Publicado em: 25 de julho de 2025 / atualização de: 25 de julho de 2025 – Autor: Konrad Wolfenstein
Walker S2 da UBTech: este robô muda sua própria bateria em 3 minutos e simplesmente continua – Imagem: Xpert.Digital
Nova tecnologia do robô: trabalhadores 24/7 sem intervalo
Máquinas inteligentes: o Walker S2 e o fim das camadas humanas
No mundo da robótica, foi uma promessa central por um longo tempo e um dos maiores obstáculos: a criação de um auxiliar realmente autônomo e incansável que pode trabalhar o tempo todo sem intervalos longos. Com o Walker S2 do fabricante chinês UBTech, essa visão se move ao alcance. Este robô humanóide redefine os limites do possível, resolvendo um problema fundamental da robótica móvel de maneira elegante: a duração limitada da bateria.
A característica decisiva que eleva o Walker S2 de concorrentes como Teslas Optimus ou Figuras Figura 01 é sua capacidade de troca quente sem fio totalmente automática. Em vez de permanecer em uma estação de carregamento por 90 minutos, o robô navega de forma independente em uma estação de intercâmbio e substitui sua bateria vazia contra uma cheia em menos de três minutos. Esse processo permite uma operação quase ininterrupta 24/7 e catapulta a eficiência na produção e logística inteligentes para um novo nível.
Mas o Walker S2 é muito mais do que apenas um gerenciamento inteligente de energia. Com 52 graus de liberdade, mãos seguras altamente sensíveis, uma carga útil de 15 kg e um sistema de IA duplo, que coordena tanto individual quanto Blackmintelligence, foi projetado para tarefas complexas e humanas. Não é apenas mais um protótipo, mas um modelo industrial pronto para série que já está sendo testado na produção automotiva.
O Walker S2 do fabricante chinês UBTech Robotics é o primeiro robô humanóide que pode trocar sua bateria em três minutos sem desligar ou que uma operação 24/7 é teoricamente possível. Com 52 graus de liberdade, uma bateria de lítio dupla de 48 volts, 15 kg de carga útil e um sistema duplo Ki feito de Brainnet 2.0 e co-agente, marca um marco para produção inteligente, logística e serviços.
Adequado para:
Gênesis do projeto
Quem é a robótica da UBTech e como ocorreu o programa Walker?
A UBTech Robotics foi fundada em Shenzhen em 2012 e agora é um dos principais fabricantes chineses de robôs de serviço humanóide. A empresa desenvolve a série Walker desde 2018. Após o Walker 1.0 e o Walker S1, a série Pilot de Walker seguiu em 2024, cujas frotas de teste em Zeekr Automobile Works assumiram as primeiras tarefas de produção. Walker S2 foi apresentado como um modelo completo de séries industriais em 2025 e se baseia nessas experiências.
O que distingue Walker S2 dos antecessores?
Além da mudança autônoma da bateria, Walker S2 recebeu:
- Um esqueleto de corpo de 52-dof completamente biônico,
- Alças de-4-4-4 com 11 DOF por mão e 7,5 kg de carga de dedo, carga,
- um quadril para manipulação muito espaciosa, um quadril giratório ± 162 °,
- O sistema AI de loop duplo (Brainnet 2.0 + co-agente) para o acoplamento da autonomia individual e de enxames,
- Olhos de câmera estéreo RGB puro (em vez de sensores RGB-D) para uma percepção integrada mais profunda com menos sobrecarga de hardware.
Especificações técnicas
O robô tem especificações técnicas impressionantes que sublinham seu desempenho e flexibilidade. Sua altura varia entre 1,62 e 1,76 metros, dependendo da configuração selecionada. Com um peso de 43 kg e 52 graus de liberdade, oferece alta mobilidade. O sistema manual de quarta geração é particularmente notável, com 11 graus de liberdade por mão e uma carga útil de 15 kg por braço.
O suprimento de energia ocorre através de duas baterias de íon de lítio de 48 V, que permitem um termo de duas horas quando caminham e quatro horas em pé. As baterias podem ser completamente carregadas em apenas 90 minutos e uma troca de bateria leva apenas três minutos. Na velocidade máxima, o robô pode cobrir até 2 metros por segundo. A comunicação é via Wi-Fi e Bluetooth, o que garante controle flexível e transmissão de dados.
Gerenciamento de energia
Como funciona o sistema de bateria duplo?
Dois módulos de 48 volts fornecem eletricidade em paralelo. No caso de capacidade residual crítica, o gerenciamento de energia inicia um loop de arte da bateria. Enquanto a bateria está ativa, a bateria B é removida e substituída. O suprimento permanece estável devido à comutação perfeita.
Por que o tempo de carregamento de 90 minutos é necessário, apesar da tecnologia de carregamento rápido?
A química dos pacotes de lítio de 48 V atinge limites térmicos rapidamente a uma taxa de carga mais alta. A UBTECH aceita 90 minutos porque o processo de troca descompra o carregamento; Vários racks equalizam.
O robô pode trocar?
Sim. O gerente de energia compara a energia restante ΔE com a ordem de energia e_task. Se ΔE> ε, ele inicia a tarefa e planeja carregar posteriormente; Caso contrário, será trocado.
Fim da troca da bateria
- Relatórios de diagnóstico <20% de capacidade.
- O robô navega para o rack mais próximo via Slam.
- De volta ao rack, desbloqueando a bateria B.
- A Gripper pega da bateria B, coloca -a em um slot gratuito.
- Griffer puxa a bateria totalmente carregada C, a apresenta no eixo.
- Teste de bloqueio e autoteste (<5 s).
- Retornar à última posição de trabalho.
- Duração total: ~ 3 min com fonte de alimentação não imaginada.
Arquitetura da AI
O que o Brainnet 2.0 faz?
BrainNet 2.0 é o cérebro de enxame de nuvem, a decaimento da tarefa, a programação da frota e o banco de dados do cenário. Permite centenas de unidades de caminhada, posições relativas, atribuições de ferramentas e filas para coordenar em tempo real.
O que o co-agente representa?
Co-agente é um agente de borda por robô. Ele resume os dados do sensorismo multimodal, planeja movimentos, chama habilidades e introduz reações de erro. O co-agente mescla um grande modelo multimodal com modelos de habilidades menores para manter as decisões de latência localmente.
Como ambos os sistemas se intertram?
O BrainNet fornece ordens grossas (por exemplo, "slot da bateria do orifício 3"); O co-agente gera o movimento primitivo, verifica colisões e fecha loops de controle. No caso de perda, o co-agente assume o controle até a rede voltar.
Sensorismo e atuador
Que sentidos o Walker S2 tem?
- Visão estéreo dual-RGB com precisão de 1,5 m de profundidade ± 6 mm;
- Array de quatro microfones para reconhecimento de fala de 360 °;
- IMU de 6 eixos no tronco e pés para estabilização de gangues;
- Sensores de potência/momentos em pulsos e pontas dos dedos;
- Sensor de temperatura e tensão em todas as baterias.
Por que câmeras duplas RGB em vez de RGB-D?
Estéreo puro reduz o peso, o consumo de energia e os custos; A profundidade de aprendizagem profunda compensa a falta de projeção de IR.
Quão robustos são articulações e mãos?
Servocutados entregam 0,2 – 200 nm. As unidades do quadril têm 40.000 h mtbf. A mecânica dos dedos sobrevive a 80.000 ciclos de segurança sem perda de calibração.
Campos industriais
Quais indústrias se beneficiam imediatamente?
Os campos industriais de aplicação mostram claramente quais indústrias se beneficiam diretamente das soluções de automação modernas. Na montagem automotiva, o mandato de classificação e vedação do PLC é normalmente realizado, a vantagem decisiva no relógio 24/7. A produção eletrônica usa principalmente essa tecnologia para manuseio de PCB e inspeção de qualidade e benefícios de uma precisão sub-MM. Os hubs de logística usam os sistemas para colheita de papelão e paletas, com uma carga útil de 15 kg sendo alcançada. No setor de serviços, você encontrará uso na recepção do cliente e na vigilância noturna, na qual a aparência humana é a vantagem especial.
Existem projetos piloto reais?
O ZEEKR está testando os antecessores de Walker-S em uma fábrica inteligente 5G desde 2024. Os pilotos S2 estendidos foram instalados nas linhas de montagem BYD e NIO desde meados de 2025.
Consideração econômica
Qual estrutura de custos está surgindo?
A UBTECH não chama preços de tabela. Os analistas do setor apreciam US $ 68.000 – US $ 100.000 por unidade em uma pequena série. Através da produção em massa, o preço pode cair para US $ 50.000 assim que um número anual de 10.000 pode ser alcançado.
Como a disponibilidade 24/7 afeta o ROI?
Com a disponibilidade de 98% por meio de intervalo de 3 minutos, as horas fixas de horas caem drasticamente. Exemplo: um robô que é produtivo 8,600 h anualmente, investimentos amortizados dentro de <3 anos com uma economia assumida de US $ 8/h.
Situação de segurança e regulamentação
Que normas Walker S2 se reúne?
- ISO 10218-1 para robôs industriais (segurança mecânica),
- ISO/TS 15066 para colaboração humana-robot (limites de força),
- Diretrizes da China 2024 para robôs autônomos (botão de parada de emergência no tronco).
O que são redundâncias?
Cada bateria é monitorada por unidades BMS separadas; As baterias duplas permitem a troca a quente no caso de uma falha do módulo. Se a bateria não estiver bloqueada corretamente, o sistema interrompe todas as juntas em <200 ms.
Questões sociais e éticas
O Walker S2 é deslocado para empregos humanos?
Os estudos econômicos esperam que cerca de 23% de trabalho manual possa ser substituído pela Robótica Humanóide até 2030. Ao mesmo tempo, novos papéis são criados em manutenção, análise de dados e integração do sistema. O impacto líquido depende dos investimentos em reciclagem.
E a proteção de dados em espaços públicos?
As câmeras principais salvam apenas fluxos de vídeo internamente; A inferência de borda reduz os uploads da nuvem. No entanto, os advogados exigem obrigações claras de divulgação para operações em hotéis ou shoppings.
Existe um risco de dependência?
Fabritos com 100% de pessoal humanóide riscam monoculturas. A UBTECH recomenda equipes híbridas de Cobots, AMRs e humanóides para manter a redundância.
Análise competitiva
Em julho de 2025, a análise competitiva de robôs humanóides autônomos mostra uma paisagem interessante de desenvolvimento. O Walker S2 da Ubtech se destaca, porque ele é o único modelo de série que domina a inovadora tecnologia de bateria de troca a quente. Com uma carga útil de 15 kg, ela já está na série piloto.
A competição é diferente em desenvolvimento: o Optimus e a Figura 01 da Tesla são protótipos ou nos testes beta, ambos com uma carga útil de 20 kg. O G1 da Unitreee já está disponível por menos de US $ 20.000, mas tem apenas 10 kg. O atlas da Boston Dynamics permanece na fase de pesquisa e desenvolvimento e oferece uma carga útil de 25 kg.
Atualmente, o Walker S2 é o único modelo com a capacidade de alterar a bateria, que atualmente a enfatiza no desenvolvimento de robôs humanóides.
Que novos desenvolvimentos foram anunciados?
Ubtech Plans:
- Walker s Lite para logística com uma altura de 1,4 me bandeja de bateria simplificada;
- Química de carga rápida que se esforça por 60 minutos de tempo de carregamento;
- Integração de modems 5G-RedCap para coordenação de enxame armada de latência;
- BrainNet 3.0 com gráficos de tarefas auto-organizados (roteiro 2026).
Um padrão universal de bateria é concebível?
Lobby da UBTECH para um conector mecânico do tipo QSFP que deve se encaixar no fabricante. Conversas com Tesla e Nio são executadas de acordo com insiders do setor.
Sistemas humanóides: novos padrões para disponibilidade e desempenho
O Walker S2 combina a liberdade de movimento humanóide com a tecnologia de troca quente e autônoma de energia e KI de enxames baseados em nuvem. Reduz o tempo de inatividade de 90 minutos a 3 min, aumenta a disponibilidade para mais de 98% e, portanto, abre uma nova escala para modelos operacionais 24/7 em produção, logística e serviço.
Os obstáculos técnicos, como desgaste da bateria, emocionante e estrutura regulatória, mas a velocidade da inovação mostra: a robótica humanóide se depara com o avanço industrial. Será crucial como os negócios, a política e a sociedade convertem os ganhos de eficiência resultantes em modelos sustentáveis de emprego e educação.
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Konrad Wolfenstein
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