Model sterowania predykcyjnego w robotach Boston Dynamics i które zastosowania przemysłowe są szczególnie skuteczne w przypadku Spot i Atlas?

🔍🧠 Jak dokładnie działa Model Predictive Control (MPC) na robotach Boston Dynamics?

Hyundai i Boston Dynamics współpracowały nad opracowaniem zaawansowanych algorytmów sterowania predykcyjnego modelem (MPC). Celem tej współpracy jest wykorzystanie możliwości robotów Boston Dynamics, takich jak: B. Atlas, będąc w stanie skuteczniej przewidywać i dostosowywać swoje ruchy. MPC to strategia kontroli wykorzystująca model systemu do przewidywania przyszłych wyników i odpowiedniej optymalizacji działań kontrolnych. Takie podejście pozwala robotom wykonywać złożone zadania z większą precyzją i zdolnościami adaptacyjnymi, przewidując, jak ich działania wpływają na środowisko i dostosowując się w czasie rzeczywistym.

Integracja MPC z robotami Boston Dynamics stanowi część szerszych wysiłków mających na celu wykorzystanie zaawansowanych technologii sztucznej inteligencji i uczenia maszynowego. Ulepszenia te mają na celu zwiększenie zdolności robotów do poruszania się w złożonych środowiskach, wykonywania dynamicznych zadań i bardziej naturalnej interakcji z ludźmi. Udział Hyundaia w tej inicjatywie odzwierciedla jego strategiczne skupienie się na wykorzystaniu robotyki i sztucznej inteligencji do napędzania innowacji w różnych zastosowaniach przemysłowych.

Modelowa kontrola predykcyjna nie jest formą sztucznej inteligencji (AI) per se, ale raczej zaawansowaną metodą sterowania, która wykorzystuje modele matematyczne do przewidywania przyszłych stanów systemu i obliczania optymalnych środków kontroli. MPC można jednak łączyć z technologiami AI w celu zwiększenia jego wydajności. Na przykład uczenie maszynowe można wykorzystać do ulepszenia modeli stosowanych w MPC lub do opracowania strategii sterowania adaptacyjnego.

W praktyce oznacza to, że wykorzystując techniki sztucznej inteligencji, takie jak uczenie maszynowe, MPC jest w stanie dostosować się do zmieniających się warunków oraz poprawić efektywność i dokładność sterowania. To połączenie jest często uważane za rozszerzenie lub ewolucję MPC, jak w przypadku MPC 2.0, które wyraźnie integruje uczenie maszynowe w celu ciągłego uczenia się na podstawie danych i optymalizacji sterowania.

🤖🔧 Modelowe sterowanie predykcyjne w robotach Boston Dynamics

Sterowanie predykcyjne modelem to zaawansowana strategia sterowania, która znacznie poprawia możliwości robotów takich jak te firmy Boston Dynamics, w tym Atlas i Spot. Dynamiczny model robota służy do przewidywania przyszłych stanów i optymalizacji działań sterujących w określonym horyzoncie czasowym. Metoda ta umożliwia robotom wykonywanie złożonych zadań w sposób bardziej precyzyjny i elastyczny.

🔍🛠️Jak działa RPP

1. Przewidywanie i optymalizacja

MPC wykorzystuje dynamiczny model robota do symulacji możliwych przyszłych stanów w horyzoncie predykcji. Działania kontrolne są następnie optymalizowane w celu minimalizacji funkcji kosztu, która zazwyczaj obejmuje takie cele, jak minimalizacja odchyleń od pożądanej trajektorii lub unikanie przeszkód.

2. Proces iteracyjny

Chociaż MPC oblicza sekwencję działań kontrolnych, zawsze wykonywana jest tylko pierwsza akcja. Proces ten jest powtarzany na każdym etapie, włączając nowe dane pomiarowe i ponownie obliczając optymalne działania. To iteracyjne podejście jest również znane jako „kontrola cofającego się horyzontu”.

3. Regulacja w czasie rzeczywistym

Dzięki ciągłej aktualizacji przewidywań i działań kontrolnych w oparciu o informacje zwrotne w czasie rzeczywistym MPC umożliwia robotom dynamiczne dostosowywanie się do zmieniających się środowisk i zadań. Poprawia to ich zdolność do pokonywania złożonego terenu i skutecznej interakcji z otoczeniem.

⚙️📈 Zalety robotów Boston Dynamics

Atlas

MPC umożliwia Atlasowi wykonywanie dynamicznych ruchów całego ciała, utrzymywanie równowagi i poruszanie się w nieustrukturyzowanym środowisku. Możliwość ta jest szczególnie ważna w zastosowaniach takich jak reagowanie na katastrofy, gdzie robot musi poruszać się po gruzach i przeprowadzać akcje ratownicze.

miejsce

Spot czerpie korzyści z MPC poprzez lepszą mobilność i autonomię w środowiskach przemysłowych. Może wykonywać zadania takie jak inspekcje na miejscu, gromadzenie danych i teledetekcja z wysoką niezawodnością i minimalną interwencją człowieka.

🏭🤖 Przemysłowe zastosowania Spota i Atlasu

🔎🏗️Miejsce

Dzięki Model Predictive Control (MPC) Spot poprawił mobilność i autonomię – Zdjęcie: Boston Dynamics

1. Budowa

Spot służy do inspekcji budowy, monitorowania postępu budowy i zapewnienia bezpieczeństwa poprzez autonomiczne przemierzanie placów budowy.

2. Przemysł naftowy i gazowy

Spot wykonuje zdalną diagnostykę w niebezpiecznych środowiskach, ograniczając potrzebę obecności człowieka w potencjalnie niebezpiecznych obszarach.

3. Sektor energetyczny

Pomaga monitorować infrastrukturę i przeprowadzać rutynowe kontrole konserwacyjne.

🚑⚒️Atlas

Jakie innowacyjne technologie Hyundai wprowadził przy opracowywaniu Atlasa – zdjęcie: Boston Dynamics

1. Pomoc w przypadku klęsk żywiołowych

Atlas może przemierzać trudny teren, pomagając w misjach poszukiwawczo-ratowniczych oraz zapewniając wsparcie tam, gdzie ludzie nie mogą bezpiecznie dotrzeć.

2. Automatyka przemysłowa

Atlas jest w stanie zautomatyzować powtarzalne lub niebezpieczne zadania w środowiskach produkcyjnych, zwiększając wydajność i bezpieczeństwo.

3. Badania akademickie

Atlas służy jako platforma do badań nad robotyką, umożliwiając badanie zaawansowanych technik lokomocji i manipulacji.

⚡📊 Szczególnie skuteczny w zastosowaniach przemysłowych

Sterowanie predykcyjne modelem umożliwia robotom Boston Dynamics znacznie lepsze działanie w złożonych środowiskach. Ich precyzyjna kontrola i zdolność do adaptacji w czasie rzeczywistym czyni je szczególnie skutecznymi w zastosowaniach przemysłowych, gdzie tradycyjne metody kontroli są często niewystarczające.

📣 Podobne tematy

• 🍀 Automatyzacja przeciw niedoborom wykwalifikowanych pracowników: Rola cobotów
• 🤖 Kształtowanie przyszłości: Jak coboty rewolucjonizują rynek pracy
• 🔧 Nowa definicja technologii spawania: wydajność dzięki cobotom
• 📦 Elastyczni pomocnicy: Coboty w branży logistycznej
• 🏗️ Gdzie technologia wspiera ludzi: Coboty w różnych branżach
• 💡 Rozwiązanie niedoborów umiejętności za pomocą technologii: Zalety cobotów
• 🏥 Z magazynu do szpitala: Coboty w nowych sektorach
• 📊 Zwiększ produktywność, zwiększ bezpieczeństwo: strategie z cobotami
• 🚀 Zapewnienie konkurencyjności dzięki cobotom: spojrzenie w przyszłość
• 🔍 Zmieniający się świat pracy: Coboty i potencjał nowych dziedzin zawodowych

#️⃣ Hashtagi: #Brak umiejętności #Coboty #Technologia spawalnicza #Logistyka #Automatyzacja

Maszyna do renderowania 3D AI i XR: pięciokrotna wiedza Xpert.Digital w kompleksowym pakiecie usług, R&D XR, PR i SEM - Zdjęcie: Xpert.Digital

Xpert.Digital posiada dogłębną wiedzę na temat różnych branż. Dzięki temu możemy opracowywać strategie „szyte na miarę”, które są dokładnie dopasowane do wymagań i wyzwań konkretnego segmentu rynku. Dzięki ciągłej analizie trendów rynkowych i śledzeniu rozwoju branży możemy działać dalekowzrocznie i oferować innowacyjne rozwiązania. Dzięki połączeniu doświadczenia i wiedzy generujemy wartość dodaną i dajemy naszym klientom zdecydowaną przewagę konkurencyjną.

Więcej na ten temat tutaj:

• Wykorzystaj 5-krotną wiedzę Xpert.Digital w jednym pakiecie – już od 500 €/miesiąc

☑️ Wsparcie MŚP w zakresie strategii, doradztwa, planowania i wdrażania

☑️ Stworzenie lub dostosowanie strategii cyfrowej i cyfryzacji

☑️Rozbudowa i optymalizacja procesów sprzedaży międzynarodowej

☑️ Globalne i cyfrowe platformy handlowe B2B

☑️ Pionierski rozwój biznesu

Konrada Wolfensteina

Chętnie będę Twoim osobistym doradcą.

Możesz się ze mną skontaktować wypełniając poniższy formularz kontaktowy lub po prostu dzwoniąc pod numer +49 89 89 674 804 (Monachium) .

Nie mogę się doczekać naszego wspólnego projektu.

Xpert.Digital to centrum przemysłu skupiające się na cyfryzacji, inżynierii mechanicznej, logistyce/intralogistyce i fotowoltaice.

Dzięki naszemu rozwiązaniu do rozwoju biznesu 360° wspieramy znane firmy od rozpoczęcia nowej działalności po sprzedaż posprzedażną.

Wywiad rynkowy, smarketing, automatyzacja marketingu, tworzenie treści, PR, kampanie pocztowe, spersonalizowane media społecznościowe i pielęgnacja leadów to część naszych narzędzi cyfrowych.

Więcej informacji znajdziesz na: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus