Fontes de imagem: Magazino GmbH
Colaboração homem-robô: o primeiro passo para um armazém deserto?
Indústria 4.0 é uma das grandes palavras da moda na principal feira industrial deste ano em Hanover, e os corredores estão repletos de estandes de fornecedores cuja área de negócio é a criação de soluções para redes digitais na indústria e produção, bem como futura colaboração entre seres humanos e as máquinas escolheram. Quanto mais eficiente e flexível isto estiver interligado, mais produtivas as empresas poderão ser.
Uso na produção
Como o uso de sistemas de máquinas inteligentes está se tornando cada vez mais difundido, especialmente na produção, é dada grande importância à chamada colaboração homem-robô (HRC). Não admira que o aspecto da segurança seja de particular importância aqui; Máquinas e pessoas muitas vezes trabalham lado a lado. A empresa suíça ABB pela primeira vez na feira robô YuMi , onde o nome significa “você e eu” (aproximadamente: trabalhamos juntos) e tem como objetivo expressar a cooperação harmoniosa. O dispositivo é um sistema de montagem colaborativo equipado com duas garras com sensores sensíveis ao toque, um sistema de visão preciso e vários componentes de segurança integrados. Ele foi desenvolvido principalmente para responder aos requisitos de fabricação rápidos e em mudança na indústria eletrônica e na fabricação de pequenas peças como um todo, embora o robô também seja gradualmente usado em outras indústrias. O foco principal do projeto é o aspecto da segurança, a fim de possibilitar a desejada interação próxima. O sistema também se comunica com seus colegas humanos, por exemplo, apontando erros.
Na feira, YuMi é um sistema de diversos fabricantes que estão comprometidos com o objetivo de refinar o MRK. A estreita cooperação entre pessoas e máquinas faz sentido não apenas na produção industrial quando se trata de aumentar a produtividade e a rentabilidade.
MRK em intralogística
A introdução de robôs também faz sentido na intralogística, que ainda exige muita mão-de-obra, apesar da crescente automação. Embora os armazéns automáticos de altura e carrossel ou armazéns paternosters estejam se tornando cada vez mais sofisticados e eficientes, as soluções clássicas com estantes ainda são a solução predominante em muitos lugares. Económicos e flexíveis de utilizar, têm de facto as suas vantagens, especialmente quando se trata de uma vasta gama de artigos que necessitam de ser mantidos em stock. Nesta solução, o trabalho humano é agora o fator determinante dos custos, juntamente com os custos energéticos. Não admira que cada vez mais empresas procurem formas de reduzir a quantidade de esforço humano nestas soluções de armazém. O sistema robótico Kiva da Amazon , no qual as prateleiras são movidas diretamente para as estações de separação por unidades móveis, é apenas uma solução entre muitas.
Além disso, as empresas Kuka e Swisslog apresentaram na feira uma estação de trabalho combinada humano-robô para a coleta de mercadorias. sob o termo Automated Item Pick , em que os contêineres de pedidos disponíveis são preenchidos simultaneamente pelo funcionário do armazém e por um braço de garra robótico, sem a necessidade de demarcação ou mesmo de cerca entre o homem e máquina. O braço da pinça identifica os objetos usando sensores e tecnologia de processamento de imagem.
Robôs de coleta assumem o trabalho dos trabalhadores do armazém
E onde um funcionário do armazém normalmente espera para preparar os itens entregues para envio, outro robô desenvolvido pela Magazino ser utilizado. Este, Kado , corresponde a uma estação de picking, o que significa que recebe a mercadoria entregue através de scanner e câmera, identifica-a e depois a separa e prepara para o envio ou para a próxima etapa de produção. Devido ao seu design, os robôs ainda não conseguem agarrar todos os objetos. Isto se aplica, por exemplo, a itens macios, como camisas ou vestidos, que não podem ser agarrados pelos braços de sucção. No entanto, é previsível que o fabricante ou fornecedor também encontre uma solução para isso num futuro próximo.
O sistema desenvolvido pela Magazino permite ampliar gradativamente o uso de robôs. Portanto, você pode começar com um dispositivo e, se tiver sucesso, aumentar gradualmente Torus Kados selecionando suas mercadorias
A utilização combinada de ambos os dispositivos poderá tornar possível, no futuro, gerir um armazém de estantes convencionais sem qualquer trabalho humano. Para além da redução dos custos salariais, isto significa, acima de tudo, um enorme aumento do horário de funcionamento; O sistema robótico está pronto para uso 24 horas por dia, sete dias por semana.
Mas a utilização de ajudantes eletrónicos não faz sentido apenas para estantes: armazéns automáticos de peças pequenas, sistemas shuttle ou armazéns paternoster também podem beneficiar da utilização da estação de picking. Mesmo com estes sistemas de abastecimento automatizados, o Kado integrado na abertura de remoção em vez da estação de embalagem habitual - ou seja, exatamente onde o trabalhador do armazém estava anteriormente. Esta solução permite ainda uma gestão do armazém sem intervenção humana, o que, para além das vantagens já referidas, conduz também a uma redução dos custos energéticos, uma vez que os pavilhões já não necessitam de ser iluminados ou aquecidos na mesma medida. Não é, portanto, surpreendente que a utilização de uma tal combinação de robô e dispositivo de armazenamento conduza a um aumento significativo na produtividade, o que pode amortizar rapidamente os custos adicionais de aquisição. Juntamente com a maior flexibilidade e tempos de processamento mais curtos no armazém, isto torna a embalagem uma alternativa interessante às soluções intralogísticas convencionais.
Portanto, do ponto de vista económico, não há praticamente nada que impeça a introdução generalizada de de recolha por robôs e de armazéns desertos. Até porque é previsível que os preços das empresas de logística de armazém tendam a descer devido quer ao aumento do número de fabricantes a operar nesta área, quer ao maior número de robôs produzidos.
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