Robótica e automação no armazém
Publicado em: 20 de abril de 2021 / Atualização de: 11 de maio de 2021 - Autor: Konrad Wolfenstein
Logística sem pessoas?
As megatendências de digitalização, automação e autonomização também moldarão os processos logísticos no futuro. Sensores cada vez mais precisos e softwares mais poderosos permitirão sistemas que façam o trabalho de especialistas humanos em cada vez mais áreas. O passo em direção a um acampamento sem pessoas?
Não é totalmente improvável, uma vez que o desenvolvimento já está bastante avançado. Para muitas pessoas, os robôs tornaram-se parte integrante da vida cotidiana. O uso de robôs industriais tem sido padrão na indústria de manufatura. A logística ainda tinha que se atualizar aqui. Isto ocorre principalmente porque os robôs são mais ou menos cegos e surdos. Não é que lhes falte força, mas que lhes falte sentidos humanos. E para funcionarem sem problemas no armazém, as futuras gerações de robôs terão de dominar estes sentidos.
Agarrar objetos de diferentes tipos e propriedades ainda é um problema. No entanto, os robôs são cada vez mais utilizados em armazéns. De acordo com uma pesquisa realizada pela incorporadora imobiliária Jones Lang LaSalle entre 200 especialistas europeus em logística, cerca de 50% disseram que já usavam tecnologias de automação no armazém. Destes, 55% já utilizam robôs.
Os robôs estão mudando a logística
E o mercado ainda está em movimento. Isto deve-se sobretudo ao forte crescimento da indústria logística e à consequente escassez de trabalhadores. O maior desempenho dos processos automatizados em termos de precisão, rapidez e tempo de operação (palavra-chave atendimento 24 horas) é outra razão para a tendência aos robôs.
Sem dúvida, ainda há um longo caminho a percorrer até termos um armazém totalmente automatizado, incluindo entrega automática na sua porta através de drone ou robô. No entanto, os primórdios do desenvolvimento já são visíveis. adquirir o fabricante de robótica Kiva Com estes dispositivos, a mercadoria é transportada automaticamente até os postos de picking, o que evita o deslocamento do pessoal. agora 13.000 unidades nos centros de remessa da Amazon .
Robôs de seleção assumem o trabalho dos trabalhadores do armazém
Além do sistema Kiva da Amazon, há uma série de outros desenvolvimentos que expandem continuamente a gama de aplicações para robôs em intralogística:
Buscar e Frete
A Fetch Robotics desenvolveu uma combinação de coleta de dois robôs (chamados Fetch e Freight) . A dupla conclui seus pedidos de forma independente e dirige autonomamente pelo armazém sobre suas rodas. O modelo Fetch retira o item desejado da prateleira com sua pinça extensível. Seu parceiro Freight está equipado com uma cesta onde as mercadorias são colocadas. Uma vez preenchido o cesto ou processado o pedido, ele transporta a mercadoria para um posto de coleta.
Toru e Kado
A Magazino está buscando uma abordagem mais avançada com seu robô de transporte Toru . Semelhante ao Fetch, ele navega de forma independente pelas linhas e processa listas de seleção para levar as mercadorias à estação de coleta após a conclusão do pedido.
Outro robô desenvolvido pela Magazino pode ser utilizado onde um funcionário do armazém normalmente esperaria para preparar os itens entregues para envio. Este, Kado , corresponde a uma estação de picking, o que significa que recebe a mercadoria entregue através de scanner e câmera, identifica-a e depois prepara-a para o envio ou para a próxima etapa de produção.
A utilização combinada de ambos os dispositivos poderá tornar possível, no futuro, gerir um armazém de estantes convencionais sem qualquer trabalho humano. Mas esse não é o único lugar onde o uso de ajudantes eletrônicos faz sentido: armazéns automáticos de peças pequenas, sistemas shuttle ou armazéns paternoster também podem se beneficiar do uso da estação de picking. Porque mesmo com estes sistemas de entrega, o Kado pode ser integrado na abertura de remoção em vez da estação de embalagem habitual - ou seja, exatamente onde o trabalhador do armazém estava anteriormente.
Baxter
O Baxter, uma solução robótica da Rethink Solutions , foi projetado especificamente para trabalhar com segurança com pessoas. Em contraste com os robôs industriais convencionais, o Baxter pertence à geração de robôs cooperativos (KOBOTs) que interagem em estreita colaboração com os humanos. Usando seus sensores e tecnologia de câmera, ele examina constantemente o ambiente e diminui a velocidade assim que há pessoas por perto.
Ele também usa os olhos da câmera para identificar e agarrar objetos. Graças aos sensores de força precisos e aos braços compatíveis, a Baxter combina bem com uma variedade de ambientes. O sistema colaborativo pode ser adaptado de forma flexível a uma ampla gama de aplicações: pode empilhar contêineres na estação de coleta ou realizar tarefas de co-embalagem, como encher caixas com mercadorias.
Exoesqueletos: meio termo entre humanos e máquinas
Além do uso de robôs puros, existe uma solução provisória: exoesqueletos que apoiam e aliviam mecanicamente as pessoas em seu trabalho. O Instituto Fraunhofer desenvolveu um esqueleto adequado para uso em logística.
Já existem estruturas de suporte usadas no corpo. No entanto, até agora estes têm sido relativamente pesados e restringem a liberdade de movimento do utilizador. É exatamente aí que entra o Instituto Fraunhofer. Para isso, módulos de acionamento são integrados ao dispositivo nos cotovelos e ombros do usuário. Eles também permitem movimentos rápidos e intuitivos e permitem que o usuário se mova livremente.
Além disso, uma coluna externa alivia as costas do usuário. Em vez disso, amortece a carga nos quadris ou no chão, permitindo uma postura de trabalho ergonômica. Sensores de pressão na luva são usados para determinar o peso e assim determinar a força utilizada pelo dispositivo. Segundo o instituto, o projeto entrará em testes práticos ainda este ano e poderá estar pronto para o mercado em cerca de quatro anos.
CONCLUSÃO
Segundo especialistas, o uso crescente de robôs na intralogística aumentará enormemente a produtividade. Além disso, influenciará a estratégia de localização das empresas de logística, uma vez que o factor custo do trabalho se tornará significativamente menos importante.
Portanto, já não parece ser uma questão de “se”, mas simplesmente de “quando” antes que a robótica se difunda na logística.
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