Источники изображений: Magazino GmbH
Сотрудничество человека и робота: первый шаг к полностью автоматизированному складу?
«Индустрия 4.0» — одно из главных ключевых понятий ведущей промышленной выставки в Ганновере в этом году. И действительно, павильоны заполнены стендами поставщиков, которые выбрали своим приоритетом создание решений для цифровых сетей в промышленности и производстве, а также для будущего взаимодействия человека и машин. Ведь чем эффективнее и гибче интегрированы эти системы, тем более производительными могут быть компании.
Использование в производстве
По мере того, как интеллектуальные системы машин становятся всё более распространёнными в производстве, взаимодействие человека и робота (HRC) приобретает всё большее значение. Неудивительно, что безопасность имеет первостепенное значение, поскольку машины и люди часто работают бок о бок. Например, швейцарская компания ABB впервые представляет на выставке робота YuMi Название расшифровывается как «you and me» (ты и я) (примерно: мы работаем вместе) и призвано символизировать бесперебойное взаимодействие. Устройство представляет собой систему совместной сборки, оснащённую двумя захватами с сенсорными датчиками, точной системой технического зрения и рядом интегрированных компонентов безопасности. Оно было разработано в первую очередь для удовлетворения быстро меняющихся производственных требований в электронной промышленности и производстве мелких деталей в целом, хотя постепенно робот будет применяться и в других отраслях. Основное внимание при разработке уделяется безопасности, что обеспечивает необходимое тесное взаимодействие. Кроме того, система взаимодействует со своими коллегами-людьми, например, предупреждая их об ошибках.
На выставке YuMi — одна из многих систем, представленных производителями для совершенствования взаимодействия человека и робота (HRC). Тесное взаимодействие человека и машины имеет решающее значение не только в промышленном производстве, но и в других отраслях, когда речь идёт о повышении производительности и рентабельности.
Взаимодействие человека и робота во внутрипроизводственной логистике
Даже в интралогистике, которая, несмотря на растущую автоматизацию, остается относительно трудоемкой, внедрение роботов имеет смысл. Хотя автоматизированные многоярусные склады, карусельные системы хранения и вертикальные карусельные системы становятся все более сложными и эффективными, классические решения со стеллажами по-прежнему преобладают во многих местах. Экономически эффективные и гибкие, они действительно имеют свои преимущества, особенно когда речь идет об очень широком ассортименте товаров, которые необходимо хранить на складе. С этим решением человеческий труд, наряду с затратами на электроэнергию, стал движущим фактором стоимости. Неудивительно, что все больше и больше компаний ищут способы сократить долю человеческого труда в этом типе складских решений. Роботизированная система Kiva от Amazon , в которой мобильные устройства перемещают стеллажи непосредственно к станциям комплектации, является лишь одним из многих решений.
Кроме того, компании Kuka и Swisslog представили на выставке комбинированную рабочую станцию для комплектации заказов, состоящую из человека и робота. Это полностью автоматизированное решение для комплектации заказов, получившее название Automated Item Pick (автоматизированный подбор ), позволяет работникам склада и роботизированному захвату одновременно заполнять имеющиеся контейнеры с заказами без необходимости установки каких-либо барьеров или ограждений между людьми и машинами. Захват идентифицирует объекты с помощью датчиков и технологий обработки изображений.
Роботы-сборщики заменяют работу складских работников.
Там, где обычно работник склада ожидает подготовки доставленных товаров к отправке, использовать Magazino Kado , выполняет функцию станции комплектации, то есть принимает доставленные товары с помощью сканера и камеры, идентифицирует их, а затем собирает и подготавливает к отправке или следующему этапу производства. В настоящее время, из-за своей конструкции, роботы не могут захватывать все предметы, например, мягкие изделия, такие как рубашки или платья, которые не дотягиваются до присосок. Однако ожидается, что производитель или поставщик найдёт решение этой проблемы в ближайшем будущем.
Разработанная компанией Magazino система позволяет постепенно расширять использование роботов. Можно начать с одного устройства и, в случае успеха, постепенно увеличивать роботов Torus, Kados , комплектующих товары
Таким образом, совместное использование обоих устройств может в будущем позволить полностью отказаться от человеческого труда при управлении традиционным стеллажным складом. Помимо снижения трудозатрат, это, прежде всего, означает значительное продление рабочего времени, поскольку роботизированная система готова к использованию круглосуточно, семь дней в неделю.
Однако применение этих электронных помощников не ограничивается стеллажными системами: автоматизированные склады мелких деталей, челночные системы и патерностерные подъемники также могут использовать эту станцию комплектации. В этих автоматизированных системах поиска Kado интегрирован в зону комплектации вместо обычной станции упаковки – именно там, где обычно находится складской работник. Это решение также обеспечивает автоматическое управление складом, что, помимо уже упомянутых преимуществ, приводит к снижению затрат на электроэнергию, поскольку складам больше не требуется прежнее освещение и отопление. Поэтому неудивительно, что использование такой комбинации робота и склада приведет к значительному повышению производительности, быстро окупая дополнительные инвестиционные затраты. В сочетании с повышенной гибкостью и сокращением времени обработки на складе это делает систему привлекательной альтернативой традиционным интралогистическим решениям.
Таким образом, с экономической точки зрения, практически ничто не препятствует широкому внедрению роботизированной комплектации и созданию полностью автоматизированных складов. Тем более, что, как ожидается, в связи с ростом числа производителей в этой сфере, так и ростом объёмов производства роботов, цены на услуги поставщиков складской логистики будут снижаться.
Оставаться на связи
