Выбор роботом

Опубликовано: 28 апреля 2015 г. / Обновлено: 26 ноября 2018 г. – Автор: Konrad Wolfenstein

Источники изображений: Magazino GmbH

Взаимодействие человека и робота: первый шаг к полностью автоматизированному складу?

Индустрия 4.0 — одна из главных тем ведущей промышленной выставки этого года в Ганновере, и действительно, залы заполнены стендами поставщиков, которые выбрали создание решений для цифровых сетей в промышленности и производстве, а также для будущего сотрудничества человека и машины, в качестве основного направления своей деятельности. Ведь чем эффективнее и гибче интегрированы эти системы, тем выше производительность компаний.

Использование в производстве

Поскольку использование интеллектуальных машинных систем становится все более распространенным в производстве, взаимодействие человека и робота приобретает все большее значение. Неудивительно, что безопасность имеет первостепенное значение, поскольку машины и люди часто работают бок о бок. Например, швейцарская компания ABB впервые представляет на выставке робота YuMiНазвание расшифровывается как «ты и я» (примерно: мы работаем вместе) и призвано выразить бесперебойное сотрудничество. Устройство представляет собой систему совместной сборки, оснащенную двумя захватами с сенсорными датчиками, точной системой машинного зрения и рядом встроенных компонентов безопасности. Оно было разработано в первую очередь для удовлетворения быстро меняющихся производственных требований в электронной промышленности и производстве мелких деталей в целом, хотя робот постепенно будет внедряться и в другие сектора. Основной упор при проектировании делается на безопасность, обеспечивая желаемое тесное взаимодействие. Кроме того, система взаимодействует со своими коллегами-людьми, например, предупреждая их об ошибках.

На выставке YuMi — одна из многих систем от производителей, предназначенных для совершенствования взаимодействия человека и робота (HRC). Тесное сотрудничество между человеком и машиной имеет смысл не только в промышленном производстве, но и в других отраслях, когда речь идет о повышении производительности и прибыльности.

HRC в интралогистике

Даже в интралогистике, которая, несмотря на растущую автоматизацию, остается относительно трудоемкой, внедрение роботов имеет смысл. Хотя автоматизированные высотные склады, карусельные системы хранения и вертикальные карусельные системы становятся все более совершенными и эффективными, классические решения со стеллажами по-прежнему преобладают во многих местах. Экономичные и гибкие, они действительно имеют свои преимущества, особенно когда речь идет о очень широком ассортименте товаров, которые необходимо хранить на складе. При таком решении человеческий труд, наряду с затратами на электроэнергию, становится основным фактором затрат. Неудивительно, что все больше компаний ищут способы сократить долю человеческого труда и в этом типе складских решений. Роботизированная система Kiva от Amazon, в которой мобильные устройства перемещают стеллажи непосредственно к станциям комплектации, — лишь одно из многих решений.

Кроме того, компании Kuka и Swisslog представили на выставке комбинированную рабочую станцию ​​для комплектации заказов, объединяющую человека и робота. Это полностью автоматизированное решение для комплектации заказов, получившее название Automated Item Pick , позволяет работникам склада и роботизированному захвату одновременно заполнять имеющиеся контейнеры для заказов без необходимости использования каких-либо барьеров или ограждений между людьми и машинами. Захват идентифицирует объекты с помощью датчиков и технологии обработки изображений.

Роботы-комплектовщики берут на себя работу складских рабочих

Мюнхенская группа компаний, базирующаяся в Мюнхене, придерживается более передового подхода Magazino GmbH, который Транспортный робот Тору Отправьте его по стеллажам склада. Это четырехколесное устройство предназначено для того, чтобы взять на себя работу обычных рабочих, автономно перемещаясь по проходам и обрабатывая хранящиеся списки комплектации. Система может брать предметы с полок высотой до 1,75 метра и транспортировать их к станции комплектации после завершения заказа.

Там, где обычно работник склада ждет, пока товары будут подготовлены к отгрузке, можно использовать другого робота, разработанного компанией Magazino . Этот робот, получивший название Kado , функционирует как станция комплектации, то есть он принимает доставленные товары с помощью сканера и камеры, идентифицирует их, а затем комплектует и подготавливает к отгрузке или следующему этапу производства. В настоящее время из-за своей конструкции роботы не могут захватывать все предметы, такие как мягкие вещи, например, рубашки или платья, до которых не могут дотянуться присоски. Однако ожидается, что производитель или поставщик найдут решение этой проблемы в ближайшем будущем.

Система, разработанная компанией Magazino, позволяет постепенно расширять использование роботов. Можно начать с одного устройства и, в случае успеха, постепенно увеличивать количество роботов Torus, работающих на складе, и роботов Kados , занимающихся комплектацией заказов

Таким образом, совместное использование обоих устройств в будущем может позволить управлять обычным стеллажным складом полностью без участия человека. Помимо снижения затрат на рабочую силу, это прежде всего означает значительное увеличение времени работы, поскольку роботизированная система готова к использованию круглосуточно, семь дней в неделю.

Однако использование этих электронных помощников не ограничивается стеллажными системами: автоматизированные склады мелких деталей, челночные системы и подъемники-патерностеры также могут извлечь выгоду из станции комплектации. В этих автоматизированных системах поиска Kado интегрирован в зону комплектации вместо обычной упаковочной станции — именно там, где обычно стоит работник склада. Это решение также позволяет осуществлять беспилотное управление складом, что, помимо уже упомянутых преимуществ, приводит к снижению энергозатрат, поскольку складам больше не требуется такое же количество освещения или отопления. Поэтому неудивительно, что использование такой комбинации робота и склада приведет к значительному повышению производительности, быстро окупая дополнительные инвестиционные затраты. В сочетании с повышенной гибкостью и сокращением времени обработки на складе это делает систему привлекательной альтернативой традиционным внутрилогистическим решениям.

Таким образом, с экономической точки зрения, практически ничто не препятствует широкому внедрению комплектации заказов роботамии созданию полностью автоматизированных складов. Тем более что, как ожидается, в связи с увеличением числа производителей, работающих в этой области, и ростом объемов производства роботов, цены для поставщиков складской логистики будут иметь тенденцию к снижению.