Opublikowano: 25 lipca 2025 r. / Aktualizacja od: 25 lipca 2025 r. – Autor: Konrad Wolfenstein
Walker S2 z Ubtech: Ten robot zmienia sam baterię w 3 minuty i po prostu kontynuuje – obraz: xpert.digital
Nowa technologia robota: 24/7 pracowników bez przerwy
Inteligentne maszyny: Walker S2 i koniec ludzkich warstw
W świecie robotyki była to centralna obietnica przez długi czas i jedna z największych przeszkód: stworzenie naprawdę autonomicznego, niestrudzonego pomocnika, który może obejść zegar bez długich przerw. W przypadku Walkera S2 od chińskiego producenta Ubtech ta wizja porusza się w zasięgu ręki. Ten humanoidalny robot na nowo definiuje granice możliwego, rozwiązując podstawowy problem mobilnej robotyki w elegancki sposób: ograniczona żywotność baterii.
Decydującą cechą, która podnosi Walker S2 z konkurentów, takich jak Teslas Optimus lub Figures Rysunek 01, jest jego zdolność do w pełni automatycznej bezprzewodowej wymiany gorącej. Zamiast pozostać na stacji ładowania przez 90 minut, robot niezależnie nawiguje się do stacji wymiany i zastępuje swoją pustą baterię na pełny w mniej niż trzy minuty. Proces ten umożliwia prawie nieprzerwaną operację 24/7 i katapultuje wydajność inteligentnej produkcji i logistyki do nowego poziomu.
Ale Walker S2 to coś więcej niż sprytne zarządzanie energią. Przy 52 stopniach swobody, wysoce wrażliwych chwytania dłoni, ładowności 15 kg i podwójnym systemem AI, który koordynuje zarówno indywidualną, jak i blackminteligence, jest zaprojektowany do złożonych zadań podobnych do człowieka. To nie tylko kolejny prototyp, ale model przemysłowy, który jest już testowany w produkcji motoryzacyjnej.
Walker S2 od chińskiego producenta Ubtech Robotics jest pierwszym robotem humanoidalnym, który może wymienić baterię w ciągu trzech minut bez wyłączenia lub że operacja 24/7 jest teoretycznie możliwa. Przy 52 stopniach swobody, podwójnej 48-woltowej baterii litowej, 15 kg ładunku i podwójnym systemie KI wykonanym z Brainnet 2.0 i współauto, oznacza kamień milowy inteligentnej produkcji, logistyki i usług.
Nadaje się do:
Genesis of the Project
Kim jest robotyka Ubtech i jak powstał program Walker?
Ubtech Robotics został założony w Shenzhen w 2012 roku i jest obecnie jednym z wiodących chińskich producentów robotów serwisowych. Firma opracowuje serię Walker od 2018 roku. Po Walker 1.0 i Walker S1 seria pilotów Walker po 2024 roku, której floty testowe w pracach Automobile Zeekr przejęły pierwsze zadania produkcyjne. Walker S2 został zaprezentowany jako pełny model serii przemysłowej w 2025 r. I opiera się na tych doświadczeniach.
Co odróżnia Walkera S2 od poprzedników?
Oprócz autonomicznej zmiany baterii, Walker S2 otrzymał:
- Całkowicie bioniczny szkielet ciała 52-dof,
- Uchwyty wydłujające Gen-4 z 11 DOF na rękę i 7,5 kg palcem obciążenia,
- biodro do dalekosiężnej manipulacji, obracające się biodro ± 162 °,
- System AI z podwójną pętlą (Brainnet 2.0 + Współpraca) do sprzęgania autonomii indywidualnej i roju,
- Pure RGB stereo oczu (zamiast czujników RGB-D) dla głębszych zintegrowanych percepcji z mniejszym narzutem sprzętowym.
Specyfikacje techniczne
Robot ma imponujące specyfikacje techniczne, które podkreślają jego wydajność i elastyczność. Jego wysokość waha się od 1,62 do 1,76 metra, w zależności od wybranej konfiguracji. Przy wadze 43 kilogramów i 52 stopnie swobody oferuje wysoką mobilność. System dłoni czwartej generacji jest szczególnie niezwykły, z 11 stopniami swobody na rękę i ładunkiem 15 kilogramów na ramię.
Zaopatrzenie w energię odbywa się przez dwie baterie litowo-jonowe 48 V, które umożliwiają okres dwóch godzin podczas spaceru i cztery godziny podczas stojącego. Baterie można całkowicie załadować w zaledwie 90 minut, a wymiana baterii zajmuje tylko trzy minuty. Przy maksymalnej prędkości robot może ukryć do 2 metrów na sekundę. Komunikacja odbywa się za pośrednictwem Wi-Fi i Bluetooth, co zapewnia elastyczną kontrolę i transmisję danych.
Zarządzanie energią
Jak działa podwójny system baterii?
Dwa moduły 48 woltowe zapewniają równolegle energii elektrycznej. W przypadku krytycznej pojemności resztkowej zarządzanie energią inicjuje pętlę sztuki baterii. Podczas aktywności akumulatora bateria B jest usuwana i wymieniana. Dostawa pozostaje stabilna ze względu na bezproblemowe przełączanie.
Dlaczego 90 -minutowy czas ładowania jest niezbędny pomimo technologii szybkiego ładowania?
Chemia paczek litowych 48 V szybko osiąga granice termiczne przy wyższej szybkości obciążenia. UBTECH akceptuje 90 minut, ponieważ proces wymiany oddziela ładowanie; Kilka stojaków wyrównuje się.
Czy robot sklep może wymieniać?
Tak. Menedżer energii porównuje pozostałą energię ΔE z energią zamówienia E_Task. Jeśli ΔE> ε rozpoczyna zadanie i planuje później ładowanie; W przeciwnym razie zostanie wymienione.
Koniec zmiany baterii
- Diagnoza zgłasza zdolność <20%.
- Robot nawiguje do najbliższego stojaka przez SLAM.
- Powrót do stojaka, odblokowując baterię B.
- Gripper ARM bierze z baterii B, umieszcza go w bezpłatnym gnieździe.
- Griffer ciągnie w pełni naładowany akumulator C, wprowadza ją do wału.
- Test blokowania i autotest (<5 s).
- Wróć do ostatniej pozycji roboczej.
- Całkowity czas trwania: ~ 3 min z niewypłaconym zasilaczem.
Architektura AI
Co robi Brainnet 2.0?
BrainNet 2.0 to mózg cmur rój, rozkład zadań, planowanie floty i baza danych scenariuszy. Umożliwia koordynację setek jednostek pieszych, pozycji względnych, przydziałów narzędzi i kolejki w czasie rzeczywistym.
Co oznacza współistniejący?
Współpracowanie jest agentem krawędzi na robota. Podsumowuje multimodalne dane sensoryzmu, planuje ruchy, wywołuje umiejętności i wprowadza reakcje błędów. Współrzędny łączy duży model multimodalny z mniejszymi modelami umiejętności, aby lokalnie zachować decyzje opóźnień.
Jak blokują oba systemy?
Brainnet daje gruboziarniste zamówienia (np. „Gniazdo akumulatora otworu 3”); Współpracownik generuje prymitywny ruch, sprawdza kolizje i zamyka pętle kontrolne. W przypadku straty współpracownik przejmuje kontrolę, dopóki sieć nie wróci.
Sensoryzm i siłownik
Jakie zmysły ma Walker S2?
- Podwójny wizja stereo z dokładnością o głębokości 1,5 m ± 6 mm;
- Cztero-mikrofonowe macierz rozpoznawania mowy 360 °;
- 6-osiowy IMU w tułowia i stopach do stabilizacji gangu;
- Moc/chwile czujniki w nadgarstkach i opuszkach palców;
- Czujnik temperatury i napięcia w każdym pakiecie baterii.
Dlaczego podwójne kamery RGB zamiast RGB-D?
Czysty stereo obniża wagę, zużycie energii i koszty; Głębokie głębokość uczenia się rekompensuje brak projekcji IR.
Jak solidne są stawy i ręce?
Servoaktuatory dostarczają 0,2 – 200 nm. Dyrektki biodra mają 40 000 godzin Mtbf. Mechanika palców przeżywa 80 000 cykli chwytania bez utraty kalibracji.
Pola przemysłowe
Które branże skorzystają natychmiast?
Przemysłowe pola aplikacji wyraźnie pokazują, które branże korzystają bezpośrednio z nowoczesnych rozwiązań automatyki. W montażu motoryzacyjnym zwykle przeprowadzane są sortowanie i uszczelnienie PLC, a decydująca przewaga leży w zegarku 24/7. Produkcja elektroniczna wykorzystuje tę technologię głównie do obsługi PCB i kontroli jakości oraz korzysta z precyzji Sub-MM. Huby logistyczne wykorzystują systemy do wybierania karton i pumperingu, z wynikiem 15 kg. W sektorze usług znajdziesz w przyjęciu klientów i nocnym zegarek, w którym wygląd człowieka jest szczególną zaletą.
Czy istnieją prawdziwe projekty pilotażowe?
Zeekr testuje poprzedniki Walker-S w 5G Smart Factory od 2024 r. Rozszerzone piloci S2 zostali zainstalowani w liniach montażowych BYD i Nio od połowy 20125 r.
Rozważanie gospodarcze
Która struktura kosztów pojawia się?
Ubtech nie nazywa cen litości. Analitycy branżowi doceniają 68 000 USD – 100 000 USD za jednostkę w małej serii. Dzięki masowej produkcji cena może spaść do 50 000 USD, gdy tylko można osiągnąć roczną liczbę 10 000.
Jak dostępność 24/7 wpływa na ROI?
Przy 98% dostępności poprzez 3-minutowe przerwy wymiany, ustalone godziny spada drastycznie. Przykład: Robot, który jest produktywny 8,600 h rocznie, amortyzowane inwestycje w ciągu <3 lat przy założeniu oszczędności w wysokości 8 USD/h.
Bezpieczeństwo i sytuacja regulacyjna
Jakie normy spotyka się Walker S2?
- ISO 10218-1 dla robotów przemysłowych (bezpieczeństwo mechaniczne),
- ISO/TS 15066 dla współpracy ludzkiej (limity siły),
- Chiny wytyczne 2024 dotyczące robotów autonomicznych (przycisk zatrzymania awaryjnego w tułowiu).
Co to są redundancje?
Każda bateria jest monitorowana przez oddzielne jednostki BMS; Podwójne baterie umożliwiają wymianę gorącej w przypadku awarii modułu. Jeśli bateria nie jest poprawnie zablokowana, system zatrzymuje wszystkie połączenia w <200 ms.
Pytania społeczne i etyczne
Czy Walker S2 jest wysiedlone ludzkie prace?
Badania ekonomiczne oczekują, że do 2030 r. Można zastąpić około 23% pracy ręcznej roboty. Wpływ netto zależy od przekwalifikowania inwestycji.
Co z ochroną danych w przestrzeni publicznej?
Kamery główne zapisują tylko strumienie wideo; Wnioskowanie krawędzi zmniejsza przesyłanie chmur. Niemniej jednak prawnicy wymagają wyraźnych zobowiązań dotyczących ujawnienia działalności w hotelach lub centrach handlowych.
Czy istnieje ryzyko zależności?
Fabryty ze 100% monokultury personelu humanoidalnego. Ubtech zaleca zespoły hybrydowe z Cobots, AMR i humanoidów, aby zachować nadmiarowość.
Analiza konkurencyjna
W lipcu 2025 r. Analiza konkurencyjna autonomicznych robotów humanoidalnych wykazuje interesujący krajobraz rozwojowy. Walker S2 Ubtech wyróżnia się, ponieważ jest jedynym modelem serii, który dominuje w innowacyjnej technologii akumulatorów Hot Swap. Z ładownością 15 kg jest już w serii pilotów.
Konkurencja różni się pod względem rozwoju: Optimus i Figura Rysunek 01 Tesli są prototypem lub w testach beta, oba z ładunkiem 20 kg. G1 Unitree jest już dostępny za mniej niż 20 000 USD, ale ma tylko 10 kg. Atlas Boston Dynamics pozostaje w fazie badań i rozwoju i oferuje ładunek 25 kg.
Walker S2 jest obecnie jedynym modelem z możliwością zmiany baterii, która obecnie podkreśla ją w rozwoju robotów humanoidalnych.
Jakie dalsze zmiany zostały ogłoszone?
Plany Ubtech:
- Walker S Lite for Logistics o wysokości 1,4 mi i uproszczonej baterii;
- Chemia szybkiego obciążenia, która dąży do 60 minut ładowania;
- Integracja modemów 5G-REDCAP dla koordynacji roju uzbrojonego w opóźnienie;
- Brainnet 3.0 z samoorganizującymi się wykresami zadań (mapa drogowa 2026).
Czy można sobie wyobrazić uniwersalny standard baterii?
Lobby Ubtech dla łącznika mechanicznego podobnego do QSFP, które ma pasować do producenta. Rozmowy z Tesla i Nio prowadzą według osób z branży.
Systemy humanoidalne: nowe standardy dostępności i wydajności
Walker S2 łączy humanoidalną swobodę ruchu z energii i autonomiczną technologią wymiany gorących i roju w chmurze. Zmniejsza czas przestoju z 90 minut do 3 minut, zwiększa dostępność do ponad 98%, a tym samym otwiera nową skalę dla modeli operacyjnych 24/7 w produkcji, logistyce i usług.
Pozostają przeszkody techniczne, takie jak zużycie baterii, chwytające i regulacyjne ramy, ale szybkość innowacji pokazuje: robotyka humanoidalna stoi w obliczu przełomu przemysłowego. Będzie kluczowe, w jaki sposób biznes, polityka i społeczeństwo przekształcają wynikające z tego wzrost wydajności w zrównoważone modele zatrudnienia i edukacyjne.
Nadaje się do:
Twój globalny partner w zakresie marketingu i rozwoju biznesu
☑️Naszym językiem biznesowym jest angielski lub niemiecki
☑️ NOWOŚĆ: Korespondencja w Twoim języku narodowym!
Konrada Wolfensteina
Chętnie będę służyć Tobie i mojemu zespołowi jako osobisty doradca.
Możesz się ze mną skontaktować wypełniając formularz kontaktowy lub po prostu dzwoniąc pod numer +49 89 89 674 804 (Monachium) . Mój adres e-mail to: wolfenstein ∂ xpert.digital
Nie mogę się doczekać naszego wspólnego projektu.
