História e desenvolvimento dos cobots (robôs colaborativos) – Imagem: Xpert.Digital
🌟 Uma viagem até mentes visionárias, empresas inovadoras e sua visão compartilhada
🌍 Origem e visão dos cobots: pioneiros da colaboração
Os cobots, também conhecidos como robôs colaborativos, estão no centro de uma profunda transformação na automação industrial há vários anos. Estas máquinas, que trabalham lado a lado com os humanos, têm as suas raízes nos desenvolvimentos visionários e nas ideias de um punhado de pioneiros, cientistas e empreendedores. Desde o início, o seu objetivo comum era permitir uma interação segura, intuitiva e eficiente entre humanos e robôs, a fim de otimizar os processos de produção, melhorar a situação ergonómica dos trabalhadores e abrir campos de aplicação completamente novos. Hoje, os cobots já não são apenas uma ideia de laboratórios e grupos de reflexão, mas são há muito tempo uma parte importante dos processos de fabrico modernos. O seu desenvolvimento está intimamente ligado a uma série de nomes e empresas que não só inventaram tecnologias inovadoras, mas também conduziram a indústria em direção ao futuro.
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🏫 Primeiros passos: a base da tecnologia cobot
Pedras fundamentais decisivas foram lançadas na Northwestern University, nos EUA, já na década de 1990. As mentes mais importantes da época incluíam J. Edward Colgate e Michael Peshkin. Eles reconheceram desde cedo que os robôs industriais convencionais eram caracterizados principalmente pela sua programação rígida e construção massiva, o que tornava a sua colaboração com as pessoas perigosa e inflexível. A Colgate, que é frequentemente citada como co-desenvolvedora dos primeiros cobots, enfatizou: “Desde o início, nosso objetivo era criar robôs que não apenas trabalhassem lado a lado com as pessoas, mas também reagissem intuitivamente aos movimentos humanos básicos”. A ideia contrastava com a robótica tradicional, onde distâncias seguras e dispositivos de proteção massivos eram essenciais. Em vez disso, deveria ser criada uma nova geração de robôs que, através de sensores, construção leve e controlos inteligentes, fossem capazes de não colocar as pessoas em perigo, mas de apoiá-las no seu trabalho.
Michael Peshkin complementou esta visão sempre enfatizando a importância da interação física direta: “Para tornar os robôs verdadeiramente colaborativos, tivemos que desenvolver um sistema que não apenas reconheça os movimentos de um humano, mas também atue e se adapte de maneira quase preditiva.” Sob sua liderança, surgiram os primeiros conceitos e protótipos que lançaram as bases para o que mais tarde seria conhecido como tecnologia cobot. Essas ideias iniciais criaram a base sobre a qual muitos outros pesquisadores e empresas foram construídos.
🔍 Foco na humanidade: abordagens visionárias de Rodney Brooks
Outra figura importante neste campo é Rodney Brooks. Muito antes de a robótica dar o salto das fileiras estéreis dos sistemas de produção totalmente automatizados, ele postulou a visão de uma robótica que fosse mais flexível, mais “humana” e mais segura. O seu trabalho, primeiro em ambiente académico e depois em diversas empresas, colocou ênfase na compreensão intuitiva entre humanos e máquinas. Brooks é descrito como um pioneiro porque reconheceu desde cedo que os robôs não deveriam ser simplesmente máquinas que fazem o seu trabalho sem experiência, mas sim ajudantes adaptativos que se adaptam ao seu ambiente. “Precisamos de robôs que entendam seu ambiente”, era seu credo. Ao fazer isso, ele colocou em foco a tecnologia de sensores, a IA e os processos de aprendizagem. Esta abordagem abriu o campo para novas tecnologias que formam a base para os modernos robôs colaborativos.
⚙️ Das ideias aos produtos: o contributo da Europa e da Ásia para a evolução dos cobots
Enquanto as bases da tecnologia cobot eram desenvolvidas nos EUA, outros pioneiros na Europa e na Ásia começaram a transformar estas ideias em produtos prontos para o mercado. Bernd Gombert, inventor alemão e fundador da Gomtec, contribuiu significativamente para a implementação de sistemas mecatrônicos projetados para segurança, precisão e interação. Ele detinha mais de 100 patentes nesta área, refletindo a amplitude e profundidade de seus esforços. O seu trabalho é um exemplo de como a investigação intensiva, aliada a um espírito empreendedor inteligente, pode trazer novas tecnologias do laboratório para a produção. Gombert explicou certa vez: “O verdadeiro desafio é projetar robôs de modo que eles não sejam apenas tecnicamente brilhantes, mas também se encaixem harmoniosamente nos ambientes de trabalho das pessoas”.
Um passo importante na Europa também foi dado por empresas como KUKA e Franka Emika. A KUKA apresentou o LBR iiwa em 2014, que causou sensação em todo o mundo pela sua segurança e flexibilidade. Franka Emika, por outro lado, concentrou a sua marca em tornar os cobots acessíveis a um público mais amplo de utilizadores através de plataformas intuitivas.
🌐 Marcos internacionais: Universal Robots, Techman Robot e muito mais
A Universal Robots, uma empresa dinamarquesa, estabeleceu um marco histórico em 2008 com o primeiro cobot comercial. A tecnologia, antes encontrada principalmente em laboratórios de pesquisa, ficou disponível pela primeira vez para pequenas e médias empresas. Ao mesmo tempo, a Techman Robot provou ser pioneira no campo dos cobots baseados em IA ao integrar com sucesso o processamento de imagens e a inteligência artificial.
Empresas conhecidas como a FANUC e a Kawasaki Robotics da Ásia aderiram a esta tendência, tornando os cobots não só mais seguros, mas também mais acessíveis e versáteis. Ao mesmo tempo, a Neura Robotics abriu as portas para uma colaboração ainda mais estreita entre humanos e máquinas com o seu cobot cognitivo MAiRA, permitindo o reconhecimento proativo das intenções humanas.
🛠️ O futuro dos cobots: colaboração redefinida
A história dos cobots é uma história de progresso constante, impulsionada por mentes inteligentes, empresas ambiciosas e uma visão clara: aliviar as pessoas de tarefas monótonas, perigosas e fisicamente exigentes, enquanto a produção se torna mais eficiente, flexível e sustentável. Inicialmente, o foco principal estava nos aspectos de segurança. Como um robô sem cercas de proteção pode trabalhar junto com um ser humano sem feri-lo? A resposta veio de novos sensores, materiais mais macios, controles inteligentes e testes extensivos.
Hoje estamos num ponto em que os cobots já não são apenas ferramentas, mas parceiros no local de trabalho. Você aprende, reconhece padrões, reage a mudanças e se conecta com outros sistemas. Isto abre uma nova era de automação industrial em que as fronteiras entre humanos e máquinas se tornam cada vez mais confusas e a colaboração se torna mais natural.
🎯 Perspectiva: Cobots como ponte para o futuro
As personalidades e empresas pioneiras mencionadas aqui contribuíram, cada uma à sua maneira, para transformar a ideia outrora teórica de robótica colaborativa em uma parte prática, economicamente relevante e indispensável do cenário industrial para muitas indústrias. O seu trabalho constitui o ponto de partida para novas inovações - num mundo em que humanos e máquinas trabalham harmoniosamente em conjunto para superar os desafios de um mundo globalizado, dinâmico e influenciado tecnologicamente.
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