Publicat pe: 15 aprilie 2025 / Actualizat pe: 15 aprilie 2025 – Autor: Konrad Wolfenstein
Robotul umanoid open-source Reachy 2 de la Pollen Robotics: Inovație și deschidere în robotică – Sursa imaginii: Pollen Robotics / Imagine creativă: Xpert.Digital
Tehnologia viitorului: Robotul open-source Reachy 2 în centrul atenției
Open-source întâlnește robotica: Cum împinge Reachy 2 limitele
Reachy 2 este un robot umanoid avansat, open-source, care redefinește lumea roboticii prin designul său unic și capacitățile versatile. Această ultimă generație de roboți umanoizi, dezvoltată de Pollen Robotics, combină tehnologia inovatoare cu o filozofie open-source, deschizând noi posibilități pentru cercetare, dezvoltare și aplicații practice.
Legat de asta:
Povestea Reachy și a Pollen Robotics
Pollen Robotics a fost fondată în 2016 la Bordeaux, Franța, de doi foști cercetători INRIA, Matthieu Lapeyre și Pierre Rouanet. Compania s-a concentrat inițial pe proiecte de robotică personalizate pentru instalații artistice și culturale. Dezvoltarea Reachy a prins contur în 2019, când stagiarul Augustin Crampette a dezvoltat un sistem de articulații inspirat din bio-inspirație, numit „Orbita”, care putea imita mișcările articulațiilor umane cu mare precizie.
Primul robot Reachy a debutat la CES 2020 din Las Vegas, captivând imediat vizitatorii cu mișcările sale fluide și naturale și interactivitatea. Un moment crucial în dezvoltarea Reachy a fost participarea sa la competiția internațională de robotică ANA Avatar XPRIZE în 2022. Pentru această competiție, echipa a trebuit să îmbunătățească capacitățile robotului în ceea ce privește robustețea și sarcina utilă, ceea ce a dus la o colaborare cu producătorul de motoare maxon. În ciuda concurenței din partea rivalilor consacrați cu bugete semnificativ mai mari, Pollen Robotics a obținut locul al doilea - un succes care a deschis calea pentru dezvoltarea Reachy 2, care a fost lansat în octombrie 2024.
Cea mai recentă versiune, Reachy 2, a fost prezentată la CES la începutul anului 2025, unde compania a anunțat că 100 de roboți erau deja utilizați în 20 de țări din întreaga lume.
De la cercetare la realitate
„La Pollen Robotics, suntem mândri să oferim singura soluție modulară, open-source, de robotică umanoidă, care poate satisface cerințele pieței actuale, anticipând în același timp progresele viitoare”, spune Matthieu Lapeyre, CEO al Pollen Robotics. Această viziune se reflectă în abordarea companiei: „Construim tehnologii accesibile și open-source pentru lumea reală, concentrându-ne pe manipularea roboților.”.
Caracteristici și capacități tehnice
Reachy 2 este special conceput pentru dezvoltarea de inteligență artificială integrată și aplicații din lumea reală, oferind caracteristici tehnice impresionante care îl fac un instrument puternic pentru diverse domenii de aplicare.
Anatomie și specificații
Cu o înălțime de 166 cm și o greutate de aproximativ 32-50 kg (în funcție de configurație), Reachy 2 are aproximativ dimensiunea unui adult. Robotul are un total de 21 de grade de libertate (DOF), distribuite după cum urmează:
- 7 grade de libertate pentru fiecare braț (14 grade de libertate în total)
- 1 grad de libertate pentru fiecare dispozitiv de prindere (2 grad de libertate în total)
- 3 grade de libertate pentru gât
- 1 grad de libertate pentru fiecare antenă (2 grad de libertate în total)
Brațele inspirate din bio seamănă cu cele ale unui braț uman adult prin dimensiuni, proporții și mișcări. Un singur braț poate ridica obiecte cu o greutate de până la 3 kg și le poate manipula cu o dexteritate considerabilă. Robotul se poate deplasa cu o viteză recomandată de 3,6 km/h (maximum 9 km/h) și are un timp de funcționare de aproximativ 8 ore per încărcare.
Tehnologie avansată de senzori și putere de calcul
Reachy 2 este echipat cu senzori de ultimă generație, inclusiv:
- Două camere 1080p@30fps cu zoom motorizat în cap (câmp vizual de la 65° la 125°)
- Senzori de forță în clești
- Senzori Hall și IMU pe fiecare roată a bazei mobile
- RP Lidar S2
În centrul puterii de calcul se află un computer intern cu un procesor Intel i5 dual-core de 2,1 GHz, 8 GB de RAM DDR4 și 256 GB de stocare SSD. În plus, robotul dispune de un TPU (Google Coral) încorporat pentru învățare automată, asigurând o compatibilitate perfectă cu framework-urile moderne de inteligență artificială.
Sistemul orbital: cheia mișcărilor naturale
Una dintre principalele inovații ale Pollen Robotics este sistemul de îmbinări patentat Orbita, disponibil în două versiuni pentru nevoi diferite:
- Orbita 3D este utilizată pentru încheieturi și gât și, datorită celor trei grade de libertate ale sale, permite mișcări armonioase și line, cu o gamă largă de mișcare
- Orbita 2D este integrat în coate și umeri, se articulează pe două grade de libertate și este conceput să suporte încărcături de până la 3 kg
Design și configurații modulare
Una dintre caracteristicile remarcabile ale Reachy 2 este modularitatea sa, care permite adaptarea robotului la diverse aplicații. Robotul este disponibil în patru configurații principale:
- Reachy 2 cu braț dublu + bază mobilă
- Reachy 2 cu un singur braț + bază mobilă
- Reachy 2 cu braț dublu
- Reachy 2 cu un singur braț
Baza mobilă oferă acces la mai multe aplicații și o zonă de lucru mai mare. Dispune de o navigare simplă cu trei roți omnidirecționale, o structură cilindrică, numeroși senzori și un LiDAR.
Teleoperare și control VR
O caracteristică deosebit de inovatoare a Reachy 2 este capacitatea sa de teleoperare. Folosind echipamente VR, un operator poate controla brațele, mâinile și capul robotului în timp real și poate interacționa cu mediul înconjurător prin intermediul camerelor Reachy. Această caracteristică nu numai că permite controlul de la distanță, dar permite și robotului să fie „învățat” noi mișcări, pe care le poate reproduce apoi autonom. Cu o latență sticlă-sticlă de doar 125 ms, sistemul oferă o capacitate de răspuns impresionantă, fiind ideal pentru chirurgie la distanță, cercetare și colectarea de date prin inteligență artificială.
Filosofia open-source și mediul de dezvoltare
Natura open-source a Reachy 2 este un pilon central al identității Pollen Robotics. Prin publicarea planurilor și resurselor, compania oferă comunității globale oportunitatea de a personaliza și îmbogăți platforma.
Programabilitate și integrare ROS2
Reachy 2 este complet programabil în Python și se bazează pe ROS2 Foxy, oferind un mediu de programare deschis și flexibil pentru cercetători și dezvoltatori. Acest lucru permite integrarea algoritmilor personalizați și a îmbunătățirilor software, făcând din robot o platformă ideală pentru cercetarea și dezvoltarea de noi tehnologii.
„Am conceput Reachy ca o platformă: cercetătorii își pot integra proprii algoritmi, iar dezvoltatorii pot îmbogăți software-ul”, explică Elsa Kervella, director de vânzări și marketing la Pollen Robotics.
Inovație colaborativă
Filosofia colaborativă permite robotului Reachy 2 să facă parte dintr-un ecosistem în continuă evoluție. Un exemplu în acest sens este colaborarea cu Hugging Face, o autoritate de top în domeniul modelelor de inteligență artificială. Acest parteneriat a permis dezvoltarea sistemului integrat de învățare al robotului pentru teleoperare.
Domenii de aplicare și utilizări posibile
Reachy 2 este conceput pentru o gamă largă de aplicații și se adresează atât lumii academice, cât și industriei.
Cercetare și Academie
La instituții renumite precum EPFL, Universitatea Cornell și Universitatea Carnegie Mellon, Reachy este utilizat pentru a cerceta interacțiunea om-robot și învățarea automată, cu scopul de a extinde limitele inteligenței artificiale în condiții reale.
Sectorul industriei și serviciilor
În industrie, modularitatea robotului Reachy 2 îi permite să se adapteze la medii complexe, fie pentru sarcini de robotică colaborativă, fie pentru simulări specifice. Robotul este utilizat și în domeniul sănătății și al comerțului cu amănuntul.
Un instrument pentru dezvoltarea inteligenței artificiale
Potrivit lui Matthieu Lapeyre, fondatorul Pollen Robotics, Reachy 2 este „un robot umanoid conceput ca un corp pentru noile generații de inteligență artificială”. Această viziune subliniază potențialul robotului ca platformă pentru dezvoltarea și testarea de noi sisteme de inteligență artificială în medii reale.
Evoluții actuale și perspective de viitor
Prezentarea robotului Reachy 2 la CES 2025 marchează o etapă importantă în dezvoltarea robotului. Cu 100 de roboți deja vânduți în întreaga lume, interesul tot mai mare pentru această platformă deschisă și modulară este evident.
Legat de asta:
Parteneriate și colaborări
Colaborarea cu diverși parteneri, inclusiv maxon pentru integrarea motoarelor și Hugging Face pentru dezvoltarea inteligenței artificiale, a contribuit la îmbunătățirea continuă a Reachy 2. Aceste colaborări subliniază angajamentul Pollen Robotics față de inovația colaborativă și democratizarea accesului la robotica avansată.
Modular, open-source și inovator: Ce face ca Reachy 2 să fie unic
Reachy 2 reprezintă un progres semnificativ în dezvoltarea roboților umanoizi. Prin combinarea tehnologiei avansate, a designului modular și a filosofiei open-source, oferă o platformă accesibilă și flexibilă pentru cercetători, dezvoltatori și companii care lucrează la viitorul roboticii și al inteligenței artificiale.
Punctele forte ale Reachy 2 – impresionanta sa interacțiune om-mașină, capacitatea sa de a manipula o mare varietate de obiecte, teleoperarea prin VR și mediul său de dezvoltare deschis – îl fac un instrument versatil pentru o gamă largă de aplicații, de la cercetare avansată în domeniul inteligenței artificiale până la sarcini practice de manipulare din lumea reală.
Cu îmbunătățirile sale continue și comunitatea tot mai mare de utilizatori și dezvoltatori, Reachy 2 este bine poziționat pentru a continua să joace un rol important în dezvoltarea roboților umanoizi și pentru a deschide calea către noi generații de robotică și sisteme de inteligență artificială.
Legat de asta:
Partenerul dumneavoastră global de marketing și dezvoltare a afacerilor
☑️ Limba noastră de afaceri este engleza sau germana
☑️ NOU: Corespondență în limba ta maternă!
Konrad Wolfenstein
Eu și echipa mea suntem bucuroși să vă fim la dispoziție în calitate de consilier personal.
Mă puteți contacta completând formularul de contact de aici sau pur și simplu sunându-mă la +49 89 89 674 804 ( München) . Adresa mea de e-mail este: wolfenstein@xpert.digital
Aștept cu nerăbdare proiectul nostru comun.
