Publicado em: 16 de maio de 2025 / atualização de: 16 de maio de 2025 - Autor: Konrad Wolfenstein
Openais.
Código aberto em robótica: realinhamento estratégico do OpenAis
K Labs Scale: O próximo grande passo na robótica controlada pela IA
O mais recente interesse da OpenAI na startup de robótica de código aberto K Scale Labs marca um marco importante na convergência progressiva de inteligência e robótica artificiais. Enquanto a pesquisa e o desenvolvimento da IA estão fazendo um rápido progresso, o foco está se concentrando cada vez mais na personificação física dessa inteligência. A aproximação do OpenAI aos laboratórios de escala K não apenas destaca o potencial das abordagens de código aberto na robótica, mas também sinaliza um realinhamento estratégico de uma das principais empresas de IA em todo o mundo. Este relatório analisa os antecedentes e os possíveis efeitos desse desenvolvimento, bem como as implicações mais amplas para o campo emergente da robótica controlada pela IA.
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A entrada do Openai na robótica
Openai reviveu sua equipe de robótica após um intervalo de vários anos, o que é uma mudança estratégica, é claro. A empresa dissolveu seu departamento de robótica original em 2020, principalmente devido à falta de progresso e à falta de dados de treinamento, como explicava o co-fundador do OpenAI, Wojciech Zaremba na época. Essa decisão foi tomada, embora a equipe tenha alcançado sucessos notáveis, como o desenvolvimento de um braço de robô que poderia resolver um cubo mágico.
A retomada da iniciativa de robótica da OpenAai é baseada em vários fatores decisivos. Por um lado, os avanços tecnológicos, especialmente na área de modelos multimodais de IA, abriram novas oportunidades para a robótica. Esses modelos podem processar diferentes tipos de entradas, como dados do sensor e comandos de voz, o que permite a interação mais inteligente dos robôs com o ambiente. Por outro lado, a dinâmica de mercado no campo dos robôs humanóides sofreu uma subida, com avanços impressionantes de empresas como a Figura AI e as tecnologias 1x.
Atualmente, o OpenAI está recrutando ativamente os engenheiros de pesquisa para sua nova equipe de robótica, na qual os anúncios de emprego enfatizam que os candidatos selecionados serão um dos primeiros membros da equipe. Em contraste com os esforços anteriores, o OpenAai se concentra em trabalhar com os fabricantes de robôs existentes em vez de concorrência. A empresa planeja desenvolver tecnologias que os fabricantes possam integrar em seus próprios sistemas. Esse modelo colaborativo pode ajudar a resolver um dos principais problemas que levaram ao fechamento do departamento de robótica original: a falta de dados de treinamento.
K Labs Scale: Revolução de código aberto em robótica
Os laboratórios de escala K, uma startup do lote de inverno de 2024 do renomado programa de combinadores Y, atraiu a atenção do OpenAI. A empresa está buscando uma missão ousada: a democratização da robótica através da tecnologia de código aberto. Seu principal projeto é chamado Stompy e é apresentado como o primeiro robô humanóide universalmente utilizável do mundo.
O que torna Stompy particularmente notável é seu design inovador: um 1,20 metro (4 pés) de grandes robôs humanóides, projetados de forma que cada parte possa ser produzida em um leito de impressora 3D de 256 × 256 mm. O robô possui um mecanismo emocionante baseado na pesquisa de "interface de manipulação universal" e pode ser construído com um esforço material total inferior a US $ 10.000. Os laboratórios de escala K usados para o protótipo de fibra de carbono Paht, mas enfatiza que, em princípio, todos podem ser usados plásticos suficientemente estáveis.
As especificações técnicas de Stompy são impressionantes: os atuadores são quase direcionários fiéis com taxas de redução entre 6: 1 e 8: 1, o que leva a articulações com baixa inércia e retornabilidade, que fornecem valores de torque nominais de 3-12 nm. Cada robô está equipado com uma bateria intercambiável de 48V 15AH, que permite um tempo de operação de mais de uma hora.
Além de Stompy, os laboratórios de escala K também planejam publicar um design de robô baseado em metal, chamado Zeroth Bot V2 e é descrito como "o robô humanóide mais acessível para os desenvolvedores" para "trazer IA para o mundo físico". Esse ritmo contínuo de inovação sublinha o compromisso da Companhia com o desenvolvimento adicional da robótica de código aberto.
A convergência de IA e robótica
A crescente interligação de inteligência e robótica artificial é uma tendência importante no cenário tecnológico. O interesse da Openai em Labs em escala K é um exemplo dessa tendência maior, que é chamada de "grande convergência". Essa convergência se manifesta na integração de modelos avançados de IA em sistemas de robôs físicos, o que cria novas aplicações e funcionalidades.
A Openai já fez investimentos significativos no setor robótico, em particular com um investimento de 100 milhões de dólares em 1x, uma empresa norueguesa no topo da IA e da inovação de robótica. Esse financiamento foi crucial para o desenvolvimento do NEO, um robô humanóide avançado que representa uma interface entre robótica moderna e inteligência artificial. Além disso, a startup de robótica californiana Child Humanóide assumiu recentemente 1X, o que reflete a consolidação e o crescimento desse setor.
O renascimento da equipe de robótica OpenAI concentra -se no desenvolvimento de grandes modelos de idiomas multimodais (LLMS), que são especialmente desenvolvidos para aplicações de robôs. Essa integração pode revolucionar a maneira pela qual os robôs interagem com o ambiente e gerenciam tarefas complexas. Caitlin Kalinowski, membro da equipe técnica da Openaai e ex -chefe de óculos AR da Meta, anunciou que a empresa preenche suas primeiras funções de robótica de hardware. Essas posições incluem um engenheiro de integração de sistema para engenharia elétrica, um engenheiro de produtos mecânicos para robótica e um gerente de TPM na equipe de robótica.
Potencial da abordagem de código aberto em robótica
A abordagem de código aberto na robótica, como seguido pelos laboratórios de escala K, tem o potencial de mudar fundamentalmente o campo, reduzindo os obstáculos de acesso e democratizados. Em um setor que é tradicionalmente moldado por tecnologias proprietárias e grandes obstáculos de entrada, essa abordagem representa uma mudança de paradigma. A visão da K-Scale Labs é "permitir um mundo com um bilhão de robôs humanóides", reduzindo as barreiras e criando oportunidades para que todos participem dessa "revolução robótica".
Outras empresas no campo da robótica de código aberto incluem Evezor, ClearPath Robotics, Nvidia, Husarion e Picknik Robotics. Essas empresas contribuem para a comunidade em crescimento que reconhece o valor das tecnologias abertas na robótica. O modelo de negócios de "núcleo aberto", no qual uma versão gratuita e aberta é oferecida para entusiastas e pequenos desenvolvedores, enquanto as empresas comerciais pagam por funções premium, provaram ser viáveis. No entanto, Andrew Wingate, da Evezor, enfatiza que os desenvolvedores de robótica devem priorizar a sustentabilidade e que os usuários comerciais devem sempre contribuir para o projeto financeiramente ou não.
Os laboratórios de escala K não apenas divulgaram designs de hardware, mas também desenvolveram um ecossistema completo. Isso inclui um sistema operacional para robôs humanóides, que difere do ROS (sistema operacional robô), oferecendo instalação e operação mais simples. A infraestrutura de software também inclui ferramentas para gerar arquivos URDF (formato de descrição do robô unificado) a partir de modelos CAD e bibliotecas para algoritmos de controle de treinamento em ambientes de simulação.
Os fundadores da K-Scale Labs trazem referências impressionantes: o CEO Benjamin Bolte trabalhou na Tesla e na Meta AI, o diretor de hardware Matt Freed tem experiência com a General Dynamics Electric Boat, e o gerente de software Pawian Budzianowski recebeu seu doutorado em sistemas de diálogo na Universidade de Cambridge. Essa experiência coletiva impulsiona o objetivo ambicioso de integrar robôs humanóides na vida cotidiana.
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Significado para a indústria
A abordagem do OpenAai para os laboratórios de escala K e o renascimento geral do interesse na robótica podem ter efeitos profundos em toda a indústria de tecnologia. A combinação de modelos avançados de IA com sistemas de robôs físicos abre novas oportunidades de aplicações em várias áreas, desde a produção industrial até as tarefas domésticas.
A visão dos laboratórios de escala K de permitir a um mundo com um bilhão de robôs humanóides reflete a convicção de que os robôs serão onipresentes no futuro. Essa democratização da tecnologia de robôs pode levar a uma explosão de inovações, semelhante à maneira como a vimos na democratização do desenvolvimento de software por meio de movimentos de código aberto. A abordagem dos laboratórios de escala K para tornar os robôs humanóides totalmente funcionais acessíveis a todos podem mudar fundamentalmente a maneira como pensamos sobre a robótica e como ela é desenvolvida.
O compromisso da OpenAI nessa área é particularmente importante porque a empresa está na vanguarda da pesquisa de IA. A integração de seus modelos de IA nos sistemas de robótica pode levar a uma nova geração de robôs que são mais capazes de entender e realizar tarefas complexas. O modelo colaborativo que o OpenAI persegue também pode ajudar a superar um dos principais obstáculos da robótica: a falta de dados de treinamento.
A longo prazo, a fusão de IA e robótica pode levar a profundas mudanças em diferentes áreas. Na indústria, os robôs controlados pela IA podem se tornar mais flexíveis e adaptáveis, o que abre novas oportunidades de produção. Na área doméstica, os robôs humanóides geralmente utilizáveis podem enfrentar as tarefas diárias, o que muda a maneira como vivemos e trabalhamos.
A transformação de código aberto em robótica: Visões dos laboratórios de escala OpenAai e K
O crescente interesse do OpenAI dos laboratórios de escala K e da robótica em geral marca um importante ponto de virada no desenvolvimento de máquinas inteligentes. A convergência de IA e robótica, promovida por abordagens de código aberto, tem o potencial de expandir os limites do que os robôs podem fazer e tornar a tecnologia acessível a um público mais amplo.
A combinação de experiência em IA Openais com a abordagem inovadora e aberta dos laboratórios em escala K pode levar a um progresso inovador. O foco na cooperação e na troca aberta pode acelerar o desenvolvimento e levar a sistemas de robôs mais robustos e versáteis. A visão de um futuro no qual robôs inteligentes são onipresentes e acessíveis está se aproximando.
Embora os desafios tecnológicos permaneçam significativos, o desenvolvimento indica um futuro em que as fronteiras entre o mundo digital e físico estão cada vez mais embaçadas. Os próximos anos serão decisivos para ver como essa convergência se desenvolve e que novas oportunidades ele abre para a sociedade. O compromisso de empresas como o OpenAai e a K Scale Labs sublinha o enorme potencial que está nesse campo emergente.
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Konrad Wolfenstein
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