Robótica Humanóide: NVIDIA está acelerando o desenvolvimento de robôs humanóides com Realidade Estendida, IA e Omniverse (Metaverso) – Imagem: Xpert.Digital
🤖⚙️ NVIDIA e o futuro da robótica humanóide: uma análise dos desenvolvimentos em realidade aumentada e IA
🕶️🌐 Os avanços tecnológicos em realidade estendida (XR) e inteligência artificial (IA) são impressionantes e de longo alcance. Um excelente exemplo deste desenvolvimento é o trabalho da NVIDIA, uma empresa que é mais conhecida pelas suas placas gráficas, mas que agora também se estabeleceu como pioneira na área da robótica. A NVIDIA usa XR, IA e Omniverse (Metaverso) para acelerar o desenvolvimento de robôs humanóides e estabelecer novos padrões.
🍏✨ A influência do Apple Vision Pro nos desenvolvimentos do XR
Embora o lançamento do Apple Vision Pro tenha levantado suspeitas de que pode não ser um sucesso comercial, sem dúvida acelerou o desenvolvimento de aplicativos XR (Realidade Estendida). XR, Realidade Aumentada (AR) ou Realidade Mista (MR) tem sido um tema quente há anos, mas o avanço esperado já demorou muito para acontecer. Ainda assim, isso não significa que o XR falhou como conceito. Pelo contrário, existem numerosos casos de uso e conceitos de desenvolvimento promissores que nos mostram o futuro da tecnologia XR.
🤖🕶️ NVIDIA e controle de robôs usando XR
Nvidia controla robôs com Apple Vision Pro – Imagem: NVIDIA
Um exemplo recente e fascinante é um vídeo lançado pela NVIDIA demonstrando como controlar um robô usando o Apple Vision Pro. Neste cenário, um humano está numa cozinha e controla um robô adotando a perspectiva do robô através dos óculos Vision Pro. Os movimentos das mãos detectados pelos óculos são transmitidos ao robô, permitindo que humanos controlem o robô remotamente. Isso possibilita aplicações como o preparo de torradas com mel, controladas por humanos.
Esta tecnologia tem implicações de longo alcance, especialmente em áreas onde pode ser perigosa para as pessoas, como o desabamento de edifícios ou outros ambientes perigosos. É fácil imaginar como esta tecnologia poderia ser usada em missões de resgate ou para desarmar bombas.
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Os desenvolvedores obtêm acesso aos novos microsserviços NVIDIA NIM para simulações robóticas no Isaac Lab e Isaac Sim, ao OSMO Robot Cloud Compute Orchestration Service, ao fluxo de trabalho de captura de dados teleoperados e muito mais.
📊🛠️ Avanços na aquisição e simulação de dados para robôs humanóides
Um dos maiores desafios no desenvolvimento de robôs humanóides é a enorme quantidade de dados necessários para treinar os modelos básicos. Para facilitar e acelerar isso, a NVIDIA desenvolveu fluxos de trabalho que permitem gerar grandes quantidades de dados a partir de um pequeno número de demonstrações teleoperadas. Esses dados são então usados em ambientes de simulação como NVIDIA Isaac Sim para criar conjuntos de dados sintéticos e treinar ainda mais os modelos.
Esta abordagem inovadora também fica evidente no uso do microsserviço MimicGen NIM, que gera dados sintéticos de movimento e percepção. Isto não só poupa tempo, mas também custos significativos, uma vez que são necessários menos dados de demonstração reais.
🧠⚙️ O papel da IA na robótica
“A próxima onda de IA é a robótica, e um dos desenvolvimentos mais interessantes são os robôs humanóides”, disse Jensen Huang, fundador e CEO da NVIDIA. Essa visão leva a NVIDIA a evoluir continuamente suas plataformas e tecnologias e tornar os humanóides acessíveis em todo o mundo. Ao fornecer modelos de IA, ferramentas de simulação e recursos computacionais, a NVIDIA está ajudando a acelerar o desenvolvimento de robôs humanóides.
🧩🤝 Oportunidades de colaboração e desenvolvimento
A NVIDIA lançou um Programa para Desenvolvedores de Robôs Humanóides para dar aos desenvolvedores acesso antecipado a novas ferramentas e plataformas. Empresas como Boston Dynamics e Fourier estão entre as primeiras a beneficiar deste programa. O objetivo é utilizar as tecnologias mais recentes em conjunto com parceiros e avançar a indústria robótica como um todo. Estas colaborações permitem encurtar os ciclos de desenvolvimento e preparar os robôs para o mercado mais rapidamente.
🚀🌟 O futuro da robótica humanóide
Os avanços na robótica e na inteligência artificial são impressionantes e abrem novas possibilidades para o uso de robôs humanóides. A NVIDIA desempenha um papel central neste desenvolvimento, desenvolvendo ferramentas e plataformas poderosas que permitem que robôs humanóides sejam treinados e implantados com mais eficiência. A combinação de AR, IA e ferramentas de simulação complexas revolucionará o desenvolvimento e o controle desses robôs.
Será interessante ver como estas tecnologias irão progredir no futuro e em que novas áreas os robôs humanóides serão utilizados. As aplicações potenciais vão desde automação industrial até assistência médica, missões de resgate e muito mais. A NVIDIA está abrindo caminho, mostrando por meio de suas inovações que a integração de AR e IA à robótica não é apenas possível, mas extremamente promissora. Os desenvolvimentos nesta área poderão em breve provocar mudanças duradouras na nossa vida quotidiana.
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🤖🌍 NVIDIA está acelerando o desenvolvimento de robôs humanóides para um futuro global
🚀🧠 Robôs Humanóides: NVIDIA apresenta novas tecnologias e plataformas para a próxima onda de IA
Para acelerar o desenvolvimento de robôs humanóides em todo o mundo, a NVIDIA fornece aos fabricantes de robôs, desenvolvedores de modelos de IA e fabricantes de software uma gama de serviços, modelos e plataformas de computação para projetar, treinar e construir a próxima geração de robôs humanóides.
As ofertas incluem novos microsserviços e estruturas NVIDIA NIM™ para simulação e aprendizagem de robôs, o NVIDIA Orchestration Service para execução de cargas de trabalho robóticas de vários estágios e um fluxo de trabalho de teleoperação assistido por IA e simulação que permite aos desenvolvedores construir robôs com pequenas quantidades de dados de demonstração humana para trem.
“A próxima onda de IA é a robótica, e um dos desenvolvimentos mais interessantes são os robôs humanóides”, disse Jensen Huang, fundador e CEO da NVIDIA. “Estamos avançando em toda a pilha de robótica da NVIDIA, abrindo acesso para desenvolvedores humanóides e empresas em todo o mundo para aproveitar as plataformas, bibliotecas de aceleradores e modelos de IA mais adequados às suas necessidades.”
🚀 Desenvolvimento acelerado com NVIDIA NIM e OSMO
Os microsserviços NIM fornecem contêineres pré-construídos com software de inferência NVIDIA, permitindo que os desenvolvedores reduzam o tempo de implantação de semanas para minutos. Dois novos microsserviços de IA permitem que os roboticistas aprimorem os fluxos de trabalho de simulação para IA física generativa no NVIDIA Isaac Sim™, um aplicativo de referência de simulação robótica construído na plataforma NVIDIA Omniverse™.
O microsserviço MimicGen NIM gera dados de movimento sintéticos com base em dados teleoperados gravados de dispositivos de computação espacial, como o Apple Vision Pro. O microserviço Robocasa NIM gera tarefas robóticas e ambientes prontos para simulação em OpenUSD, uma estrutura universal para desenvolvimento e colaboração em mundos 3D.
NVIDIA OSMO, agora disponível, é um serviço gerenciado nativo da nuvem que permite aos usuários orquestrar e dimensionar fluxos de trabalho complexos de desenvolvimento de robôs em recursos de computação distribuídos, seja no local ou na nuvem.
OSMO simplifica drasticamente os fluxos de trabalho de treinamento e simulação de robôs, reduzindo os ciclos de implantação e desenvolvimento de meses para menos de uma semana. Os usuários podem visualizar e gerenciar uma variedade de tarefas - como geração de dados sintéticos, modelos de treinamento, realização de aprendizado por reforço e implementação de testes de software em loop em larga escala para humanóides, robôs móveis autônomos e manipuladores industriais.
🤖 Avanços nos fluxos de trabalho de ingestão de dados para desenvolvedores de robôs humanóides
O treinamento de modelos básicos para robôs humanóides requer uma enorme quantidade de dados. Uma forma de coletar dados de demonstração humana é usar a teleoperação, mas isso está se tornando cada vez mais caro e demorado.
Um fluxo de trabalho de referência de teleoperação alimentado por NVIDIA AI e Omniverse, demonstrado na conferência de computação gráfica SIGGRAPH, permite que pesquisadores e desenvolvedores de IA gerem grandes quantidades de dados sintéticos de movimento e percepção a partir de um número mínimo de demonstrações de captura remota.
Primeiro, os desenvolvedores estão usando o Apple Vision Pro para gravar um pequeno número de demonstrações teleoperadas. Em seguida, eles simulam as gravações no NVIDIA Isaac Sim e usam o microsserviço MimicGen NIM para gerar conjuntos de dados sintéticos a partir das gravações.
Os desenvolvedores treinam o modelo base humanóide do Projeto GR00T usando dados reais e sintéticos, economizando tempo e custos dos desenvolvedores. Em seguida, eles usam o microsserviço Robocasa NIM no Isaac Lab, uma estrutura de aprendizagem de robôs, para gerar experiências para treinar novamente o modelo do robô. Durante todo o fluxo de trabalho, o NVIDIA OSMO atribui tarefas de computação a vários recursos, economizando semanas de tarefas administrativas para os desenvolvedores.
Fourier, uma empresa de plataforma robótica de uso geral, vê os benefícios do uso de tecnologia de simulação para gerar dados de treinamento de forma sintética.
“O desenvolvimento de robôs humanóides é extremamente complexo – requer uma quantidade incrível de dados reais que são cuidadosamente coletados no mundo real”, disse Alex Gu, CEO da Fourier. “As novas ferramentas de simulação e desenvolvimento de IA generativa da NVIDIA ajudarão a acelerar e simplificar nossos fluxos de trabalho de desenvolvimento de modelos.”
🌐 Expandindo o acesso às tecnologias NVIDIA para desenvolvedores humanóides
A NVIDIA fornece três plataformas de computação para facilitar o desenvolvimento da robótica humanóide: supercomputador NVIDIA AI para treinar os modelos; NVIDIA Isaac Sim, baseado em Omniverse, onde robôs podem aprender e aprimorar suas habilidades em mundos simulados; e computador robô humanóide NVIDIA Jetson™ Thor para executar os modelos. Os desenvolvedores podem acessar e usar todas – ou apenas partes – das plataformas para suas necessidades específicas.
Por meio de um novo programa para desenvolvedores de robôs humanóides da NVIDIA, os desenvolvedores podem obter acesso antecipado às novas ofertas, bem como às versões mais recentes dos modelos básicos humanóides de uso geral NVIDIA Isaac Sim, NVIDIA Isaac Lab, Jetson Thor e Project GR00T.
1x, Boston Dynamics, ByteDance Research, Field AI, Figure, Fourier, Galbot, LimX Dynamics, Mentee, Neura Robotics, RobotEra e Skild AI estão entre os primeiros a aderir ao programa de acesso antecipado.
“A Boston Dynamics e a NVIDIA têm uma longa história de trabalho conjunto para ampliar os limites do que é possível na robótica”, disse Aaron Saunders, diretor de tecnologia da Boston Dynamics. “Estamos entusiasmados em ver os frutos deste trabalho avançarem a indústria como um todo, e o programa Early Access é uma maneira fantástica de acessar tecnologia de classe mundial.”
📅 Disponibilidade
Os desenvolvedores agora podem ingressar no NVIDIA Humanoid Robot Developer Program para acessar o NVIDIA OSMO e o Isaac Lab, e em breve terão acesso aos microsserviços NVIDIA NIM.
Saiba mais sobre os mais recentes desenvolvimentos em IA generativa e computação acelerada assistindo aos bate-papos de Huang na SIGGRAPH, a principal conferência de computação gráfica, que acontece até 1º de agosto em Denver.
Os desenvolvedores podem continuar a aprender sobre os avanços em IA generativa e computação acelerada participando das últimas sessões e apresentações da SIGGRAPH. Esta conferência oferece a eles a oportunidade de aprender diretamente com os líderes do setor, incluindo a NVIDIA, e de se manterem atualizados sobre as mais recentes inovações e tecnologias.
🤝 Participação no Programa de Desenvolvedores de Robôs Humanóides da NVIDIA
Para desenvolvedores interessados no desenvolvimento e otimização contínuos de robôs humanóides, o Programa de Desenvolvedores de Robôs Humanóides da NVIDIA oferece benefícios exclusivos. Com acesso antecipado às ferramentas e plataformas mais recentes, eles podem reduzir significativamente o tempo de desenvolvimento e lançar seus projetos no mercado com mais rapidez. O programa foi projetado para promover uma colaboração estreita entre a NVIDIA e os desenvolvedores para garantir que as soluções desenvolvidas atendam aos mais altos padrões e aproveitem os mais recentes avanços tecnológicos.
🔧 Acesso NVIDIA a essas tecnologias de ponta
A NVIDIA continua a expandir e acelerar o desenvolvimento de robôs humanóides através da introdução de ferramentas e plataformas avançadas. Com os novos microsserviços NIM, serviço de orquestração OSMO e fluxos de trabalho inovadores de ingestão de dados, os desenvolvedores têm os recursos necessários para ampliar ainda mais os limites da robótica. Ao fornecer acesso a essas tecnologias de ponta, a NVIDIA permitirá que desenvolvedores em todo o mundo criem robôs humanóides mais robustos e inteligentes que podem ser usados em diversas aplicações. O compromisso da NVIDIA com esta indústria é claramente demonstrado através de seus investimentos contínuos e parcerias com os principais players do setor.
Os desenvolvedores que desejam estar na vanguarda desta revolução tecnológica são convidados a ingressar no Programa de Desenvolvedores de Robôs Humanóides da NVIDIA para aproveitar as ferramentas mais recentes e fazer parte de uma comunidade de pioneiros no campo da robótica humanóide. Ao se beneficiarem dos recursos e do suporte da NVIDIA, eles podem aumentar sua inovação e avançar na evolução da robótica.
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