Publicado em: 6 de dezembro de 2024 / Atualizado em: 6 de dezembro de 2024 – Autor: Konrad Wolfenstein
História e desenvolvimento de cobots (robôs colaborativos) – Imagem: Xpert.Digital
🌟 Uma jornada rumo a mentes visionárias, empresas inovadoras e sua visão compartilhada.
🌍 Origem e visão dos cobots: Pioneiros da colaboração
Os cobots, também conhecidos como robôs colaborativos, têm estado no centro de uma profunda transformação na automação industrial há vários anos. Essas máquinas, que trabalham lado a lado com humanos, têm suas raízes nos desenvolvimentos e ideias visionárias de um grupo de pioneiros, cientistas e empreendedores. Seu objetivo comum desde o início era possibilitar uma interação segura, intuitiva e eficiente entre humanos e robôs, a fim de otimizar os processos de produção, melhorar a ergonomia da força de trabalho e abrir campos de aplicação totalmente novos. Hoje, os cobots não são mais apenas uma ideia de laboratórios e centros de pesquisa, mas há muito tempo fazem parte integrante dos processos de fabricação modernos. Seu desenvolvimento está intimamente ligado a uma série de nomes e empresas que não apenas inventaram tecnologias inovadoras, mas também guiaram a indústria rumo ao futuro.
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🏫 Primeiros passos: Os fundamentos da tecnologia de robôs colaborativos
As bases cruciais foram lançadas na Universidade Northwestern, nos EUA, já na década de 1990. Entre as figuras mais importantes da época estavam J. Edward Colgate e Michael Peshkin. Eles perceberam desde cedo que os robôs industriais convencionais eram caracterizados principalmente por sua programação rígida e construção maciça, o que tornava sua colaboração com humanos perigosa e inflexível. Colgate, frequentemente creditado como um dos desenvolvedores dos primeiros cobots, enfatizou: "Nosso objetivo desde o início era criar robôs que não apenas trabalhassem ao lado de humanos, mas também reagissem intuitivamente aos movimentos humanos". Essa ideia fundamental contrastava fortemente com a robótica tradicional, onde distâncias de segurança e barreiras de proteção maciças eram essenciais. Em vez disso, uma nova geração de robôs seria desenvolvida que, por meio de sensores, construção leve e controles inteligentes, seria capaz de apoiar os humanos em seu trabalho, em vez de colocá-los em perigo.
Michael Peshkin expandiu essa visão, enfatizando consistentemente a importância da interação física direta: "Para tornar os robôs verdadeiramente colaborativos, tivemos que desenvolver um sistema que não apenas reconhecesse os movimentos de uma pessoa, mas também os antecipasse e se adaptasse a eles." Sob sua liderança, foram criados os conceitos e protótipos iniciais, lançando as bases para o que mais tarde seria conhecido como tecnologia de robôs colaborativos. Essas ideias iniciais forneceram a base sobre a qual muitos outros pesquisadores e empresas construíram seu trabalho.
🔍 Foco na humanidade: Abordagens visionárias de Rodney Brooks
Outra figura importante nessa área é Rodney Brooks. Muito antes de a robótica sair dos limites estéreis das linhas de produção totalmente automatizadas, ele postulou uma visão de robótica mais flexível, mais "humana" e mais segura. Seu trabalho, inicialmente na academia e posteriormente em diversas empresas, enfatizou a importância da compreensão intuitiva entre humanos e máquinas. Brooks é considerado um pioneiro porque reconheceu desde cedo que os robôs não deveriam ser simplesmente máquinas que executam tarefas sem pensar, mas sim assistentes de aprendizagem que se adaptam ao ambiente. "Precisamos de robôs que entendam o que os cerca", era seu lema. Com isso, ele trouxe sensores, inteligência artificial e processos de aprendizagem para o foco principal. Essa abordagem abriu caminho para novas tecnologias que formam a base dos robôs colaborativos modernos.
⚙️ Das ideias aos produtos: a contribuição da Europa e da Ásia para a evolução dos robôs colaborativos
Enquanto as bases da tecnologia de robôs colaborativos estavam sendo desenvolvidas nos EUA, outros pioneiros na Europa e na Ásia se dedicavam a transformar essas ideias em produtos comercializáveis. Bernd Gombert, inventor alemão e fundador da Gomtec, deu uma contribuição significativa para o desenvolvimento de sistemas mecatrônicos projetados para segurança, precisão e interação. Ele detinha mais de 100 patentes nessa área, o que reflete a amplitude e a profundidade de seus esforços. Seu trabalho exemplifica como a pesquisa intensiva, aliada a um espírito empreendedor astuto, pode levar novas tecnologias do laboratório à produção. Gombert certa vez explicou: "O verdadeiro desafio é projetar robôs que não sejam apenas tecnicamente brilhantes, mas que também se integrem harmoniosamente ao ambiente de trabalho humano."
Na Europa, empresas como a KUKA e a Franka Emika também deram um passo importante. Em 2014, a KUKA apresentou o LBR iiwa, que atraiu a atenção mundial pela sua segurança e flexibilidade. A Franka Emika, por sua vez, concentrou-se em tornar os robôs colaborativos acessíveis a uma base de utilizadores mais ampla através de plataformas intuitivas.
🌐 Conquistas internacionais: Universal Robots, Techman Robot e muito mais
A Universal Robots, empresa dinamarquesa, alcançou um marco histórico em 2008 com o primeiro robô colaborativo comercial. A tecnologia, antes restrita a laboratórios de pesquisa, tornou-se disponível para pequenas e médias empresas pela primeira vez. Simultaneamente, a Techman Robot consolidou-se como pioneira em robôs colaborativos baseados em inteligência artificial, integrando com sucesso processamento de imagem e inteligência artificial.
Empresas líderes como a FANUC e a Kawasaki Robotics, da Ásia, aderiram a essa tendência, tornando os cobots não apenas mais seguros, mas também mais acessíveis e versáteis. Ao mesmo tempo, a Neura Robotics, com seu cobot cognitivo MAiRA, abriu caminho para uma colaboração ainda mais estreita entre humanos e máquinas, possibilitando o reconhecimento proativo das intenções humanas.
🛠️ O futuro dos cobots: Colaboração redefinida
A história dos robôs colaborativos é uma história de progresso constante, impulsionada por mentes brilhantes, empresas ambiciosas e uma visão clara: aliviar os humanos de tarefas monótonas, perigosas e fisicamente exigentes, tornando a produção mais eficiente, flexível e sustentável. Inicialmente, os aspectos de segurança eram primordiais. Como um robô poderia trabalhar ao lado de um humano sem barreiras físicas e sem feri-lo? A resposta estava em novos sensores, materiais mais macios, controles inteligentes e testes extensivos.
Hoje, chegamos a um ponto em que os robôs colaborativos não são mais apenas ferramentas, mas parceiros no ambiente de trabalho. Eles aprendem, reconhecem padrões, reagem a mudanças e se integram a outros sistemas. Isso inaugura uma nova era de automação industrial, na qual as fronteiras entre humanos e máquinas estão cada vez mais tênues e a colaboração se torna cada vez mais natural.
🎯 Perspectiva: Robôs colaborativos como uma ponte para o futuro
Os indivíduos e empresas pioneiros mencionados aqui contribuíram, cada um à sua maneira, para transformar a ideia antes teórica da robótica colaborativa em uma parte prática, economicamente relevante e indispensável do cenário industrial para diversos setores. Seu trabalho forma a base para novas inovações – em um mundo onde humanos e máquinas trabalham juntos em harmonia para enfrentar os desafios de um mundo globalizado, dinâmico e impulsionado pela tecnologia.
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