Publicado em: 15 de abril de 2025 / atualização de: 15 de abril de 2025 - Autor: Konrad Wolfenstein
O robô de código aberto humanóide Reachy 2 da Robótica de Pólen: Inovação e Abertura em Robótica Modelo de Imagem: Robótica de Pólen / Imagem Criativa: Xpert.digital
Tecnologia futura: o robô de código aberto Reachy 2 em foco
Open Source Hits Robotics: Como o Reache 2 muda as fronteiras
A Reachy 2 é um código aberto avançado de robôs humanóides, que com seu design exclusivo e habilidades versáteis redefine o mundo da robótica. Esta última geração do robô humanóide desenvolvido pela Robótica do Pólen combina tecnologia inovadora com uma filosofia de código aberto e, assim, abre novas oportunidades de pesquisa, desenvolvimento e aplicações práticas.
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A história da Robótica de Reachy e Pólen
A robótica de pólen foi fundada em 2016 por dois ex -pesquisadores da Inria, Matthieu Lapeyre e Pierre Rouanet, em Bordeaux, França. A empresa inicialmente se concentrou em projetos de robótica feitos pelo alfaiate para instalações artísticas e culturais. O desenvolvimento de Reachy tomou forma em 2019, quando o interno Augustin Crampete desenvolveu um sistema articular bio-inspirado chamado "Orbita", que foi capaz de imitar movimentos articulares humanos com alta precisão.
O primeiro Robot de Reache fez sua estréia na CES 2020 em Las Vegas e imediatamente fascinou os visitantes com seus movimentos líquidos, naturais e interatividade. Um momento crucial no histórico de desenvolvimento de Reachy foi a participação na competição internacional de robótica Ana Avatar XPrize em 2022. Para esta competição, a equipe teve que melhorar as habilidades do robô em termos de robustez e carga útil, o que levou ao trabalho com o fabricante do motor Maxon. Apesar da competição de concorrentes estabelecidos com orçamentos significativamente maiores, a robótica de pólen alcançou o segundo lugar - um sucesso que abriu caminho para o desenvolvimento do Reachy 2, lançado em outubro de 2024.
A versão mais recente, Reachy 2, foi apresentada na CES no início de 2025, onde a empresa anunciou que 100 robôs em 20 países em todo o mundo já estão em uso.
Da pesquisa à realidade
"Com a robótica de pólen, temos orgulho de oferecer a única solução robótica modular e de código aberto que atende aos requisitos de mercado de hoje e, ao mesmo tempo, pode antecipar o progresso futuro", diz Matthieu Lapeyre, CEO da Pollen Robotics. Essa visão da empresa se reflete em sua abordagem: "Construímos tecnologias acessíveis e de código aberto para o mundo real, com foco na manipulação de robôs".
Recursos e habilidades técnicas
O Reachy 2 é especialmente projetado para o desenvolvimento de IA incorporado e aplicações reais e oferece propriedades técnicas impressionantes que o tornam uma ferramenta poderosa para diferentes áreas de aplicação.
Anatomia e especificações
Com uma altura de 166 cm e um peso de cerca de 32-50 kg (dependendo da configuração), o Reachy 2 corresponde aproximadamente às proporções de um adulto. O robô tem um total de 21 graus de liberdade (DOF), que são distribuídos da seguinte forma:
- 7 DOF para cada braço (14 DOF em geral)
- 1 DOF para cada garra (2 DOF em geral)
- 3 dof para o pescoço
- 1 DOF para cada antena (2 DOF como um todo)
Em suas dimensões, proporções e movimentos, os braços bio-inspirados são semelhantes aos de um braço humano adulto. Um único braço pode levantar objetos até 3 kg e manipular com uma habilidade considerável. O robô pode se mover a uma velocidade recomendada de 3,6 km/h (máximo de 9 km/h) e tem um tempo de operação de cerca de 8 horas por carga.
Sensores avançados e poder de computação
O Reachy 2 está equipado com os mais recentes sensores, incluindo:
- Duas câmeras 1080p a 30fps com um zoom motorizado na cabeça (campo da visão de 65 ° a 125 °)
- Effeitores no Greiben
- Hall Sensors e IMU em todas as rodas da base móvel
- RP Lidar S2
O coração do poder de computação é um computador interno com processador Intel i5 dual-core de 2,1 GHz, 8 GB de DDR4-RAM e memória SSD de 256 GB. Além disso, o robô possui uma TPU incorporada (Google Coral) para aprendizado de máquina, o que garante compatibilidade perfeita com as estruturas modernas da AI.
O sistema Orbita: chave para movimentos naturais
Uma das principais inovações da robótica de pólen é o sistema conjunto de Orbita patenteado, disponível em duas versões para diferentes necessidades:
- Orbita 3D é usado para os pulsos e o pescoço e permite movimentos harmoniosos e suaves com uma ampla gama com seus três graus de liberdade
- O Orbita 2D é integrado nos cotovelos e ombros, articulado por dois graus de liberdade e foi projetado para usar cargas de até 3 kg
Construção e configurações modulares
Uma das propriedades excelentes do Reachy 2 é sua modularidade, que permite que o robô se adapte a várias aplicações. O robô está disponível em quatro configurações principais:
- Reachy 2 braço duplo + base móvel
- Reachy 2 ARMO ARMO + BASE MÓVEL
- Reache 2 braço duplo
- Reache 2 braço único
A base móvel oferece acesso a mais aplicativos e uma área de trabalho maior. É caracterizada por uma navegação simples com três omniwheels, uma estrutura cilíndrica, muitos sensores e um lidar.
Teleoperation e controle VR
Uma função particularmente inovadora do Reachy 2 é a possibilidade de cirurgia de telefoto. Com o equipamento VR, um operador pode controlar os braços, as mãos e a cabeça do robô em tempo real e ver através das câmeras de Reachy para interagir com os arredores. Essa função não apenas permite o controle remoto, mas também o "ensino" de novos movimentos, que o robô pode reproduzir posteriormente autonomamente. Com uma latência de vidro para vidro de apenas 125 ms, o sistema oferece uma velocidade de reação impressionante que a torna ideal para operações remotas, pesquisa e aquisição de dados de IA.
Ambiente de filosofia e desenvolvimento de código aberto
A natureza de código aberto do Reachy 2 é um pilar central de identidade da robótica de pólen. Ao publicar os planos e recursos, a empresa na comunidade global oferece a oportunidade de adaptar e enriquecer a plataforma.
Programabilidade e integração ROS2
O Reachy 2 é completamente programável com o Python e é baseado no Ros2 Foxy, que oferece um ambiente de programação aberto e flexível para pesquisadores e desenvolvedores. Isso permite a integração de algoritmos próprios e o enriquecimento do software, o que faz do robô uma plataforma ideal para pesquisar e desenvolver novas tecnologias.
"Projetamos o Reachy como uma plataforma: os pesquisadores podem integrar seus próprios algoritmos e desenvolvedores podem enriquecer o software", explica Elsa Kervella, diretora de vendas e marketing da Pollen Robotics.
Inovação colaborativa
A filosofia colaborativa permite que o Reachy 2 faça parte de um ecossistema em constante desenvolvimento. Um exemplo disso é a colaboração com o Hugging Face, uma referência para modelos de inteligência artificial. Essa parceria permitiu o desenvolvimento do sistema de aprendizagem integrado no robô para cirurgia de telefoto.
Áreas de aplicação e possíveis usos
O Reachy 2 foi projetado para uma variedade de aplicações e aborda o mundo acadêmico e a indústria.
Pesquisa e Academia
Em instituições de renome como a EPFL, a Universidade de Cornell ou a Universidade Carnegie Mellon, a Reachy é usada para pesquisar interação humana-robot e aprendizado de máquina para expandir os limites da inteligência artificial em condições reais.
Setor de indústria e serviços
Na indústria, a modularidade do Reachy 2 permite a adaptação a ambientes complexos, seja para tarefas de robótica colaborativa ou simulações específicas. O robô também é usado em saúde e varejo.
Uma ferramenta para o desenvolvimento da IA
De acordo com Matthieu Lapeyre, fundador da Robótica de Pólen, o Reachy 2 é "um robô humanóide que foi projetado como um corpo para novas gerações de inteligência artificial". Essa visão enfatiza o potencial do robô como uma plataforma para o desenvolvimento e teste de novos sistemas de IA em ambientes reais.
Desenvolvimentos atuais e perspectivas futuras
A apresentação do Reachy 2 na CES 2025 marca um marco importante no desenvolvimento do robô. Com 100 robôs em todo o mundo, o crescente interesse nessa plataforma modular aberta é evidente.
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Parcerias e colaborações
A cooperação com vários parceiros, incluindo Maxon para integração de motores e abraços para os desenvolvimentos da IA, contribuíram para a melhoria contínua do Reachy 2. Essas cooperação sublinham o comprometimento da robótica de pólen pela inovação colaborativa e à democratização do acesso à robótica progressiva.
Modular, de código aberto e inovador: o que o Reachy 2 torna exclusivo
O Reachy 2 representa um progresso significativo no desenvolvimento de robôs humanóides. Com sua combinação de tecnologia avançada, construção modular e filosofia de código aberto, oferece uma plataforma acessível e flexível para pesquisadores, desenvolvedores e empresas que trabalham no futuro da robótica e da inteligência artificial.
Os pontos fortes da interação impressionante da M-Machine, sua capacidade de manipular uma ampla variedade de objetos, sua operação de telefoto via VR e seu ambiente de desenvolvimento aberto, como uma ferramenta versátil para uma variedade de aplicações, desde pesquisas avançadas de IA até tarefas práticas de manipulação real.
Com suas melhorias contínuas e a crescente comunidade de usuários e desenvolvedores, o Reachy 2 está bem posicionado para continuar desempenhando um papel importante no desenvolvimento de robôs humanóides no futuro e a pavimentar o caminho para novas gerações de sistemas de robótica e IA.
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