Escolha inteligente – Escolha inteligente
Publicado em: 13 de julho de 2021 / Atualização de: 27 de outubro de 2021 - Autor: Konrad Wolfenstein
Escolha inteligente – Escolha inteligente – Imagem: Zapp2Photo|Shutterstock.com
Robôs e realidade virtual na logística de armazéns
Os robôs têm sido onipresentes na economia alemã há décadas. Até agora, porém, a área de aplicação dos ajudantes mecânicos tem sido principalmente na fabricação e montagem, embora tenham tido uma existência obscura principalmente na logística. Com o advento da Indústria 4.0 e o aumento da rede e da automação no armazém, a era dos robôs também está começando aí.
Se você observar o uso de robôs no armazém, notará que eles normalmente só são usados para transportar mercadorias usando sistemas de transporte sem motorista (AGVs). No entanto, atualmente quase não existem soluções automatizadas na área de armazenamento e picking. No entanto, tendo em conta o rápido desenvolvimento técnico e as vantagens dos sistemas automáticos em termos de relação custo-eficácia, velocidade e segurança, a indústria está agora a mudar a sua forma de pensar. Cada vez mais empresas de logística podem agora imaginar a utilização futura de sistemas robóticos em áreas de armazenamento e preparação - ou já estão a implementá-lo.
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Isto também é necessário porque o setor da logística enfrenta grandes desafios, tendo em conta a já claramente visível escassez de trabalhadores qualificados, que é alimentada pelas alterações demográficas, e pelo crescimento constante do rendimento. Para combater isto, sistemas automatizados e recolha autónoma fazem sentido. Embora a movimentação de mercadorias através de um armazém seja relativamente simples usando correias transportadoras ou AGVs, a separação é muito mais difícil de automatizar. Segundo as estatísticas, a proporção de trabalho manual aqui ainda é superior a 90%. Isso ocorre porque até agora tem sido simplesmente muito complicado replicar de forma satisfatória e econômica o olho e a mão humanos, incluindo o sentido do tato, para uma solução robótica.
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Outra dificuldade é que os robôs não só precisam navegar com segurança em um armazém, mas também lidar com condições em constante mudança. Você deve evitar outros sistemas de forma independente e também deve ser capaz de pegar itens de vários tamanhos no centro de controle ou na estação de coleta com precisão. Uma vez que os trabalhadores humanos não podem ser completamente dispensados num futuro próximo, eles também devem interagir na cooperação homem-robô sem perturbar ou mesmo pôr em perigo o trabalhador.
Agarrar e detectar com precisão – os dois grandes problemas dos robôs
Os desenvolvedores agora têm sob controle o complexo controle de software, que é a base para os movimentos coordenados dos braços da garra do robô. Um problema muito maior, contudo, é a sensação dos próprios produtos, que se deve principalmente à heterogeneidade da gama de itens. As mercadorias a serem retiradas em um armazém às vezes apresentam grandes diferenças em termos de forma, rigidez, resistência, peso, volume e superfície. Para processar com sucesso estes artigos, são utilizadas diferentes técnicas. Mas sejam pinças de fixação, de tração ou de vácuo, nem todos conseguem cobrir toda a gama de itens. Portanto, são necessárias soluções ainda mais variáveis para garantir que todas as mercadorias possam ser removidas de forma confiável.
Outra razão pela qual a automação da separação com robôs é difícil é a falta de flexibilidade no processamento de imagens pelos sistemas automáticos. Até agora, era simplesmente muito difícil para os dispositivos identificarem claramente o grande número de produtos diferentes. As empresas recorrem, portanto, a listar detalhadamente cada item a ser processado com suas propriedades em termos de qualidade, peso e instruções especiais de manuseio. Uma solução que ainda pode fazer sentido para um inventário administrável, mas que atinge os seus limites quando a gama de produtos contém centenas ou mesmo milhares de itens. No entanto, com uma combinação de processamento de imagens 2D e 3D, é agora possível que os robôs deixem de ser facilmente confundidos pela variedade de produtos e a identificação de uma grande variedade de produtos e embalagens, incluindo produtos escalonados ou inclinados, é uma tarefa difícil. tarefa solucionável para eles.
Maty , que automatizou com sucesso o fornecimento de suas peças, mostra como isso funciona O coração do sistema é um robô de seleção e colocação controlado por software que prepara peças de joalheria e caixas correspondentes de forma totalmente automática para posterior coleta. Em comparação com o processamento manual de pedidos, a produção de pacotes prontos para envio poderia aumentar em 50%.
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Soluções semiautomáticas utilizando técnicas de realidade virtual
HoloLens como auxiliar de seleção (fonte Richard Hagl)
Um passo adiante estão os sistemas que apoiam os trabalhadores do armazém na separação. Depois que os óculos de dados já chegaram à logística, outra mudança está no horizonte com o uso de soluções de realidade virtual e mista. Ao contrário dos pequenos displays dos óculos de dados, com o HoloLens, não há risco de os olhos do usuário se cansarem muito rapidamente ou de ocorrerem problemas como dores de cabeça. Os óculos VR têm telas muito maiores e, portanto, mais fáceis de usar, o que também possibilita seu uso por longos períodos de tempo. Como os óculos VR fechados ocultam o ambiente real do usuário, esses sistemas não são adequados para uso regular em logística por enquanto.
Auxiliar de separação digital (Fonte: TU Munique)
Esse problema não ocorre com a solução HoloLens semitransparente porque o usuário ainda mantém seu campo de visão habitual. No armazém são disponibilizadas informações relevantes consoante a localização, horário e perspetiva, o que facilita consideravelmente o trabalho. Em uso real, o HoloLens reconhece o local de armazenamento de um item a ser separado e sempre mostra ao selecionador de pedidos a rota ideal até lá. Ao chegar ao compartimento de armazenamento, o recipiente correto com o item a ser retirado é exibido por meio de símbolos. O item recolhido é verificado através de um módulo scanner e imediatamente marcado como processado na lista de separação eletrônica. Isso aumenta a velocidade de acesso e sua precisão.
estendida com exame para Para isso, os dataglasses foram equipados com um software de picking especialmente desenvolvido, cuja facilidade de utilização será testada e otimizada durante o projeto.
Se for bem-sucedido, este tipo inovador de seleção por visualização poderá substituir os métodos clássicos no futuro e construir uma ponte entre o trabalho manual e a automação no armazém. Porém, para o uso regular, ainda é preciso fazer melhorias em termos de peso e duração da bateria dos dispositivos.
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Konrad Wolfenstein
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