Publicat pe: 25 iulie 2025 / Actualizat pe: 25 iulie 2025 – Autor: Konrad Wolfenstein
Walker S2 de la UBTECH: Acest robot își schimbă singur bateria în 3 minute și pur și simplu continuă să funcționeze – Imagine: Xpert.Digital
Noua tehnologie robotică: lucrători 24/7 fără pauze
Mașini inteligente: Walker S2 și sfârșitul straturilor umane
În lumea roboticii, a fost mult timp o promisiune centrală și, în același timp, unul dintre cele mai mari obstacole: crearea unui ajutor cu adevărat autonom, neobosit, capabil să lucreze non-stop, fără pauze lungi. Cu Walker S2 de la producătorul chinez UBTECH, această viziune devine o realitate tangibilă. Acest robot umanoid redefinește limitele a ceea ce este posibil, rezolvând elegant o problemă fundamentală în robotica mobilă: durata de viață limitată a bateriei.
Caracteristica cheie care diferențiază Walker S2 de concurenți precum Optimus de la Tesla sau Figure 01 de la Figure este capacitatea sa de a efectua operațiuni complet automatizate de înlocuire la cald a bateriei. În loc să aștepte la o stație de încărcare timp de 90 de minute, robotul navighează autonom către o stație de înlocuire și înlocuiește bateria descărcată cu una complet încărcată în mai puțin de trei minute. Acest proces permite o funcționare practic neîntreruptă 24/7 și catapultează eficiența în producția și logistica inteligentă la un nou nivel.
Însă Walker S2 este mult mai mult decât un sistem inteligent de gestionare a energiei. Cu 52 de grade de libertate, clești de prindere extrem de sensibili, o sarcină utilă de 15 kg și un sistem dual de inteligență artificială care coordonează atât inteligența individuală, cât și cea de grup, este conceput pentru sarcini complexe, asemănătoare cu cele umane. Nu este doar un alt prototip, ci un model industrial gata de producție, care este deja testat în producția de automobile.
Walker S2 de la producătorul chinez UBTECH Robotics este primul robot umanoid capabil să își schimbe bateria în trei minute, fără oprire sau intervenție umană, permițând teoretic funcționare 24/7. Cu 52 de grade de libertate, o baterie duală de litiu de 48 de volți, o sarcină utilă de 15 kg și un sistem dual de inteligență artificială format din BrainNet 2.0 și Co-Agent, acesta marchează o piatră de hotar pentru fabricația, logistica și serviciile inteligente.
Legat de asta:
Geneza proiectului
Cine este UBTECH Robotics și cum a apărut programul Walker?
UBTECH Robotics a fost fondată în Shenzhen în 2012 și este acum unul dintre principalii producători de roboți de serviciu umanoizi din China. Compania dezvoltă seria Walker din 2018. După Walker 1.0 și Walker S1, seria pilot Walker S a fost lansată în 2024, flotele de testare preluând sarcinile inițiale de producție la uzinele auto Zeekr. Walker S2 a fost introdus în 2025 ca un model de producție complet industrializat, bazându-se pe această experiență.
Ce diferențiază Walker S2 de predecesorii săi?
Pe lângă schimbarea autonomă a bateriei, Walker S2 a primit:
- un schelet corporal complet bionic de 52 de degree de libertate,
- Mâini dibace din Generația a IV-a cu 11 DoF pe mână și o sarcină de 7,5 kg pe un singur deget,
- un șold rotabil la ±162° pentru manipulare pe suprafețe largi,
- sistemul de inteligență artificială cu buclă duală (BrainNet 2.0 + Co-Agent) pentru cuplarea autonomiei individuale și a roiului,
- Ochi de cameră stereo RGB pur (în loc de tehnologia anterioară de senzori RGB-D) pentru o percepție integrată mai profundă, cu costuri hardware reduse.
Specificații tehnice
Robotul se mândrește cu specificații tehnice impresionante care îi subliniază performanța și flexibilitatea. Înălțimea sa variază între 1,62 și 1,76 metri, în funcție de configurația aleasă. Cu o greutate de 43 de kilograme și 52 de grade de libertate, oferă o agilitate excepțională. Sistemul de mână de a patra generație este deosebit de remarcabil, având 11 grade de libertate pe mână și o capacitate de încărcare utilă de 15 kilograme pe braț.
Robotul este alimentat de două baterii litiu-ion de 48V, oferind două ore de funcționare în mers și patru ore în picioare. Bateriile pot fi încărcate complet în doar 90 de minute, iar schimbarea lor durează doar trei minute. La viteză maximă, robotul poate parcurge până la 2 metri pe secundă. Comunicarea se face prin Wi-Fi și Bluetooth, asigurând control flexibil și transmitere de date.
Managementul energiei
Cum funcționează sistemul cu baterie duală?
Două module de 48 de volți furnizează energie în paralel. Când capacitatea rămasă devine extrem de scăzută, sistemul de gestionare a energiei inițiază o buclă de rezervă a bateriei. În timp ce bateria A este activă, bateria B este scoasă și înlocuită. Comutarea fără întreruperi asigură o alimentare stabilă cu energie.
De ce este necesar un timp de încărcare de 90 de minute, în ciuda tehnologiei de încărcare rapidă?
Compoziția chimică a bateriilor de litiu de 48V atinge rapid limitele termice la rate de încărcare mai mari. UBTECH acceptă 90 de minute deoarece procesul de schimbare a încărcării decuplează încărcarea; mai multe rack-uri uniformizează sarcinile de vârf.
Poate robotul să se încarce în loc să se schimbe?
Da. Managerul de energie compară energia rămasă ΔE cu necesarul de energie al sarcinii E_task. Dacă ΔE > ε, pornește sarcina și programează încărcarea ulterioară; în caz contrar, le inversează pe cele două.
Procedura de înlocuire a bateriei
- Raportul de diagnosticare indică o capacitate <20%.
- Robotul navighează către cel mai apropiat rack folosind SLAM.
- Înapoi la rack, eliberarea bateriei B.
- Cleștele de prindere scot bateria B și o plasează într-un slot liber.
- Gripperul extrage o baterie C complet încărcată și o introduce în ax.
- Blocare și autotest (<5 s).
- Reveniți la ultima poziție de lucru.
- Durată totală: ≈3 min cu alimentare neîntreruptă.
Arhitectura IA
Ce poate face BrainNet 2.0?
BrainNet 2.0 este sistemul de tip „roam brain” bazat pe cloud care gestionează descompunerea sarcinilor, programarea flotei și bazele de date cu scenarii. Permite sutelor de unități „walker” să coordoneze pozițiile relative, alocările de scule și cozile în timp real.
Ce înseamnă Co-Agent?
Co-Agent este un agent de margine per robot. Acesta agregă date de la senzori multimodali, planifică mișcări, recuperează abilități și inițiază răspunsuri la erori. Co-Agent îmbină un model multimodal amplu cu modele de abilități mai mici pentru a menține deciziile critice pentru latență la nivel local.
Cum interacționează cele două sisteme?
BrainNet emite instrucțiuni aproximative (de exemplu, „Recuperați slotul bateriei 3”); co-agentul generează primitive de mișcare, verifică coliziunile și închide buclele de control. În cazul unei defecțiuni a rețelei, co-agentul preia controlul până la restabilirea rețelei.
Senzori și actuatoare
Ce simțuri posedă Walker S2?
- Viziune stereo RGB duală cu precizie de adâncime de 1,5 m ±6 mm;
- Sistem de microfoane cu patru capete pentru recunoaștere vocală la 360°;
- IMU pe 6 axe la nivelul trunchiului și picioarelor pentru stabilizarea mersului;
- Senzori de forță/cuplu la încheieturile mâinilor și la vârful degetelor;
- Senzori de temperatură și tensiune în fiecare pachet de baterii.
De ce camere duale RGB în loc de RGB-D?
Stereo pur reduce greutatea, consumul de energie și costurile; profunzimea învățării profunde compensează lipsa proiecției IR.
Cât de robuste sunt articulațiile și mâinile?
Servomotoarele furnizează 0,2–200 Nm. Acționarea directă de tip șold are un MTBF de 40.000 h. Mecanismele cu degete rezistă la 80.000 de cicluri de prindere fără pierderi de calibrare.
Aplicații industriale
Ce industrii beneficiază direct?
Aplicațiile industriale demonstrează clar ce sectoare beneficiază direct de soluțiile moderne de automatizare. În asamblarea auto, sortarea PLC-urilor și aplicarea de materiale de etanșare sunt de obicei efectuate, avantajul decisiv fiind funcționarea 24/7. Producția de electronice utilizează această tehnologie în principal pentru manipularea PCB-urilor și inspecția calității, beneficiind de o precizie sub milimetru. Centrele logistice utilizează sistemele pentru preluarea și paletizarea cutiilor, atingând o sarcină utilă de 15 kg. În sectorul serviciilor, acestea sunt utilizate pentru recepția clienților și turele de noapte, unde aspectul lor uman este un avantaj deosebit.
Există proiecte pilot reale?
Zeekr testează precursorii Walker-S într-o fabrică inteligentă 5G din 2024. Piloți S2 avansați au fost instalați pe liniile de asamblare BYD și NIO de la mijlocul anului 2025.
Considerații economice
Ce structură de costuri se dezvoltă?
UBTECH nu publică prețurile de listă. Analiștii din industrie estimează între 68.000 și 100.000 de dolari pe unitate pentru serii mici de producție. Producția de masă ar putea reduce prețul sub 50.000 de dolari odată ce volumele anuale de producție depășesc 10.000 de unități.
Cum afectează disponibilitatea 24/7 rentabilitatea investiției?
Cu o disponibilitate de 98% atinsă prin pauzele de tură de 3 minute, costurile orare fixe scad drastic. De exemplu, un robot care este productiv timp de 8.600 de ore anual își va recupera investiția în mai puțin de 3 ani, presupunând o economie de 8 dolari/oră la costurile cu forța de muncă.
Situația de securitate și reglementări
Ce standarde îndeplinește Walker S2?
- ISO 10218-1 pentru roboți industriali (siguranță mecanică),
- ISO/TS 15066 pentru colaborarea om-robot (limite de forță),
- Liniile directoare din China din 2024 pentru roboții autonomi (buton de oprire de urgență în trunchi).
Ce concedieri există?
Fiecare baterie este monitorizată de unități BMS separate; bateriile duble permit înlocuirea la cald în cazul defectării modulului. Dacă bateria nu este blocată corect, sistemul oprește toate îmbinările în <200 ms.
Probleme sociale și etice
Oare Walker S2 înlocuiește locurile de muncă umane?
Studiile economice prevăd că până în 2030, aproximativ 23% din munca manuală din fabrici ar putea fi înlocuită de robotica umanoidă. În același timp, vor apărea noi roluri în mentenanță, analiza datelor și integrarea sistemelor. Impactul net depinde de investițiile în recalificare.
Dar cum rămâne cu protecția datelor în spațiile publice?
Camerele montate pe cap stochează fluxurile video doar intern; inferența de la margine reduce încărcările în cloud. Cu toate acestea, experții juridici solicită cerințe clare de dezvăluire pentru implementările în hoteluri sau centre comerciale.
Există riscul de dependență?
Fabricile cu lucrători 100% umanoizi riscă monoculturi. UBTECH recomandă echipe hibride de roboți colaborativi, roboți anti-umanoizi și roboți anti-umanoizi pentru a menține redundanța.
Analiza competitivă
În iulie 2025, o analiză competitivă a roboților umanoizi autonomi a dezvăluit un peisaj de dezvoltare interesant. Walker S2 de la UBTECH iese în evidență în special, fiind singurul model de producție care dispune de o tehnologie inovatoare de baterie hot-swap. Cu o capacitate utilă de 15 kg, acesta se află deja în faza pilot.
Concurența se află în diferite stadii de dezvoltare: Optimus de la Tesla și Figure 01 de la Figure sunt ambele prototipuri sau în faza de testare beta, ambele cu o sarcină utilă de 20 kg. G1 de la Unitree este deja disponibil pentru sub 20.000 de dolari, dar transportă doar 10 kg. Atlas NG de la Boston Dynamics este încă în faza de cercetare și dezvoltare și oferă o sarcină utilă de 25 kg.
În prezent, Walker S2 rămâne singurul model cu capacitatea de a-și schimba autonom bateria, ceea ce îl diferențiază în prezent în dezvoltarea roboților umanoizi.
Ce evoluții suplimentare au fost anunțate?
Planurile UBTECH:
- Walker S Lite pentru logistică cu o înălțime de 1,4 m și tavă pentru baterii simplificată;
- Chimie de încărcare rapidă care vizează un timp de încărcare de 60 de minute;
- Integrarea modemurilor 5G RedCap pentru coordonarea roiurilor cu latență redusă;
- BrainNet 3.0 cu grafice de sarcini auto-organizate (foaia de parcurs 2026).
Este conceput un standard universal pentru baterii?
UBTECH face lobby pentru un conector mecanic de tip QSFP, care ar trebui să fie compatibil cu diferiți producători. Potrivit unor surse din industrie, sunt în curs de desfășurare discuții cu Tesla și NIO.
Sisteme umanoide: Stabilirea unor noi standarde pentru disponibilitate și performanță
Walker S2 combină libertatea de mișcare umanoidă cu tehnologia de înlocuire la cald autonomă din punct de vedere energetic și inteligența artificială bazată pe cloud. Reduce timpul de nefuncționare de la 90 de minute la 3 minute, crește disponibilitatea la peste 98% și, astfel, stabilește un nou standard pentru modelele de operare 24/7 în producție, logistică și service.
Obstacole tehnice precum uzura bateriei, robustețea cleștelor de prindere și cadrele de reglementare rămân, dar viteza inovării arată că robotica umanoidă este pe punctul de a realiza un progres industrial. În mod crucial, modul în care afacerile, politica și societatea traduc câștigurile de eficiență rezultate în modele durabile de ocupare a forței de muncă și educație va depinde de acest lucru.
Legat de asta:
Partenerul dumneavoastră global de marketing și dezvoltare a afacerilor
☑️ Limba noastră de afaceri este engleza sau germana
☑️ NOU: Corespondență în limba ta maternă!
Konrad Wolfenstein
Eu și echipa mea suntem bucuroși să vă fim la dispoziție în calitate de consilier personal.
Mă puteți contacta completând formularul de contact de aici sau pur și simplu sunându-mă la +49 89 89 674 804 ( München) . Adresa mea de e-mail este: wolfenstein@xpert.digital
Aștept cu nerăbdare proiectul nostru comun.
