Опубликовано: 25 июля 2025 г. / Обновлено: 25 июля 2025 г. – Автор: Konrad Wolfenstein
Робот-ходунок S2 от UBTECH: Этот робот сам меняет батарею за 3 минуты и просто продолжает работать – Изображение: Xpert.Digital
Новые роботизированные технологии: круглосуточная работа без перерывов
Интеллектуальные машины: Walker S2 и конец человеческих слоев
В мире робототехники создание по-настоящему автономного, неутомимого помощника, способного работать круглосуточно без длительных перерывов, долгое время оставалось одной из главных задач и одновременно одним из главных препятствий. С роботом Walker S2 от китайского производителя UBTECH это видение становится реальностью. Этот человекоподобный робот переосмысливает границы возможного, элегантно решая фундаментальную проблему мобильной робототехники: ограниченное время работы от батареи.
Ключевая особенность, отличающая Walker S2 от конкурентов, таких как Tesla Optimus или Figure 01 от Figure, — это его способность выполнять полностью автоматизированные операции по замене батарей в режиме «горячей замены». Вместо ожидания на зарядной станции в течение 90 минут робот автономно перемещается к станции замены и заменяет разряженную батарею на полностью заряженную менее чем за три минуты. Этот процесс обеспечивает практически непрерывную работу 24/7 и выводит эффективность интеллектуального производства и логистики на новый уровень.
Но Walker S2 — это гораздо больше, чем просто интеллектуальная система управления энергией. Обладая 52 степенями свободы, высокочувствительными захватами, грузоподъемностью 15 кг и двойной системой искусственного интеллекта, координирующей как индивидуальный, так и коллективный интеллект, он предназначен для выполнения сложных задач, подобных человеческим. Это не просто очередной прототип, а готовая к серийному производству промышленная модель, которая уже проходит испытания в автомобилестроении.
Робот Walker S2 от китайского производителя UBTECH Robotics — первый человекоподобный робот, способный заменить батарею за три минуты без выключения или вмешательства человека, что теоретически позволяет работать круглосуточно. Обладая 52 степенями свободы, двумя литий-ионными батареями на 48 вольт, грузоподъемностью 15 кг и двойной системой искусственного интеллекта, состоящей из BrainNet 2.0 и Co-Agent, он знаменует собой важный шаг вперед для интеллектуального производства, логистики и услуг.
Подходит для:
Зарождение проекта
Кто такие UBTECH Robotics и как возникла программа Walker?
Компания UBTECH Robotics была основана в Шэньчжэне в 2012 году и в настоящее время является одним из ведущих китайских производителей человекоподобных сервисных роботов. Компания разрабатывает серию Walker с 2018 года. После Walker 1.0 и Walker S1 в 2024 году была запущена пилотная серия Walker S, тестовые образцы которой выполняли начальные производственные задачи на автомобильных заводах Zeekr. Walker S2 был представлен в 2025 году как полностью промышленно производимая модель, основанная на этом опыте.
Чем Walker S2 отличается от своих предшественников?
Помимо автономной замены батарей, Walker S2 получил:
- полностью бионический скелет тела с 52 степенями свободы,
- Ловкие кисти Gen-4 с 11 степенями свободы на каждой руке и нагрузкой на один палец 7,5 кг
- Поворотный тазобедренный сустав на ±162° для манипуляций на большой площади
- двухконтурная система искусственного интеллекта (BrainNet 2.0 + Co-Agent) для объединения индивидуальной и коллективной автономности,
- Использование стереокамер с чистым RGB-сигналом (вместо прежней технологии RGB-D-сенсоров) обеспечивает более глубокое и интегрированное восприятие при меньших аппаратных затратах.
Технические характеристики
Робот обладает впечатляющими техническими характеристиками, подчеркивающими его производительность и гибкость. Его высота варьируется от 1,62 до 1,76 метра в зависимости от выбранной конфигурации. Вес в 43 килограмма и 52 степени свободы обеспечивают исключительную маневренность. Особого внимания заслуживает система манипуляторов четвертого поколения, имеющая 11 степеней свободы на каждый манипулятор и грузоподъемность в 15 килограммов на каждый манипулятор.
Робот питается от двух литий-ионных батарей напряжением 48 В, обеспечивающих два часа работы в режиме ходьбы и четыре часа в режиме стояния. Батареи полностью заряжаются всего за 90 минут, а их замена занимает всего три минуты. На максимальной скорости робот может перемещаться со скоростью до 2 метров в секунду. Связь осуществляется через Wi-Fi и Bluetooth, что обеспечивает гибкое управление и передачу данных.
Управление энергопотреблением
Как работает система с двумя батареями?
Два 48-вольтовых модуля подают питание параллельно. Когда оставшаяся емкость становится критически низкой, система управления энергопотреблением запускает цикл резервного питания от батареи. Пока батарея А активна, батарея В извлекается и устанавливается обратно. Бесперебойное переключение обеспечивает стабильное электропитание.
Почему, несмотря на технологию быстрой зарядки, требуется 90 минут зарядки?
Химический состав литий-ионных аккумуляторов на 48 В быстро достигает температурных пределов при высоких скоростях зарядки. Компания UBTECH допускает 90 минут зарядки, поскольку процесс замены аккумуляторов разделяет процессы зарядки; использование нескольких стоек позволяет выравнивать пиковые нагрузки.
Может ли робот заряжаться вместо подзарядки?
Да. Менеджер энергии сравнивает оставшуюся энергию ΔE с потребностью в энергии для выполнения задачи E_task. Если ΔE > ε, он запускает задачу и планирует зарядку на более позднее время; в противном случае он меняет местами эти два параметра.
Процедура замены батареи
- Диагностический отчет указывает на загрузку менее 20%.
- Робот перемещается к ближайшей стойке, используя технологию SLAM.
- Вернуться в стойку, извлечь батарею B.
- Захватное устройство извлекает батарею B и помещает ее в свободный слот.
- Захватное устройство извлекает полностью заряженную батарею типа С и вставляет ее в вал.
- Блокировка и самодиагностика (<5 с).
- Вернитесь в последнее рабочее положение.
- Общая продолжительность: ≈3 мин при бесперебойном электропитании.
архитектура ИИ
Что может делать BrainNet 2.0?
BrainNet 2.0 — это облачная система управления роем, которая отвечает за декомпозицию задач, планирование работы парка техники и базы данных сценариев. Она позволяет сотням шагающих роботов координировать относительное положение, распределение инструментов и очереди в режиме реального времени.
Что означает аббревиатура Co-Agent?
Co-Agent — это периферийный агент для каждого робота. Он агрегирует мультимодальные данные с датчиков, планирует движения, извлекает навыки и инициирует реагирование на ошибки. Co-Agent объединяет большую мультимодальную модель с более мелкими моделями навыков, чтобы принимать решения, критически важные с точки зрения задержки, локально.
Как взаимодействуют эти две системы?
BrainNet выдает приблизительные инструкции (например, «Извлечь батарейный отсек 3»); вспомогательный агент генерирует примитивы движения, проверяет наличие столкновений и замыкает контуры управления. В случае сбоя сети вспомогательный агент берет на себя управление до восстановления сети.
Датчики и исполнительные механизмы
Какими органами чувств обладает Walker S2?
- Двойное стереоскопическое RGB-изображение с точностью определения глубины 1,5 м ±6 мм;
- Четырехмикрофонная матрица для распознавания речи на 360°;
- 6-осевой инерциальный измерительный блок (IMU) в туловище и стопах для стабилизации походки;
- Датчики силы/крутящего момента в запястьях и кончиках пальцев;
- Датчики температуры и напряжения в каждом аккумуляторном блоке.
Почему используются двойные RGB-камеры вместо RGB-D?
Чистое стереоизображение снижает вес, энергопотребление и стоимость; глубина глубокого обучения компенсирует отсутствие ИК-проекции.
Насколько крепкие суставы и кисти рук?
Сервоприводы обеспечивают крутящий момент 0,2–200 Нм. Прямой привод тазобедренного сустава имеет среднее время безотказной работы 40 000 часов. Пальцевые механизмы выдерживают 80 000 циклов захвата без потери калибровки.
Промышленные применения
Какие отрасли получают прямую выгоду?
Применение в промышленности наглядно демонстрирует, какие отрасли получают прямую выгоду от современных решений по автоматизации. В автомобильной промышленности обычно осуществляется сортировка с помощью ПЛК и нанесение герметика, причем решающим преимуществом является круглосуточная работа. В производстве электроники эта технология используется в основном для обработки печатных плат и контроля качества, что обеспечивает субмиллиметровую точность. Логистические центры используют системы для комплектации заказов и паллетирования, достигая грузоподъемности в 15 кг. В сфере услуг они применяются для приема клиентов и в ночные смены, где их человекоподобный внешний вид является особым преимуществом.
Существуют ли какие-либо реальные пилотные проекты?
Компания Zeekr тестирует предшественники Walker-S на интеллектуальном заводе с поддержкой 5G с 2024 года. Пилотные образцы усовершенствованной технологии S2 установлены на сборочных линиях BYD и NIO с середины 2025 года.
Экономические соображения
Какая структура затрат формируется?
Компания UBTECH не публикует прейскурантные цены. Аналитики отрасли оценивают стоимость мелкосерийного производства в 68 000–100 000 долларов за единицу. Массовое производство может снизить цену до менее чем 50 000 долларов, как только годовой объем производства превысит 10 000 единиц.
Как круглосуточная доступность влияет на рентабельность инвестиций?
Благодаря достижению 98% доступности за счет 3-минутных перерывов между сменами, фиксированные почасовые затраты резко снижаются. Например, робот, производительный в течение 8600 часов в год, окупит свои инвестиции менее чем за 3 года, при условии экономии 8 долларов в час на оплате труда.
Ситуация в сфере безопасности и регулирования
Каким стандартам соответствует Walker S2?
- ISO 10218-1 для промышленных роботов (механическая безопасность),
- ISO/TS 15066 для взаимодействия человека и робота (пределы силы),
- Китайские руководящие принципы 2024 года для автономных роботов (кнопка аварийной остановки в туловище).
Какие существуют резервные системы?
Каждая батарея контролируется отдельным блоком BMS; наличие двух батарей позволяет производить «горячую» замену в случае отказа модуля. Если батарея не заблокирована должным образом, система останавливает все соединения менее чем за 200 мс.
Социальные и этические вопросы
Приводит ли Walker S2 к сокращению рабочих мест для людей?
Экономические исследования прогнозируют, что к 2030 году около 23% ручного труда на заводах может быть заменено человекоподобными роботами. Одновременно с этим появятся новые роли в сфере технического обслуживания, анализа данных и системной интеграции. Итоговый эффект будет зависеть от инвестиций в переподготовку персонала.
А как насчет защиты данных в общественных местах?
Наголовные камеры хранят видеопотоки только внутри устройства; обработка данных на периферии сети сокращает объем загружаемых в облако камер. Тем не менее, юристы требуют четких требований к раскрытию информации при развертывании таких систем в отелях или торговых центрах.
Существует ли риск развития зависимости?
Заводы, где 100% рабочих — человекоподобные роботы, рискуют столкнуться с монокультурой. UBTECH рекомендует гибридные команды, состоящие из коботов, автономных мобильных роботов и человекоподобных роботов, для обеспечения резервирования.
Конкурентный анализ
В июле 2025 года сравнительный анализ автономных человекоподобных роботов выявил интересную картину развития. Особо выделяется Walker S2 от UBTECH, поскольку это единственная серийная модель, оснащенная инновационной технологией «горячей» замены батарей. Обладая грузоподъемностью 15 кг, она уже находится на этапе пилотных испытаний.
Конкуренты находятся на разных этапах разработки: Tesla Optimus и Figure 01 от Figure — это прототипы или бета-версии, обе с грузоподъемностью 20 кг. Unitree G1 уже доступен по цене менее 20 000 долларов, но перевозит всего 10 кг. Boston Dynamics Atlas NG остается на стадии исследований и разработок и предлагает грузоподъемность 25 кг.
В настоящее время Walker S2 остается единственной моделью, способной самостоятельно менять заряд батареи, что выделяет ее среди других моделей человекоподобных роботов.
Какие еще события были объявлены?
Планы UBTECH:
- Вертолёт Walker S Lite предназначен для логистики, имеет высоту 1,4 м и упрощённый отсек для батареи;
- Технология быстрой зарядки обеспечивает время зарядки до 60 минут;
- Интеграция модемов 5G RedCap для координации работы роя с низкой задержкой;
- BrainNet 3.0 с самоорганизующимися графами задач (дорожная карта на 2026 год).
Возможно ли разработать универсальный стандарт для батарей?
Компания UBTECH лоббирует создание механического разъема, аналогичного QSFP, который будет совместим с разъемами разных производителей. По данным отраслевых источников, ведутся переговоры с Tesla и NIO.
Гуманоидные системы: установление новых стандартов доступности и производительности
Walker S2 сочетает в себе свободу передвижения, характерную для человекоподобных роботов, с технологией энергоавтономной «горячей» замены и облачным роевым искусственным интеллектом. Он сокращает время простоя с 90 минут до 3 минут, повышает доступность до более чем 98%, устанавливая таким образом новый стандарт для круглосуточных моделей работы в производстве, логистике и сфере услуг.
Технические препятствия, такие как износ батарей, прочность захватных устройств и нормативно-правовая база, остаются, но скорость инноваций показывает, что человекоподобная робототехника находится на пороге промышленного прорыва. Крайне важно, как бизнес, политика и общество преобразуют полученные в результате повышения эффективности модели в устойчивые модели занятости и образования, будет зависеть от этого.
Подходит для:
Ваш глобальный партнер по маркетингу и развитию бизнеса
☑️ Наш деловой язык — английский или немецкий.
☑️ НОВИНКА: Переписка на вашем национальном языке!
Konrad Wolfenstein
Я был бы рад служить вам и моей команде в качестве личного консультанта.
Вы можете связаться со мной, заполнив контактную форму или просто позвоните мне по телефону +49 89 89 674 804 (Мюнхен) . Мой адрес электронной почты: wolfenstein ∂ xpert.digital
Я с нетерпением жду нашего совместного проекта.
