Publicado em: 30 de abril de 2025 / atualização de: 30 de abril de 2025 - Autor: Konrad Wolfenstein
Robô quadrúpede militar em comparação: o "iaque mecânico" e o robô "lynx" do Deep Robotics-Symbol Imagem: xpert.digital
O foco: o foco: os gigantes militares encontram inovações industriais
O futuro em quatro pernas: o maior robô militar do mundo e o versátil "lince"
A área de robôs quadrúpedes sofreu um progresso significativo nos últimos anos. Dois desenvolvimentos particularmente notáveis são o “iaque mecânico” da China, que é considerado o maior robô militar quadrúpede do mundo, e o versátil cão de robô robô “lince” da empresa chinesa Deep Robotics. Esses robôs representam diferentes abordagens e usam cenários em robótica militar e industrial.
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O "iaque mecânico" - robô militar pesado da China
O chamado "iaque mecânico", um robô biônico quadrúpede operado eletricamente, foi apresentado pela China em 2022 como "o maior e mais difícil robô biônico quadrúpede do mundo". Esta máquina impressionante foi desenvolvida especialmente para fins militares e é caracterizada por sua impressionante carga e capacidade off -road.
Especificações e habilidades técnicas
O iaque mecânico pode transportar uma carga considerável de até 160 kg e, apesar de seu tamanho, atingir uma velocidade máxima de cerca de 10 quilômetros por hora. O dispositivo possui 12 módulos conjuntos que oferecem uma variedade de mobilidade. Ele pode seguir em frente e para trás, girar, correr na diagonal, correr e até pular.
A adaptabilidade do robô a um terreno diferente é particularmente notável. Pode operar em substratos exigentes, como etapas, trincheiras, falésias, falésias, ruas lamacentas, campos de neve, desertos e pastagens. Essa versatilidade o torna uma ajuda valiosa para operações militares em áreas remotas ou difíceis de acessar.
Aplicações militares
Os militares chineses planejam usar o iaque mecânico principalmente para dois propósitos. Primeiro, deve ser usado para missões de reconhecimento em ambientes complexos que seriam perigosos demais para soldados, incluindo regiões de fronteira remota e áreas de lutador de alto conflito. Segundo, ele foi projetado como um sistema de transporte para trazer suprimentos como munição e comida para terrenos acidentados.
Além disso, existe a possibilidade de equipar o robô com armas, o que expandiria significativamente seus possíveis usos. A combinação de terreno, capacidade de carga e armamento potencial faz do iaque mecânico uma plataforma versátil para várias aplicações militares.
O híbrido de robô “lynx” com mobilidade única
Em contraste com o severo iaque militar, o cão de robô lince da Deep Robotics se apresenta como uma alternativa mais ágil e versátil. Este robô apresentado em 2024/2025 combina as propriedades de um robô de quatro pernas na velocidade de um veículo de ciclismo.
Combinação inovadora de pernas de bicicleta
O lince é caracterizado por uma construção única: em vez de pés convencionais, possui quatro rodas grandes e grossas que podem ser bloqueadas individualmente. Isso permite que ele faça flexibilidade incomum na locomoção. Ele pode rolar rapidamente com rodas sobre níveis enquanto bloqueia as rodas em terrenos difíceis e as usam como pés.
Essa mobilidade adaptativa permite que o lince supere obstáculos de até 80 cm de altura, suba escadas com degraus de até 22 cm e gerencie gradientes de até 45 graus. Com uma velocidade máxima de 5 m/s (18 km/h), é muito mais rápido do que muitos outros robôs quadrúpedes.
Especificações técnicas e acrobacias
Com um peso de 30 kg, o lince é consideravelmente mais leve que o iaque mecânico, mas ainda pode transportar 12 kg de carga útil. A duração da bateria é de cerca de 3 horas e tem um alcance de 15 km. Devido à classe de proteção IP54, ele é protegido contra poeira e água de respingo, o que permite seu uso sob diferentes condições climáticas.
Uma qualidade particularmente impressionante do lince é sua capacidade de realizar movimentos acrobáticos, incluindo Salti. Ele pode se mover não apenas nas quatro pernas, mas também em três, duas ou até apenas uma perna. Essa versatilidade é possível por algoritmos inteligentes de controle de movimento que permitem que o robô escolha autonomamente o tipo ideal de transporte para o respectivo terreno.
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Possíveis usos
Em contraste com o iaque principalmente orientado, o Lynx visa uma gama mais ampla de aplicações. Ele foi projetado para missões em áreas como resgate de emergência, exploração de áreas perigosas, sensoriamento remoto e inspeção industrial. Sua câmera de alta definição, que transmite fluxos de vídeo em tempo real, a torna particularmente útil para tarefas de vigilância e inspeção.
Sua capacidade de reconhecer e reagir a situações perigosas - por exemplo, reconhecendo e ignorando obstáculos - faz dele um ajudante autônomo em ambientes complexos.
Comparação e contexto histórico
Ambos os robôs representam progresso significativo no desenvolvimento de robôs quadrus, mas têm orientações diferentes. Enquanto o iaque mecânico é especializado em cargas pesadas e aplicações militares, o lince é caracterizado por sua mobilidade e versatilidade híbridas.
No contexto histórico, ambos os robôs fazem parte de um desenvolvimento que começou com o Boston Dynamics BigDog, que foi desenvolvido em 2005 e foi capaz de transportar até 150 kg. O lince é frequentemente comparado a outros cães robôs modernos, como o local da Boston Dynamics e o Go2 da Unitreee.
Robô para condições extremas: a próxima geração de robótica
O desenvolvimento do “iaque mecânico” e do cão robô Lynx mostra o rápido progresso na robótica quadrúpede. O Yak demonstra as ambições da China no campo da robótica militar e pode revolucionar a logística e a educação em terrenos difíceis. O Lynx, por outro lado, representa uma abordagem híbrida inovadora que combina as vantagens do treinamento de ciclismo e das pernas e, assim, abre novos usos possíveis.
Esses robôs são precursores de um futuro em que os sistemas de robôs autônomos e semi-autônomos estão cada vez mais assumindo tarefas complexas em terrenos difíceis para fins militares, industriais ou civis.
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