Сотрудничество человека и робота: первый шаг к заброшенному складу?
«Индустрия 4.0» — одно из самых модных словечек на ведущей промышленной выставке этого года в Ганновере, и залы фактически заставлены стендами поставщиков, сферой деятельности которых является создание решений для цифровых сетей в промышленности и производстве, а также будущее сотрудничество между людьми. и машины выбрали. Чем эффективнее и гибче это взаимосвязано, тем более продуктивными могут быть компании.
Использование в производстве
Поскольку использование интеллектуальных систем машин становится все более популярным, так называемое сотрудничество человека-робот (MRK) особенно важно. Неудивительно, что аспект безопасности имеет особое значение здесь; Машина и люди часто работают рядом. Швейцарская компания ABB впервые робота Юми , в результате чего название «Вы и я» (примерно: мы работаем вместе) должно быть выражено. Устройство представляет собой совместную систему сборки, которая оснащена двумя захватами, включая сенсорные датчики, точную систему зрения и ряд интегрированных компонентов безопасности. Он был в основном разработан для того, чтобы иметь возможность реагировать на быстрые и изменяющиеся производственные требования в электронике и производство небольших деталей в целом, в результате чего робот будет постепенно использоваться в других отраслях. Основным направлением дизайна является аспект безопасности, чтобы обеспечить желаемое близкое взаимодействие. Кроме того, система общается со своими коллегами -людьми, например, указав на них ошибки.
На выставке YuMi представляет систему многих производителей, которые стремятся усовершенствовать MRK. Тесное сотрудничество людей и машин имеет смысл не только в промышленном производстве, когда речь идет о повышении производительности и рентабельности.
МРК в интралогистике
Внедрение роботов также имеет смысл во внутренней логистике, которая по-прежнему остается относительно трудоемкой, несмотря на рост автоматизации. Хотя автоматизированные многоярусные и карусельные склады или складские патерностеры становятся все более совершенными и эффективными, во многих местах по-прежнему преобладают классические решения со стеллажами. Экономически эффективные и гибкие в использовании, они действительно имеют свои преимущества, особенно когда речь идет об очень широком спектре товаров, которые необходимо хранить на складе. В этом решении человеческий труд теперь является движущим фактором затрат наряду с затратами на электроэнергию. Неудивительно, что все больше и больше компаний ищут способы уменьшить количество человеческих усилий при использовании этих складских решений. Роботизированная система Amazon Kiva , в которой полки перемещаются непосредственно к станциям комплектации с помощью мобильных устройств, является лишь одним из многих решений.
Кроме того, компании Kuka и Swisslog представили на выставке комбинированное рабочее место человека и робота для комплектации товаров. под названием «Автоматизированный подбор товаров» , в котором доступные контейнеры для заказов заполняются одновременно работником склада и роботом-манипулятором без необходимости разграничения или даже ограждения между людьми. и машина. Захватный рычаг идентифицирует объекты с помощью датчиков и технологии обработки изображений.
Роботы-сборщики берут на себя работу складских работников
использовать другого робота, разработанного Magazino Это, Кадо , соответствует станции комплектации, что означает, что она принимает доставленные товары с помощью сканера и камеры, идентифицирует их, а затем собирает и подготавливает к отправке или следующему этапу производства. Из-за своей конструкции роботы пока не могут захватывать все предметы. Это относится, например, к мягким предметам, таким как рубашки или платья, которые невозможно захватить присосками. Однако можно предвидеть, что производитель или поставщик также найдут решение и для этой проблемы в ближайшем будущем.
Система, разработанная Magazino, позволяет постепенно расширять использование роботов. Таким образом, вы можете начать с одного устройства и, в случае успеха, постепенно увеличивать Тору, Кадо, собирающих свой товар
Совместное использование обоих устройств может позволить в будущем управлять обычным стеллажным складом без какого-либо человеческого труда. Помимо снижения затрат на заработную плату это означает, прежде всего, огромное увеличение рабочего времени; Роботизированная система готова к использованию круглосуточно, семь дней в неделю.
Однако использование этих электронных помощников целесообразно не только для стеллажных систем: автоматизированные склады мелких деталей, челночные системы или склады типа «патерностер» также могут выиграть от использования станции комплектации. В этих автоматизированных системах поиска Kado интегрирован в отверстие для выгрузки вместо обычной станции упаковки – то есть именно там, где раньше находился складской работник. Это решение также обеспечивает автоматическое управление складом, что, помимо уже упомянутых преимуществ, приводит к снижению энергозатрат, поскольку помещения больше не требуют освещения и отопления в прежнем объеме. Поэтому неудивительно, что использование такой комбинации робота и склада приведет к значительному повышению производительности, что позволит быстро окупить дополнительные затраты на закупку. В сочетании с повышенной гибкостью и сокращением времени обработки на складе это делает систему упаковки привлекательной альтернативой традиционным интралогистическим решениям.
Поэтому с экономической точки зрения вряд ли что-то стоит на пути широкого внедрения комплектования роботами и опустевших складов. Тем более, что можно предвидеть, что цены для компаний складской логистики будут иметь тенденцию к снижению как за счет увеличения числа производителей, работающих в этой сфере, так и за счет увеличения количества производимых роботов.