Опубликовано по адресу: 15 апреля 2025 г. / Обновление с: 15 апреля 2025 г. - Автор: Конрад Вольфенштейн
Гуманоидный робот с открытым исходным кодом. Достигание 2 из пыльцы робототехники: инновации и открытость в шаблоне робототехники-изображения: пыльца робототехника / творческая картина: xpert.digital
Будущие технологии: робот с открытым исходным кодом в фокусе
Открытый исходный код попадает в робототехнику: как достигает 2 смещения границ
Reachy 2 - это усовершенствованный открытый источник гуманоидных роботов, который с его уникальным дизайном и универсальными навыками переосмысливает мир робототехники. Это последнее поколение гуманоидного робота, разработанное Pollen Robotics, сочетает в себе инновационные технологии с философией с открытым исходным кодом и, таким образом, открывает новые возможности для исследований, разработок и практических применений.
Подходит для:
История о притяжении и пыльцевой робототехнике
Pollen Robotics была основана в 2016 году двумя бывшими исследователями INRIA, Маттиу Лапейром и Пьером Руанет, в Бордо, Франция. Первоначально компания сосредоточилась на проектах по робототехнике с адаптированием для художественных и культурных инсталляций. Разработка Reachy сформировалась в 2019 году, когда стажер Augustin Crampette разработал био-вдохновленную совместную систему под названием «Orbita», которая смогла с высокой точностью имитировать движения суставов человека.
Первый робот Dipecy дебютировал на CES 2020 в Лас -Вегасе и сразу же очаровал посетителей своей жидкостью, естественными движениями и интерактивностью. Важным моментом в истории развития Опти было участие в Международном конкурсе робототехники Ana Avatar Xprize в 2022 году. Для этого конкурса команда должна была улучшить навыки робота с точки зрения надежности и полезной нагрузки, что привело к работе с производителем двигателя Максоном. Несмотря на конкуренцию со стороны известных конкурентов с значительно большими бюджетами, Pollen Robotics добилась второго места - успешный, который проложил путь для разработки Reachy 2, который был запущен в октябре 2024 года.
Последняя версия, Reachy 2, была представлена на CES в начале 2025 года, где компания объявила, что 100 роботов в 20 странах по всему миру уже используются.
От исследований к реальности
«Благодаря пыльцевой робототехнике мы с гордостью предлагаем единственное модульное гуманоидное роботизированное решение с открытым исходным кодом, которое соответствует сегодняшним рыночным требованиям и в то же время может предвидеть будущий прогресс», - говорит Маттие Лапейр, генеральный директор Pollen Robotics. Это видение компании отражается в его подходе: «Мы создаем доступные и открытые технологии для реального мира с акцентом на манипуляции с роботами».
Технические функции и навыки
Reachy 2 специально разработан для разработки воплощенного ИИ и реальных приложений и предлагает впечатляющие технические свойства, которые делают его мощным инструментом для различных областей применения.
Анатомия и спецификации
С высотой 166 см и весом около 32-50 кг (в зависимости от конфигурации), достижение 2 примерно соответствует пропорциям взрослого. Робот имеет в общей сложности 21 градус свободы (DOF), которые распределены следующим образом:
- 7 DOF для каждой руки (14 DOF в целом)
- 1 DOF для каждого захвата (2 DOF в целом)
- 3 DOF для шеи
- 1 DOF для каждой антенны (2 DOF в целом)
В своих измерениях, пропорциях и движениях био-вдохновленные руки похожи на взрослые человеческие руки. Одна рука может поднимать объекты до 3 кг и манипулировать с значительными навыками. Робот может двигаться со скоростью 3,6 км/ч (максимум 9 км/ч) и имеет время работы около 8 часов на нагрузку.
Усовершенствованные датчики и вычислительная мощность
Reachly 2 оснащен новейшими датчиками, в том числе:
- Две камеры 1080p при 30 кадров в секунду с моторизованным масштабированием в голове (поле зрения от 65 ° до 125 °)
- Эфпортеры в Грейбене
- Датчики зала и IMU на каждом колесе мобильной базы
- RP LIDAR S2
Сердцем вычислительной мощности является внутренний компьютер с двухъядерным процессором 2,1 ГГц Intel I5, 8 ГБ DDR4-RAM и 256 ГБ памяти SSD. Кроме того, робот имеет встроенный TPU (Google Coral) для машинного обучения, который обеспечивает бесшовную совместимость с современными структурами ИИ.
Система орбиты: ключ к естественным движениям
Одним из основных нововведений Pollen Robotics является запатентованная совместная система Orbita, которая доступна в двух версиях для разных потребностей:
- Orbita 3D используется для запястий и шеи и обеспечивает гармоничные и гладкие движения с широким диапазоном с тремя градусами свободы
- Orbita 2D интегрирована в локти и плечи, сформулированные двумя степенями свободы и предназначены для ношения нагрузки до 3 кг.
Модульная конструкция и конфигурации
Одним из выдающихся свойств Reachy 2 является его модульность, которая позволяет роботу адаптироваться к различным приложениям. Робот доступен в четырех основных конфигурациях:
- Достигнуть 2 двойную руку + мобильная база
- Достигнуть 2 единичную руку + мобильная база
- Достигнут 2 двойной руки
- Достигнуть 2 единичную руку
Мобильная основа предлагает доступ к большему количеству приложений и более крупной рабочей зоне. Он характеризуется простой навигацией с тремя Omniwheels, цилиндрической структурой, многими датчиками и лидаром.
Телеоперация и управление виртуальной реальностью
Особенно инновационной функцией Reachy 2 является возможность операции по телефону. С оборудованием VR оператор может управлять руками, руками и головой робота в режиме реального времени и видеть через камеры Reachy, чтобы взаимодействовать с окружением. Эта функция не только обеспечивает дистанционное управление, но и «обучение» новых движений, которые робот может позже воспроизводить автономно. Благодаря задержке в стеклянном стекле всего 125 мс, система предлагает впечатляющую скорость реакции, которая делает ее идеальной для удаленных операций, исследований и сбора данных искусственного интеллекта.
Философия и развитие с открытым исходным кодом
Природа Acfely 2 с открытым исходным кодом является центральным столпом идентичности пыльцевой робототехники. Публикая планы и ресурсы, компания в глобальном сообществе предлагает возможность адаптировать и обогатить платформу.
Программируемость и интеграция ROS2
Reachy 2 полностью программируется с Python и основан на ROS2 Foxy, которая предлагает открытую и гибкую среду программирования для исследователей и разработчиков. Это позволяет интегрировать собственные алгоритмы и обогащение программного обеспечения, что делает робота идеальной платформой для исследования и разработки новых технологий.
«Мы разработали Reachy в качестве платформы: исследователи могут интегрировать свои собственные алгоритмы, и разработчики могут обогатить программное обеспечение», - объясняет Эльза Кервелла, директор по продажам и маркетингу в Pollen Robotics.
Совместные инновации
Коллективная философия позволяет Reachy 2 стать частью постоянно развивающейся экосистемы. Примером этого является сотрудничество с обнимающим лицом, ссылка для моделей искусственного интеллекта. Это партнерство позволило разработать систему обучения, интегрированную в робот для хирургии телеобъекции.
Области применения и возможного использования
Reachy 2 предназначен для различных приложений и рассматривает как академический мир, так и отрасль.
Исследования и академия
В известных учреждениях, таких как EPFL, Корнелльский университет или университет Карнеги-Меллона, Reachy используется для исследования взаимодействия и машинного обучения человека и машинного обучения, чтобы расширить пределы искусственного интеллекта в реальных условиях.
Сектор промышленности и услуг
В промышленности модульность Reachy 2 обеспечивает адаптацию к сложной среде, будь то для совместной робототехники или конкретных моделирования. Робот также используется в здравоохранении и розничной торговле.
Инструмент для разработки ИИ
По словам Маттиу Лапейра, основателя Pollen Robotics, Reachy 2 - «гуманоидный робот, который был разработан как тело для новых поколений искусственного интеллекта». Это видение подчеркивает потенциал робота как платформы для разработки и тестирования новых систем ИИ в реальных условиях.
Текущие события и будущие перспективы
Представление Reachy 2 на CES 2025 отмечает важную веху в развитии робота. С уже 100 роботами по всему миру растущий интерес к этой открытой модульной платформе очевиден.
Подходит для:
Партнерство и сотрудничество
Сотрудничество с различными партнерами, в том числе Maxon для интеграции двигателей и обнимающих лиц для разработок искусственного искусства, способствовало постоянному совершенствованию Reachy 2. Это сотрудничество подчеркивает приверженность пыльцевой робототехнике для совместных инноваций и демократизации доступа к прогрессивной робототехнике.
Модульный, открытый исходный код и инновационный: что Reachy 2 делает уникальным
Reachy 2 представляет значительный прогресс в развитии гуманоидных роботов. Благодаря сочетанию передовых технологий, модульной конструкции и философии с открытым исходным кодом, он предлагает доступную и гибкую платформу для исследователей, разработчиков и компаний, которые работают над будущим робототехники и искусственного интеллекта.
Сильные стороны натяжения 2-впечатляющего взаимодействия человека с имин, его способность манипулировать широким спектром объектов, его телеобъектив с помощью виртуальной реальности и его открытая среда разработки-универсальный инструмент для различных приложений, от передовых исследований ИИ до практических, реальных задач манипулирования.
Благодаря своим постоянным улучшениям и растущим сообществом пользователей и разработчиков, Reachy 2 хорошо расположен, чтобы продолжать играть важную роль в развитии гуманоидных роботов в будущем и проложить путь для новых поколений робототехники и систем ИИ.
Подходит для:
Ваш глобальный партнер по маркетингу и развитию бизнеса
☑️ Наш деловой язык — английский или немецкий.
☑️ НОВИНКА: Переписка на вашем национальном языке!
Конрад Вольфенштейн
Я был бы рад служить вам и моей команде в качестве личного консультанта.
Вы можете связаться со мной, заполнив контактную форму или просто позвоните мне по телефону +49 89 89 674 804 (Мюнхен) . Мой адрес электронной почты: wolfenstein ∂ xpert.digital
Я с нетерпением жду нашего совместного проекта.
