам нужны роботы, которые понимают окружающую среду», — было его кредо. При этом он сосредоточил внимание на сенсорных технологиях, искусственном интеллекте и процессах обучения. Этот подход открыл поле для новых технологий, которые составляют основу современных коллаборативных роботов.
⚙️ От идей к продуктам: вклад Европы и Азии в эволюцию коботов
В то время как основы технологии коботов разрабатывались в США, другие пионеры в Европе и Азии приступили к преобразованию этих идей в продукты, готовые к выпуску на рынок. Бернд Гомберт, немецкий изобретатель и основатель Gomtec, внес значительный вклад во внедрение мехатронных систем, обеспечивающих безопасность, точность и взаимодействие. Ему принадлежит более 100 патентов в этой области, что отражает широту и глубину его усилий. Его работа является примером того, как интенсивные исследования в сочетании с умным предпринимательским духом могут перенести новые технологии из лаборатории в производство. Гомберт однажды объяснил: «Настоящая задача состоит в том, чтобы спроектировать роботов так, чтобы они не только были технически блестящими, но и гармонично вписывались в рабочую среду людей».
Важный шаг в Европе сделали также такие компании, как KUKA и Franka Emika. KUKA представила LBR iiwa в 2014 году, которая вызвала фурор во всем мире своей безопасностью и гибкостью. Франка Эмика, с другой стороны, сосредоточил свой бренд на том, чтобы сделать коботов доступными для более широкой аудитории пользователей через интуитивно понятные платформы.
🌐 Международные события: Universal Robots, Techman Robot и другие.
В 2008 году датская компания Universal Robots установила историческую веху, выпустив первого коммерческого кобота. Технология, ранее использовавшаяся преимущественно в исследовательских лабораториях, впервые стала доступна малым и средним компаниям. В то же время компания Techman Robot оказалась пионером в области коботов на базе искусственного интеллекта, успешно интегрировав обработку изображений и искусственный интеллект.
Известные игроки, такие как FANUC и Kawasaki Robotics из Азии, присоединились к этой тенденции, сделав коботов не только более безопасными, но также более доступными и универсальными. В то же время Neura Robotics открыла двери для еще более тесного сотрудничества между людьми и машинами с помощью своего когнитивного кобота MAiRA, обеспечив упреждающее распознавание намерений человека.
🛠️ Будущее коботов: новое определение сотрудничества
История коботов — это история постоянного прогресса, движимого умными умами, амбициозными компаниями и ясным видением: избавить людей от монотонных, опасных и физически тяжелых задач, в то время как производство становится более эффективным, гибким и устойчивым. Первоначально основное внимание уделялось аспектам безопасности. Как робот без защитных ограждений может работать вместе с человеком, не травмируя его? Ответом на этот вопрос стали новые датчики, более мягкие материалы, интеллектуальное управление и обширные испытания.
Сегодня мы находимся на этапе, когда коботы уже не просто инструменты, а партнеры на рабочем месте. Вы учитесь, распознаете закономерности, реагируете на изменения и взаимодействуете с другими системами. Это открывает новую эру промышленной автоматизации, в которой границы между людьми и машинами становятся все более размытыми, а сотрудничество становится более естественным.
🎯 Перспектива: Коботы как мост в будущее
Упомянутые здесь новаторские личности и компании каждый по-своему внесли свой вклад в превращение некогда теоретической идеи совместной робототехники в практическую, экономически значимую и незаменимую часть промышленного ландшафта для многих отраслей. Их работа является отправной точкой для дальнейших инноваций – в мире, в котором люди и машины гармонично работают вместе, чтобы преодолеть проблемы глобализированного, динамичного и технологически подверженного влиянию мира.
Подходит для: