Опубликовано: 8 марта 2025 г. / Обновление от: 8 марта 2025 г. - Автор: Конрад Вольфенштейн
Гуманоидный робот Unite G1: революционный робот кунг-фу с впечатляющим навыком-изображением/скриншотом: Unire Robotics
Uniteree Robotics: технологические лучшие результаты в гуманоидах роботов
Unitree G1: революционный робот кунг -фу с впечатляющими навыками
Гуманоидный робот G1 китайской компании Untree Robotics вызвал ощущение в мире технологий в последние месяцы. С способностью выполнять сложные движения кунг -фу, включая впечатляющие вращающиеся удары и точные удары, G1 представляет значительный прогресс в развитии гуманоидных роботов. Оснащенные 43 суставами и продвинутыми приводами, которые имитируют человеческие мышцы, G1 может не только демонстрировать боевое искусство, но и танцевать, перемещаться по неровной местности и сохранять равновесие даже в сложных условиях. С стартовой ценой около 16 000 долларов, это один из наиболее доступных гуманоидных роботов на рынке и поддерживается инновационным подходом с открытым исходным кодом, который предлагает глобальным разработчикам доступ к алгоритмам и контрольным интерфейсам.
Подходит для:
Технические функции и навыки движения G1
Unitere G1 - это технологический шедевр, который переопределяет пределы робототехники. С размером около 127 см и весом приблизительно 35 кг, G1 достаточно компактен для использования в различных средах, от исследовательских лабораторий до промышленных применений. Сердцем G1 являются его 43 сустава, которые придают ему необычайный уровень мобильности. Эти суставы обусловлены специальными приводами, которые работают аналогично мышцам человека и суставам, хотя и с другой структурой. Они позволяют роботу точный контроль над его движениями, даже со сложными маневрированием, такими как методы кунг -фу или танцевальные хореографии.
Навыки движения G1 впечатляюще разнообразны. В опубликованных видео он не только демонстрирует движения кунг -фу, такие как удары и вращающиеся удары, но и текущие танцевальные процедуры. Способность робота сохранять равновесие, особенно заслуживает внимания, даже если его толкают или толкают. Эта стабильность становится возможной благодаря алгоритмам стабильности в реальном времени робота, которые позволяют ему противостоять окружающим расстройствам без потери баланса. Движения становятся все более жидкими, что отражает постоянное улучшение алгоритмов управления.
Впечатляющий баланс и навыки силы
Технически говоря, G1 имеет замечательные спецификации: в зависимости от модели, максимальный крутящий момент коленного сустава составляет 90-120 нм, а робот может носить нагрузки до трех килограммов. Особенно замечательным подвигом является способность G1 сбалансировать задом наперед на области, которая составляет всего 20 сантиметров, даже с рюкзаком из шести килограмм без потери баланса. Это выступление стало возможным благодаря сотрудничеству исследователей из Шанхайской лаборатории ИИ и Университета Чжэцзян, которая разработала структуру BeamDojo.
Срок службы батареи G1 составляет около двух часов, что достаточно для большинства сценариев применения. Робот питается литийной батареей 9000 мАч, которую можно быстро заменить, чтобы обеспечить непрерывное использование. Эта комбинация компактности, производительности и выносливости делает G1 универсальным инструментом для различных областей применения.
Развитие и обучение: путь к мастеру кунг -фу
Разработка Unitree G1 представляет собой интересный подход в области робототехники. Первоначально Untree специализировался на четырехгрупких роботах для конечных потребителей до того, как компания вышла на рынок гуманоидных роботов. G1 был впервые представлен общественности в мае 2024 года и с тех пор подвергался замечательному развитию. Первоначально представленный в качестве прототипа за 90 000 долларов, он был дополнительно уточнен для лучшей функциональности и доступности.
От виртуальных миров до физического чемпионата
Процесс обучения G1 начинается в виртуальном мире, прежде чем предпринять физические шаги. Untree использует платформу робототехники Nvidias Isaac Robotics, где робот впервые изучает основы движения. Затем цифровой близнец показан G1 - другому гуманоидному роботу, который выполняет действия. С помощью захвата движения и видеоданте, он наблюдает и постепенно совершенствует свои навыки, имитируя процесс, используя людей, использующих имитацию. Со временем движения робота становятся более сложными, плавными и более адаптируемыми.
Unterree использовал дополнительный набор данных с открытым исходным кодом, чтобы оптимизировать движения, чтобы сделать движения робота более естественными и похожими на человека. Данные о движении были записаны с помощью технологии захвата движения LAFAN1. Эта комбинация обучения и уточнения на основе симуляции в реальном мире представляет собой значительный прогресс в робототехнике и делает гуманоидные машины гораздо более адаптируемыми.
Быстрый прогресс за короткое время
Спустя всего месяц после его несколько неловкого дебюта на гала -концерте китайского весеннего фестиваля, G1 уже представил себя как гибкий мастер боевых искусств. Эта быстрая разработка показывает, как Unitere постоянно улучшает алгоритмы G1, так что робот может изучать и выполнять практически любое движение. В январе 2025 года Unterree продемонстрировал умелые ходьбы и бегущие свойства робота и в то время утверждали, что разработали лучшую систему ходьбы и бега для гуманоидных роботов. В феврале 2025 года компания добавила видео, в котором G1 показал впечатляющее танцевальное представление с исключительно плавными переходами движения.
Подходит для:
Стратегия с открытым исходным кодом и возможное использование
Одним из самых инновационных аспектов Unitree G1 является его подход с открытым исходным кодом. Untree предоставляет алгоритмы, управляющие интерфейсы и инструменты моделирования для разработчиков по всему миру. Компания публикует алгоритмы и аппаратные проекты в качестве открытого исходного кода, надеясь на ускорение инноваций. Этот открытый подход позволяет исследователям и компаниям разрабатывать свои собственные приложения на основе G1 и способствовать дальнейшему развитию робототехники.
Запись данных на GitHub включает в себя интерактивную сетку и алгоритмы обратной кинематики, которые позволяют G1 контролировать позиции соединения, ограничения и эффективность движения. Короче говоря, робот может выучить и оптимизировать движения автономно, будь то для рутины кунг -фу или более практических применений.
Разнообразное возможное использование
Возможное использование G1 разнообразно. Untree видит возможное использование в различных областях, таких как фабрики, больницы и даже в частных домохозяйствах. Благодаря сочетанию передового ИИ, точных рук и впечатляющей мобильности, G1 может использоваться в промышленной автоматизации, исследованиях и даже развлечениях.
При производстве и автоматизации G1 может сделать производственную линию более эффективной, работая вместе с человеческими сотрудниками и выполняя повторяющиеся задачи со скоростью и точностью. На складах его способность легко перемещаться через узкие пространства делает его полезным для транспортировки товаров. Его также можно использовать для контроля качества, в результате чего ее прогрессивная система просмотра помогает осмотреть продукты и распознавать дефекты перед выходом из производственной линии.
Для инженеров ИИ и исследователей G1 предлагает мощный инструмент для обучения машинного обучения. Он может быть запрограммирован на анализ данных, адаптироваться к новым задачам и уточнить свои навыки принятия решений. Изучая задачи в реальном мире, исследователи могут расширить границы гуманоидной робототехники и развивать более реалистичное, более человеческое поведение.
Позиция на рынке и доступность
С стартовой ценой около 16 000 долларов США (другие источники, 23 000 евро), G1 является одним из наиболее доступных гуманоидных роботов на рынке, по сравнению с такими конкурентами, как Teslas Optimus или Boston Dynamics 'Atlas. Это делает его привлекательным вариантом для компаний, исследователей и энтузиастов технологий, которые хотят инвестировать в будущее гуманоидной робототехники.
Unitere оптимизировал G1 для серии производства, причем тонкие корректировки были внесены для упрощения производства. Тем не менее, производитель не раскрывает, что именно изменилось, но вполне вероятно, что рама и внешняя оболочка G1 были скорректированы в частности. Тем не менее, электронные двигатели в доме, которые установлены в суставах G1 и достигают крутящего момента до 120 нм, все еще очень специализированы и не должны быть так легко взаимозаменяемы.
Существует два варианта G1: стандартная версия и вариант EDU, которые предлагают дополнительные функции, такие как тактильные руки и дороже. Технические данные G1, такие как его размер и вес, оставались неизменными при оптимизации серийного производства. G1 способен реагировать на голосовые команды с помощью дополнительных функций, таких как Realense Deep Camera, 3D-спиртные и микрофона.
Общественное восприятие и будущие перспективы
Демонстрация навыков кунг -фу в G1 вызвала переживание по всему миру. G1 интенсивно обсуждается на онлайн -форумах, таких как Reddit, со смешанными реакциями. В то время как многие пользователи считают технический прогресс впечатляющим, говорят другие сомнения относительно подлинности видео. Критические голоса подозревают, что сцены были переработаны или эффекты CGI были использованы для представления способностей робота более впечатляющими. Этот скептицизм не является необоснованным, потому что в прошлом были случаи вводящих в заблуждение в связи с гуманоидными роботами.
Несмотря на впечатляющую демонстрацию кунг -фу, Unitree подчеркивает, что G1 был построен для практических применений, а не для боя. Компания видит своего гуманоидного робота в качестве помощников в рабочих местах, в домохозяйствах и даже в больницах, которые выполняют повторяющиеся и сложные задачи. Скорее, тот факт, что G1 может выполнять движения боевого искусства, демонстрирует продвинутый контроль движения и баланс робота как фактическое намерение бороться.
Взгляд на будущее робототехники
Развитие гуманоидных роботов значительно зарегистрировалось в последние годы. Рисунок AI уже доставил своего первого гуманоидного робота клиенту, а робот Tesla Optimus уже активно активен на своих собственных фабриках. То, что Unitereree показывает с G1, рассматривается некоторыми как более технологически прогрессивные, особенно в отношении свободы передвижения и баланса робота.
Вопрос о том, готовы ли мы принять роботов, таких как G1 в нашей повседневной жизни, остается открытым. На данный момент G1 является впечатляющей демонстрацией инженерии и символом того, как далеко ушел робот. Принимаем ли мы роботов в качестве сотрудников, помощников или даже компаньонов, - это открытый вопрос, на который общество должно ответить в ближайшие годы.
Подходит для:
Agil, универсальный, новаторский: Unitree G1 и робототехника завтрашнего дня
Unitereree G1 представляет значительный прогресс в развитии гуманоидных роботов. Благодаря впечатляющим навыкам кунг -фу, продвинутым балансом и инновационным подходом с открытым исходным кодом, он устанавливает новые стандарты в робототехнике. Сочетание доступной цены и универсального использования делает его привлекательным продуктом для исследований, отраслевых и технологических энтузиастов.
Непрерывное улучшение алгоритмов и навыков движения G1 указывает на огромный потенциал для будущих событий. Благодаря подходу с открытым исходным кодом, G1 может стать катализатором инноваций в области гуманоидной робототехники, аналогично тому, как это было в случае с программным обеспечением с открытым исходным кодом. Вопрос больше не в том, являются ли гуманоидные роботы технически осуществимы, а в том, как мы можем лучше всего интегрировать их в наше общество.
Хотя G1 еще не будет найден в каждом домохозяйстве, он ясно показывает направление, в котором развивается робототехника: к гибким, адаптируемым машинах, которые могут выполнять сложные движения и взаимодействовать с их окружением. Сегодняшний робот кунг-фу может стать полезным помощником завтрашнего дня и Unitree сделал важный шаг в этом будущем с G1.
Подходит для:
Ваш глобальный партнер по маркетингу и развитию бизнеса
☑️ Наш деловой язык — английский или немецкий.
☑️ НОВИНКА: Переписка на вашем национальном языке!
Конрад Вольфенштейн
Я был бы рад служить вам и моей команде в качестве личного консультанта.
Вы можете связаться со мной, заполнив контактную форму или просто позвоните мне по телефону +49 89 89 674 804 (Мюнхен) . Мой адрес электронной почты: wolfenstein ∂ xpert.digital
Я с нетерпением жду нашего совместного проекта.
