Robótica humanoide: NVIDIA acelera o desenvolvimento de robôs humanoides com realidade estendida, IA e Omniverso (Metaverso) – Imagem: Xpert.Digital
🤖⚙️ NVIDIA e o futuro da robótica humanoide: uma análise dos avanços em realidade aumentada e IA
🕶️🌐 Os avanços tecnológicos em realidade estendida (XR) e inteligência artificial (IA) são impressionantes e de longo alcance. Um excelente exemplo desse desenvolvimento é o trabalho da NVIDIA, empresa conhecida principalmente por suas placas gráficas, mas que agora também se consolidou como pioneira no campo da robótica. A NVIDIA está utilizando XR, IA e o Omniverso (Metaverso) para acelerar o desenvolvimento de robôs humanoides e estabelecer novos padrões.
🍏✨ A influência do Apple Vision Pro no desenvolvimento da XR
Embora o lançamento do Vision Pro da Apple tenha gerado preocupações sobre seu possível fracasso comercial, sem dúvida acelerou o desenvolvimento de aplicações de XR (Realidade Estendida). XR, Realidade Aumentada (RA) e Realidade Mista (RM) são temas em voga há anos, mas o avanço esperado ainda não se concretizou. No entanto, isso não significa que o conceito de XR tenha fracassado. Pelo contrário, existem inúmeros casos de uso e conceitos de desenvolvimento promissores que apontam para o futuro da tecnologia XR.
🤖🕶️ NVIDIA e o controle de robôs usando XR
A Nvidia controla robôs com o Apple Vision Pro – Imagem: NVIDIA
Um exemplo recente e fascinante é um vídeo divulgado pela NVIDIA que demonstra o controle de um robô usando o Apple Vision Pro. Nesse cenário, uma pessoa está em uma cozinha controlando um robô ao adotar a perspectiva do robô através dos óculos Vision Pro. Os movimentos da mão captados pelos óculos são transmitidos para o robô, permitindo que a pessoa o controle remotamente. Isso possibilita aplicações como preparar torradas com mel, controladas pela pessoa.
Essa tecnologia tem implicações de longo alcance, especialmente em áreas onde pode ser perigosa para as pessoas, como em edifícios com risco de desabamento ou outros ambientes perigosos. É fácil imaginar como essa tecnologia poderia ser usada em missões de resgate ou desativação de bombas.
🌟 Mais detalhes sobre isso na última seção abaixo
Os desenvolvedores obtêm acesso a novos microsserviços NVIDIA NIM para simulações de robôs no Isaac Lab e no Isaac Sim, o "Serviço de Orquestração de Computação em Nuvem para Robôs OSMO", o "Fluxo de Trabalho de Captura de Dados Teleoperado" e muito mais.
📊🛠️ Avanços na aquisição de dados e simulação para robôs humanoides
Um dos maiores desafios no desenvolvimento de robôs humanoides é a enorme quantidade de dados necessária para treinar os modelos básicos. Para simplificar e acelerar esse processo, a NVIDIA desenvolveu fluxos de trabalho que permitem a geração de grandes quantidades de dados a partir de um pequeno número de demonstrações teleoperadas. Esses dados são então usados em ambientes de simulação como o NVIDIA Isaac Sim para criar conjuntos de dados sintéticos e treinar ainda mais os modelos.
Essa abordagem inovadora também é evidente no uso do microsserviço MimicGen NIM, que gera dados sintéticos de movimento e percepção. Isso não só economiza tempo, como também custos significativos, já que são necessários menos dados de demonstração do mundo real.
🧠⚙️ O papel da IA na robótica
“A próxima onda da IA é a robótica, e um dos desenvolvimentos mais empolgantes são os robôs humanoides”, disse Jensen Huang, fundador e CEO da NVIDIA. Essa visão impulsiona a NVIDIA a desenvolver continuamente suas plataformas e tecnologias e a tornar os humanoides acessíveis em todo o mundo. Ao fornecer modelos de IA, ferramentas de simulação e recursos computacionais, a NVIDIA está ajudando a acelerar o desenvolvimento de robôs humanoides.
🧩🤝 Oportunidades de colaboração e desenvolvimento
A NVIDIA lançou um Programa de Desenvolvimento de Robôs Humanoides para dar aos desenvolvedores acesso antecipado a novas ferramentas e plataformas. Empresas como a Boston Dynamics e a Fourier estão entre as primeiras a se beneficiarem deste programa. O objetivo é aproveitar as tecnologias mais recentes em conjunto com parceiros e impulsionar a indústria da robótica como um todo. Essas colaborações reduzem os ciclos de desenvolvimento e aceleram a chegada dos robôs ao mercado.
🚀🌟 O futuro da robótica humanoide
Os avanços em robótica e inteligência artificial são impressionantes e abrem novas possibilidades para o uso de robôs humanoides. A NVIDIA desempenha um papel central nesse desenvolvimento, criando ferramentas e plataformas poderosas que permitem um treinamento e implantação mais eficientes de robôs humanoides. A combinação de realidade aumentada (RA), inteligência artificial (IA) e ferramentas de simulação sofisticadas está revolucionando o desenvolvimento e o controle desses robôs.
Olhando para o futuro, será fascinante observar o progresso dessas tecnologias e em quais novas áreas os robôs humanoides serão implantados. As aplicações potenciais variam da automação industrial e assistência médica a missões de resgate e muito mais. A NVIDIA está abrindo caminho, demonstrando por meio de suas inovações que a integração de RA e IA na robótica não só é possível, como também excepcionalmente promissora. Os avanços nessa área poderão em breve mudar fundamentalmente nosso cotidiano.
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🗒️ Xpert.Digital: Pioneira no campo da Realidade Estendida e Aumentada
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🤖🌍 A NVIDIA está acelerando o desenvolvimento de robôs humanoides para um futuro global
🚀🧠 Robôs humanoides: a NVIDIA apresenta novas tecnologias e plataformas para a próxima onda de IA
Para acelerar o desenvolvimento de robôs humanoides em todo o mundo, a NVIDIA fornece aos fabricantes de robôs, desenvolvedores de modelos de IA e fabricantes de software uma gama de serviços, modelos e plataformas de computação para projetar, treinar e construir a próxima geração de robôs humanoides.
As ofertas incluem novos microsserviços e estruturas NVIDIA NIM™ para simulação e aprendizado de robôs, o NVIDIA Orchestration Service para executar cargas de trabalho de robôs em vários estágios e um fluxo de trabalho de teleoperação assistido por IA e simulação que permite aos desenvolvedores treinar robôs com pequenas quantidades de dados de demonstração humana.
“A próxima onda da IA é a robótica, e um dos desenvolvimentos mais empolgantes são os robôs humanoides”, disse Jensen Huang, fundador e CEO da NVIDIA. “Estamos aprimorando toda a plataforma de robótica da NVIDIA e abrindo o acesso para que desenvolvedores e empresas de robôs humanoides do mundo todo usem as plataformas, bibliotecas de aceleração e modelos de IA mais adequados às suas necessidades.”
🚀 Desenvolvimento acelerado com NVIDIA NIM e OSMO
Os microsserviços NIM oferecem contêineres pré-construídos com tecnologia de software de inferência da NVIDIA, permitindo que os desenvolvedores reduzam o tempo de implantação de semanas para minutos. Dois novos microsserviços de IA permitem que os especialistas em robótica aprimorem os fluxos de trabalho de simulação para IA física generativa no NVIDIA Isaac Sim™, um aplicativo de referência para simulações de robôs desenvolvido na plataforma NVIDIA Omniverse™.
O microsserviço MimicGen NIM gera dados de movimento sintéticos com base em dados teleoperados gravados por dispositivos de computação espacial, como o Apple Vision Pro. O microsserviço Robocasa NIM gera tarefas para robôs e ambientes prontos para simulação no OpenUSD, uma estrutura universal para desenvolvimento e colaboração em mundos 3D.
O NVIDIA OSMO, já disponível, é um serviço gerenciado nativo da nuvem que permite aos usuários orquestrar e dimensionar fluxos de trabalho complexos de desenvolvimento de robôs em recursos de computação distribuídos, sejam eles locais ou na nuvem.
O OSMO simplifica significativamente os fluxos de trabalho de treinamento e simulação de robôs, reduzindo os ciclos de implantação e desenvolvimento de meses para menos de uma semana. Os usuários podem visualizar e gerenciar uma ampla gama de tarefas, como geração de dados sintéticos, treinamento de modelos, execução de aprendizado por reforço e implementação de testes de software em loop em escala para humanoides, robôs móveis autônomos e manipuladores industriais.
🤖 Progresso nos fluxos de trabalho de aquisição de dados para desenvolvedores de robôs humanoides
O treinamento de modelos básicos para robôs humanoides exige uma quantidade enorme de dados. Uma maneira de coletar dados de demonstração humana é por meio da teleoperação, mas isso está se tornando cada vez mais caro e demorado.
Um fluxo de trabalho de referência para teleoperação, com suporte da IA da NVIDIA e do Omniverse, demonstrado na conferência de computação gráfica SIGGRAPH, permite que pesquisadores e desenvolvedores de IA gerem grandes quantidades de dados sintéticos de movimento e percepção a partir de um número mínimo de demonstrações de filmagem remota.
Primeiro, os desenvolvedores usam o Apple Vision Pro para gravar um pequeno número de demonstrações teleoperadas. Em seguida, eles simulam as gravações no NVIDIA Isaac Sim e usam o microsserviço MimicGen NIM para gerar conjuntos de dados sintéticos a partir das gravações.
Os desenvolvedores treinam o modelo humanoide base do Projeto GR00T com dados reais e sintéticos, economizando tempo e dinheiro. Em seguida, utilizam o microsserviço Robocasa NIM no Isaac Lab, uma estrutura de aprendizado para robótica, para gerar experiências para o re-treinamento do modelo do robô. Ao longo de todo o fluxo de trabalho, o NVIDIA OSMO aloca tarefas computacionais a diversos recursos de forma integrada, poupando aos desenvolvedores semanas de trabalho administrativo.
A Fourier, empresa especializada em plataformas robóticas universais, reconhece os benefícios de usar a tecnologia de simulação para gerar dados de treinamento sinteticamente.
“O desenvolvimento de robôs humanoides é extremamente complexo – requer uma quantidade incrível de dados do mundo real, coletados meticulosamente no próprio ambiente”, disse Alex Gu, CEO da Fourier. “As novas ferramentas de simulação e desenvolvimento de IA generativa da NVIDIA ajudarão a acelerar e simplificar nossos fluxos de trabalho de desenvolvimento de modelos.”
🌐 Ampliando o acesso às tecnologias NVIDIA para desenvolvedores de robôs humanoides
A NVIDIA oferece três plataformas de computação para facilitar o desenvolvimento de robôs humanoides: os supercomputadores NVIDIA AI para treinamento de modelos; o NVIDIA Isaac Sim, baseado no Omniverse, onde os robôs podem aprender e aprimorar suas habilidades em mundos simulados; e os computadores robóticos humanoides NVIDIA Jetson™ Thor para executar os modelos. Os desenvolvedores podem acessar e utilizar todas as plataformas — ou apenas partes delas — para atender às suas necessidades específicas.
Por meio de um novo programa para desenvolvedores de robôs humanoides da NVIDIA, os desenvolvedores podem obter acesso antecipado às novas ofertas, bem como às versões mais recentes dos modelos básicos de robôs humanoides de uso geral NVIDIA Isaac Sim, NVIDIA Isaac Lab, Jetson Thor e Project GR00T.
1x, Boston Dynamics, ByteDance Research, Field AI, Figure, Fourier, Galbot, LimX Dynamics, Mentee, Neura Robotics, RobotEra e Skild AI estão entre as primeiras empresas a aderir ao programa de Acesso Antecipado.
“A Boston Dynamics e a NVIDIA têm uma longa história de estreita colaboração para expandir os limites do que é possível na robótica”, disse Aaron Saunders, diretor de tecnologia da Boston Dynamics. “Estamos entusiasmados em ver os frutos desse trabalho impulsionando o setor, e o programa de acesso antecipado é uma maneira fantástica de ter acesso a tecnologia de ponta.”
📅 Disponibilidade
Os desenvolvedores agora podem participar do Programa de Desenvolvedores de Robôs Humanoides da NVIDIA para acessar o NVIDIA OSMO e o Isaac Lab, e em breve terão acesso aos Microsserviços NVIDIA NIM.
Saiba mais sobre os últimos avanços em IA generativa e computação acelerada assistindo às conversas informais de Huang na SIGGRAPH, a principal conferência de computação gráfica, que acontece até 1º de agosto em Denver.
Os desenvolvedores podem se manter informados sobre os avanços em IA generativa e computação acelerada participando das sessões e apresentações recentes da SIGGRAPH. Esta conferência oferece a eles a oportunidade de aprender diretamente com líderes do setor, incluindo a NVIDIA, e de se manterem atualizados sobre as últimas inovações e tecnologias.
🤝 Participação no Programa de Desenvolvimento de Robôs Humanoides da NVIDIA
Para desenvolvedores interessados no desenvolvimento e otimização contínuos de robôs humanoides, o Programa de Desenvolvedores de Robôs Humanoides da NVIDIA oferece vantagens exclusivas. O acesso antecipado às ferramentas e plataformas mais recentes permite reduzir significativamente o tempo de desenvolvimento e lançar seus projetos no mercado mais rapidamente. O programa foi concebido para fomentar uma estreita colaboração entre a NVIDIA e os desenvolvedores, garantindo que as soluções desenvolvidas atendam aos mais altos padrões e aproveitem os avanços tecnológicos mais recentes.
🔧 Acesso da NVIDIA a essas tecnologias de ponta
A NVIDIA continua a expandir e acelerar o desenvolvimento de robôs humanoides, introduzindo ferramentas e plataformas avançadas. Com os novos microsserviços NIM, o serviço de orquestração OSMO e fluxos de trabalho inovadores de aquisição de dados, os desenvolvedores têm os recursos necessários para expandir ainda mais os limites da robótica. Ao fornecer acesso a essas tecnologias de ponta, a NVIDIA capacita desenvolvedores em todo o mundo a criar robôs humanoides mais robustos e inteligentes, que podem ser usados em uma ampla gama de aplicações. O compromisso da NVIDIA com este setor é claramente demonstrado por seus investimentos contínuos e parcerias com os principais players da indústria.
Os desenvolvedores que desejam estar na vanguarda dessa revolução tecnológica são convidados a participar do Programa de Desenvolvedores de Robôs Humanoides da NVIDIA para usar as ferramentas mais recentes e fazer parte de uma comunidade de pioneiros no campo da robótica humanoide. Ao se beneficiarem dos recursos e do suporte da NVIDIA, eles podem aumentar sua capacidade de inovação e impulsionar a evolução da robótica.
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