Modelul de control predictiv în roboții Boston Dynamics și ce aplicații industriale sunt deosebit de eficiente cu Spot și Atlas?

🔍🧠 Cum funcționează exact Controlul Predictiv al Modelului (MPC) în roboții de la Boston Dynamics?

Hyundai și Boston Dynamics au colaborat pentru a dezvolta algoritmi avansați pentru controlul predictiv prin model (MPC). Această colaborare își propune să îmbunătățească capacitățile roboților Boston Dynamics, cum ar fi Atlas, prin permiterea unei predicții și adaptări mai eficiente a mișcărilor acestora. MPC este o strategie de control care utilizează un model al sistemului pentru a prezice rezultatele viitoare și a optimiza acțiunile de control în consecință. Această abordare permite roboților să îndeplinească sarcini complexe cu o precizie și o adaptabilitate mai mare, anticipând modul în care acțiunile lor vor afecta mediul și ajustându-se în timp real.

Integrarea MPC în roboții Boston Dynamics face parte dintr-un efort mai amplu de a valorifica tehnologiile avansate de inteligență artificială și învățare automată. Aceste îmbunătățiri vizează îmbunătățirea capacității roboților de a naviga în medii complexe, de a efectua sarcini dinamice și de a interacționa mai natural cu oamenii. Participarea Hyundai la această inițiativă reflectă concentrarea sa strategică pe valorificarea roboticii și a inteligenței artificiale pentru a stimula inovația în diverse aplicații industriale.

Controlul predictiv bazat pe modele (MPC) nu este în sine o formă de inteligență artificială (IA), ci mai degrabă o metodă avansată de control care utilizează modele matematice pentru a prezice stările viitoare ale sistemului și a calcula măsurile optime de control. Cu toate acestea, MPC poate fi combinat cu tehnologiile IA pentru a-i îmbunătăți performanța. De exemplu, învățarea automată poate fi utilizată pentru a îmbunătăți modelele utilizate în MPC sau pentru a dezvolta strategii de control adaptive.

În practică, aceasta înseamnă că MPC, prin utilizarea tehnicilor de inteligență artificială, cum ar fi învățarea automată, este capabil să se adapteze la condițiile în schimbare și să îmbunătățească eficiența și precizia controlului său. Această combinație este adesea considerată o extensie sau o dezvoltare ulterioară a MPC, ca în cazul MPC 2.0, care integrează în mod explicit învățarea automată pentru a învăța continuu din date și a optimiza controlul său.

🤖🔧 Control predictiv al modelului în roboții Boston Dynamics

Controlul predictiv bazat pe model este o strategie de control avansată care îmbunătățește semnificativ capacitățile roboților precum cei de la Boston Dynamics, inclusiv Atlas și Spot. Aceasta utilizează un model dinamic al robotului pentru a prezice stările viitoare și a optimiza acțiunile de control pe un orizont de timp definit. Această metodă permite roboților să îndeplinească sarcini complexe mai precis și mai adaptiv.

🔍🛠️ Cum funcționează MPC-ul

1. Predicție și optimizare

MPC utilizează un model dinamic al robotului pentru a simula posibile stări viitoare într-un orizont de predicție. Acțiunile de control sunt apoi optimizate pentru a minimiza o funcție de cost, care include de obicei obiective precum minimizarea abaterilor de la o traiectorie dorită sau evitarea obstacolelor.

2. Proces iterativ

Deși MPC calculează o secvență de acțiuni de control, doar prima acțiune este executată. Acest proces se repetă la fiecare pas de timp, încorporând noi date de măsurare și recalculând acțiunile optime. Această abordare iterativă este cunoscută și sub numele de „Controlul orizontului de retragere”.

3. Ajustare în timp real

Prin actualizarea continuă a predicțiilor și a măsurilor de control bazate pe feedback în timp real, MPC permite roboților să se adapteze dinamic la medii și sarcini în schimbare. Acest lucru le îmbunătățește capacitatea de a naviga pe terenuri complexe și de a interacționa eficient cu mediul înconjurător.

⚙️📈 Avantajele roboților Boston Dynamics

Atlas

MPC permite robotului Atlas să efectueze mișcări dinamice ale întregului corp, să mențină echilibrul și să navigheze în medii nestructurate. Această capacitate este deosebit de importantă pentru aplicații precum ajutorul în caz de dezastru, unde robotul trebuie să navigheze prin resturi și să efectueze operațiuni de salvare.

Loc

Spot beneficiază de MPC prin mobilitate și autonomie îmbunătățite în mediile industriale. Poate efectua sarcini precum inspecții la fața locului, achiziție de date și teledetecție cu fiabilitate ridicată și intervenție umană minimă.

🏭🤖 Aplicații industriale ale Spot și Atlas

🔎🏗️ Spot

Datorită Model Predictive Control (MPC), Spot se mândrește cu mobilitate și autonomie îmbunătățite – Imagine: Boston Dynamics

1. Construcții

Spot este utilizat pentru inspecții pe șantier, monitorizarea progresului construcției și asigurarea siguranței prin parcurgerea autonomă a șantierelor.

2. Industria petrolului și gazelor

Spot efectuează diagnosticare de la distanță în medii periculoase, reducând astfel necesitatea prezenței umane în zonele potențial periculoase.

3. Sectorul energetic

El asistă la monitorizarea infrastructurii și la efectuarea verificărilor de întreținere de rutină.

🚑⚒️ Atlas

Ce tehnologii inovatoare a introdus Hyundai în dezvoltarea Atlasului – Imagine: Boston Dynamics

1. Ajutor în caz de dezastru

Atlas poate traversa terenuri dificile pentru a ajuta în misiunile de căutare și salvare și pentru a oferi sprijin în locuri unde oamenii nu pot ajunge în siguranță.

2. Automatizare industrială

Atlas este capabil să automatizeze sarcini repetitive sau periculoase în mediile de producție, crescând eficiența și siguranța.

3. Cercetare academică

Atlas servește drept platformă pentru cercetarea în robotică și permite studierea tehnicilor avansate de locomoție și manipulare.

⚡📊 Deosebit de eficient în aplicații industriale

Controlul predictiv prin model permite roboților Boston Dynamics să funcționeze semnificativ mai bine în medii complexe. Controlul lor precis și capacitatea de adaptare în timp real îi fac deosebit de eficienți în aplicații industriale unde metodele convenționale de control sunt adesea insuficiente.

📣 Subiecte similare

• 🍀 Automatizare împotriva deficitului de competențe: Rolul coboților
• 🤖 Modelând viitorul: Cum revoluționează roboții colaborativi piața muncii
• 🔧 Tehnologia de sudare redefinită: Eficiență prin coboți
• 📦 Ajutoare flexibile: Coboți în industria logistică
• 🏗️ Unde tehnologia vine în sprijinul oamenilor: Coboți în diverse industrii
• 💡 Rezolvarea deficitului de lucrători calificați cu ajutorul tehnologiei: Avantajele coboților
• 🏥 De la depozit la spital: Coboți în sectoare noi
• 📊 Creșteți productivitatea, îmbunătățiți siguranța: Strategii cu roboți colaborativi
• 🚀 Asigurarea competitivității prin intermediul roboților colaborativi: O privire spre viitor
• 🔍 Lumea muncii în schimbare: Coboții și potențialul lor pentru noi domenii de carieră

#️⃣ Hashtag-uri: #DeficitDeCompetențe #Coboți #TehnologieDeSudura #Logistica #Automatizare

Beneficiați de expertiza extinsă, în cinci domenii, a Xpert.Digital într-un pachet complet de servicii | Cercetare și dezvoltare, XR, PR și optimizare a vizibilității digitale - Imagine: Xpert.Digital

Xpert.Digital deține cunoștințe aprofundate în diverse industrii. Acest lucru ne permite să dezvoltăm strategii personalizate, aliniate cu precizie cerințelor și provocărilor segmentului dumneavoastră specific de piață. Prin analiza continuă a tendințelor pieței și monitorizarea evoluțiilor din industrie, putem acționa proactiv și oferi soluții inovatoare. Combinația dintre experiență și expertiză generează valoare adăugată și oferă clienților noștri un avantaj competitiv decisiv.

Mai multe informații aici:

• Beneficiați de cele 5 domenii de expertiză ale Xpert.Digital într-un singur pachet – începând de la doar 500 €/lună

☑️ Suport pentru IMM-uri în strategie, consultanță, planificare și implementare

☑️ Crearea sau realinierea strategiei digitale și a digitalizării

☑️ Extinderea și optimizarea proceselor de vânzări internaționale

☑️ Platforme de tranzacționare B2B globale și digitale

☑️ Dezvoltare de afaceri pionieră

Konrad Wolfenstein

Aș fi bucuros să vă servesc drept consilier personal.

Mă puteți contacta completând formularul de contact de mai jos sau pur și simplu sunându-mă la +49 89 89 674 804 (München) .

Aștept cu nerăbdare proiectul nostru comun.

Xpert.Digital este un hub pentru industrie, axat pe digitalizare, inginerie mecanică, logistică/intralogistică și fotovoltaică.

Cu soluția noastră de Dezvoltare Afaceri 360°, sprijinim companii renumite, de la achiziții noi până la post-vânzare.

Inteligența de piață, smarketing-ul, automatizarea marketingului, dezvoltarea de conținut, PR-ul, campaniile de e-mail, social media personalizate și cultivarea lead-urilor fac parte din instrumentele noastre digitale.

Puteți găsi mai multe informații la: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus