Analiza rynku i przegląd robotów humanoidalnych o udźwigu 10 kg lub większym, do zakupu i wynajmu

Kolejna fala automatyzacji dociera do Europy

Przemysł europejski znajduje się w przełomowym momencie. Ugruntowany przez dekady jako światowy lider w produkcji, motoryzacji i logistyce, stoi obecnie w obliczu zbiegu fundamentalnych wyzwań. Zmiany demograficzne prowadzą do starzenia się społeczeństwa i coraz bardziej odczuwalnego niedoboru wykwalifikowanych pracowników, szczególnie do prac wymagających wysiłku fizycznego, powtarzalnych lub niebezpiecznych. Jednocześnie globalna presja konkurencyjna, napędzana przez wysoce innowacyjne gospodarki Ameryki Północnej i Azji, nasila potrzebę wzrostu wydajności i suwerenności technologicznej. Czynniki te stwarzają nieuniknioną potrzebę nowych, bardziej elastycznych i inteligentnych rozwiązań automatyzacyjnych, wykraczających poza możliwości tradycyjnej robotyki.

Technologiczna odpowiedź na te wyzwania staje się coraz bardziej oczywista: roboty humanoidalne. Długo spychane do sfery science fiction, obecnie ewoluują w namacalną i strategicznie istotną klasę technologiczną. W przeciwieństwie do konwencjonalnych robotów przemysłowych, zaprojektowanych do wysoce ustrukturyzowanych zadań w osłoniętych klatkach bezpieczeństwa, roboty humanoidalne są opracowywane z myślą o wykorzystaniu w środowiskach pracy zorientowanych na człowieka. Ich ludzka forma z ramionami, nogami i dłońmi umożliwia im korzystanie z narzędzi i infrastruktury zaprojektowanej dla ludzi. Dzięki postępowi w dziedzinie sztucznej inteligencji (AI), czujników i siłowników, roboty humanoidalne obiecują bezproblemową interakcję i współpracę z pracownikami, przenosząc produktywność, bezpieczeństwo i elastyczność na nowy poziom.

Niniejszy artykuł stanowi kompleksowy, strategiczny przewodnik dla decydentów w europejskich firmach. Jego celem jest przedstawienie rzetelnej oceny potencjału, ryzyka i konkretnych opcji wdrożenia robotów humanoidalnych. Koncentruje się on celowo na modelach o ładowności 10 kg i większej, istotnych dla branży, ponieważ mogą one wykonywać szeroki zakres zadań fizycznych w logistyce, produkcji i innych sektorach. Zawiera szczegółową analizę czynników napędzających rynek, wiodących globalnych i europejskich platform robotycznych, a także dostępnych modeli zamówień i ich struktur kosztów.

Struktura artykułu systematycznie prowadzi czytelnika od strategicznej analizy rynku, poprzez szczegółowe profile najistotniejszych robotów, po dogłębne porównanie wydajności, serwisu oraz kluczowych aspektów bezpieczeństwa i certyfikacji. Na koniec sformułowano konkretne strategiczne rekomendacje dotyczące skutecznego wdrożenia w europejskich firmach. Celem artykułu jest dostarczenie niezbędnej bazy wiedzy, która pozwoli nie tylko zrozumieć kolejną falę automatyzacji, ale także aktywnie i zyskownie ją kształtować.

Europejski rynek robotyki humanoidalnej: przegląd strategiczny

Europejski rynek robotyki humanoidalnej znajduje się w kluczowej fazie przejścia od badań do zastosowań praktycznych. Kierując się istotnymi wymogami ekonomicznymi i społecznymi, branża zaczyna dostrzegać transformacyjny potencjał tej technologii. Niniejszy rozdział przedstawia kluczowe czynniki napędzające ten rozwój, analizuje pozycję Europy w globalnej konkurencji i wyjaśnia skok technologiczny, który odróżnia roboty humanoidalne od poprzednich rozwiązań automatyzacji.

Czynniki wpływające na adopcję: Dlaczego teraz?

Coraz pilniejsza potrzeba, z jaką europejskie firmy sięgają po roboty humanoidalne, nie jest zbiegiem okoliczności, lecz wynikiem kilku wzajemnie wzmacniających się czynników.

Zmiany demograficzne i niedobory siły roboczej

Europa doświadcza głębokich zmian demograficznych. Starzenie się społeczeństwa i spadający wskaźnik urodzeń prowadzą do strukturalnego niedoboru siły roboczej, który w nadchodzących latach będzie się tylko pogłębiał. Obsadzanie wakatów staje się coraz trudniejsze, szczególnie w sektorach takich jak logistyka, magazynowanie i produkcja, które opierają się na pracy ręcznej. Według badania Descartes Research, 76% firm logistycznych i zajmujących się łańcuchami dostaw zmaga się z niedoborem personelu. Roboty humanoidalne są postrzegane jako strategiczne rozwiązanie tej luki. Mogą one przejąć zadania wymagające wysiłku fizycznego, monotonne i powtarzalne, do których brakuje ludzi, zapewniając w ten sposób ciągłość działania.

Paradigmat Przemysłu 5.0

Podczas gdy Przemysł 4.0 zakładał pełną automatyzację i połączenie maszyn w sieć, koncepcja Przemysłu 5.0 koncentruje się na współpracy między ludźmi a maszynami. Nie chodzi już o wypieranie ludzi z fabryk, ale o zwiększanie ich możliwości dzięki inteligentnym partnerom technologicznym. Roboty humanoidalne są fizycznym ucieleśnieniem tej wizji. Zostały zaprojektowane tak, aby bezpiecznie pracować u boku ludzi, uczyć się od nich i wspierać ich w realizacji zadań. Producenci tacy jak włoska firma Oversonic, opracowują swojego robota RoBee z myślą o wizji Przemysłu 5.0, kładąc nacisk na stworzenie systemu produkcyjnego, w którym priorytetem jest wartość, bezpieczeństwo i ochrona człowieka.

Bezpieczeństwo i ergonomia w miejscu pracy

Kolejnym kluczowym czynnikiem jest poprawa bezpieczeństwa i ergonomii w miejscu pracy. Wiele czynności przemysłowych jest powtarzalnych, wymagających wysiłku fizycznego lub wykonywanych w niebezpiecznych warunkach. Te tak zwane „nudne, brudne i niebezpieczne prace” prowadzą do zwiększonego ryzyka wypadków przy pracy, chorób zawodowych i długotrwałych problemów zdrowotnych. Roboty humanoidalne mogą przejąć właśnie te zadania, od przenoszenia ciężkich ładunków po pracę w środowiskach narażonych na zagrożenia chemiczne lub termiczne. To nie tylko zmniejsza ryzyko obrażeń i związane z nimi koszty dla firm, ale także pozwala pracownikom skupić się na bardziej wartościowych, kreatywnych i strategicznych zadaniach, co może prowadzić do wzrostu satysfakcji z pracy i produktywności.

Pozycja Europy w globalnej konkurencji

Rozwój robotów humanoidalnych to globalny wyścig, w którym obecnie dominują firmy ze Stanów Zjednoczonych, a coraz częściej również z Chin. Firmy takie jak Boston Dynamics, Figure AI i Agility Robotics z USA, a także Unitree z Chin, wyznaczają standardy technologiczne i handlowe. Raporty takie jak Petera Diamandisa przedstawiają obraz, w którym Europa wydaje się być niedoreprezentowana wśród 16 wiodących firm zajmujących się robotyką humanoidalną. Taka percepcja stanowi poważne wyzwanie dla suwerenności technologicznej kontynentu.

Jednak ten obraz jest niepełny. Europa ma silne podstawy w dziedzinie automatyki przemysłowej i doskonały ekosystem badawczo-rozwojowy. Inicjatywy takie jak finansowana przez UE Sieć Doskonałości euROBIN świadczą o wyraźnym zaangażowaniu w umacnianie wiodącej roli Europy w dziedzinie robotyki opartej na sztucznej inteligencji. Sieć euROBIN, koordynowana przez Niemieckie Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki (DLR), łączy 31 renomowanych instytucji badawczych i firm z 14 krajów, aby wspierać wspólny rozwój najnowocześniejszych technologii. Stowarzyszenia branżowe, takie jak VDMA Robotics + Automation, również apelują o „Plan działań na rzecz robotyki dla Europy”, aby zapobiec pozostawaniu Europy w tyle w globalnej konkurencji.

Kluczowym czynnikiem kształtującym dynamikę rynku w Europie i znacząco zwiększającym znaczenie niektórych globalnych graczy jest rola europejskiego przemysłu motoryzacyjnego. Strategiczne partnerstwa, jakie czołowe amerykańskie startupy nawiązały z niemieckimi producentami samochodów klasy premium, mają dalekosiężne implikacje. Decyzja BMW o przetestowaniu Figure 02 firmy Figure AI w swoich procesach produkcyjnych oraz umowa handlowa między Mercedes-Benz a Apptronik na wykorzystanie robota Apollo to coś więcej niż tylko projekty pilotażowe. Ci producenci samochodów są znani na całym świecie z niezwykle wysokich standardów jakości, niezawodności i automatyzacji; byli pionierami Przemysłu 4.0. Kiedy te firmy zatwierdzają technologię do zastosowania w swoich wymagających, wysoce złożonych środowiskach produkcyjnych, wysyłają silny sygnał całemu rynkowi. Jest to pieczęć aprobaty, potwierdzająca dojrzałość przemysłową i praktyczną przydatność tych platform robotycznych. Dla potencjalnych nabywców z innych branż, od logistyki po produkcję ogólną, oznacza to znaczne zmniejszenie ryzyka w ich własnych decyzjach inwestycyjnych. Jednocześnie konkurujący producenci robotów, zwłaszcza europejscy gracze, tacy jak Neura Robotics, są pod ogromną presją nawiązania partnerstw z tak znanymi graczami w branży, aby zademonstrować swoją konkurencyjność i wydajność własnej technologii. Europejski przemysł motoryzacyjny działa zatem jak swoisty „król”, odgrywając kluczową rolę w decydowaniu o tym, które platformy robotów humanoidalnych zdominują europejski rynek.

Skok technologiczny: od robotów współpracujących do humanoidalnych robotów poznawczych

Aby w pełni zrozumieć potencjał robotów humanoidalnych, ważne jest, aby odróżnić je od wcześniejszych technologii automatyzacji. Tradycyjne roboty przemysłowe, takie jak te dostępne w bogatym portfolio uznanych dostawców, takich jak KUKA i ABB, zostały zaprojektowane z myślą o precyzji i szybkości w zadaniach o wysokiej powtarzalności, wykonywanych w całkowicie kontrolowanym środowisku. Zazwyczaj pracują w klatkach bezpieczeństwa, oddzielonych od ludzi.

Roboty współpracujące, tzw. coboty, stanowią dalszy rozwój. Są zaprojektowane do pracy w bliskim sąsiedztwie ludzi i wyposażone w systemy bezpieczeństwa, które zatrzymują się w momencie kontaktu. Ich programowanie jest często prostsze, ale ich możliwości ograniczają się zazwyczaj do prostych, wstępnie zaprogramowanych sekwencji ruchów.

Roboty humanoidalne reprezentują fundamentalną zmianę paradygmatu. Ich kluczowa wartość dodana tkwi nie tylko w ich ludzkiej formie, ale także w ich zdolnościach poznawczych. Dzięki zaawansowanym modelom sztucznej inteligencji nie są już zależne wyłącznie od wykonywania sztywnych, wstępnie zaprogramowanych skryptów. Zamiast tego potrafią postrzegać i rozumieć otoczenie oraz adaptować się do dynamicznych, nieustrukturyzowanych warunków. Uczą się poprzez obserwację (uczenie przez naśladowanie) lub metodą prób i błędów (uczenie przez wzmacnianie), co pozwala im opanowywać nowe zadania bez konieczności intensywnego przeprogramowywania. Ta zdolność do działania w realnym świecie, zaprojektowanym dla ludzi, rozwiązywania złożonych problemów i elastycznego reagowania na zmiany czyni je fundamentalnie nową klasą narzędzi automatyzacji, które mają potencjał, by na nowo zdefiniować granice tego, co można zautomatyzować.

Wiodące globalne platformy i ich znaczenie dla Europy

Podczas gdy europejskie firmy rosną w siłę, na rynku robotów humanoidalnych prym wiedzie obecnie szereg wysoce innowacyjnych globalnych graczy, głównie z Ameryki Północnej i coraz częściej z Azji. Ich roboty są już dostępne w Europie lub ich wejście na rynek jest przewidywane dzięki strategicznym partnerstwom z europejskimi gigantami przemysłowymi. Niniejszy rozdział przedstawia najważniejsze z tych globalnych platform i analizuje ich możliwości techniczne, orientację strategiczną oraz szczególne znaczenie dla rynku europejskiego. Każdy profil ma ujednoliconą strukturę, aby zapewnić bezpośrednią porównywalność.

Apptronics Apollo (USA)

Profil producenta

Założona w 2016 roku w Austin w Teksasie firma Apptronik to firma o silnych korzeniach w akademickich i rządowych badaniach nad robotyką. Główny zespół odegrał kluczową rolę w opracowaniu robota NASA Valkyrie na potrzeby DARPA Robotics Challenge, wykazując się wyjątkową wiedzą techniczną i doświadczeniem w budowaniu złożonych systemów humanoidalnych.

Dane dotyczące wydajności technicznej

Mierząc 1,73 m (5'8") wysokości i ważąc 72,6 kg (160 funtów), Apollo ma rozmiary człowieka. Jego ładowność wynosząca 25 kg (55 funtów) jest jedną z najwyższych w swojej klasie, co czyni go odpowiednim do szerokiego zakresu zadań związanych z przeładunkiem przemysłowym. Kluczową cechą w zastosowaniach przemysłowych jest zasilanie: Apollo jest zasilany wymiennymi bateriami, z których każda zapewnia czas pracy do 4 godzin. Dzięki funkcji „hot swapping” – szybkiej wymianie baterii w trakcie pracy – robot może teoretycznie pracować całą dobę, bez konieczności długiego ładowania.

Technologia i bezpieczeństwo

Projekt Apollo kładzie duży nacisk na bezpieczną współpracę człowieka z robotem. W przeciwieństwie do tradycyjnych robotów przemysłowych, które zatrzymują się w momencie kontaktu, Apollo wykorzystuje zaawansowaną architekturę sterowania siłą i momentem obrotowym. Pozwala to robotowi precyzyjnie kontrolować swoje ruchy i bezpiecznie poruszać się w pobliżu ludzi, podobnie jak coboty. System posiada zdefiniowane strefy bezpieczeństwa: zewnętrzna „strefa obwodowa” uruchamia korektę zachowania, a wewnętrzna „strefa uderzenia” powoduje natychmiastowe zatrzymanie po wykryciu obiektu. Sterowanie odbywa się za pomocą intuicyjnego oprogramowania typu „wskaż i kliknij”, co upraszcza integrację z istniejącymi procesami magazynowymi i produkcyjnymi. Co więcej, konstrukcja jest modułowa, co oznacza, że tors robota można również zamontować na innych platformach mobilnych, takich jak platformy kołowe lub stacjonarne.

Obecność europejska

Firma Apptronik umocniła swoją silną i strategicznie ważną pozycję w Europie dzięki umowie pilotażowej z Mercedes-Benz. W ramach tego partnerstwa robot Apollo zostanie wdrożony w zakładach produkcyjnych Mercedes-Benz, aby zautomatyzować wymagające, manualne i fizycznie wymagające zadania. W zakładach w Berlinie i na Węgrzech trwają już testy w zastosowaniach intralogistycznych. Współpraca ta nie tylko służy walidacji technologii zgodnie z najwyższymi standardami przemysłowymi, ale także toruje drogę do szerszego wdrożenia w europejskim przemyśle motoryzacyjnym i u dostawców.

Modele zamówień i ustalanie cen

Apptronik realizuje elastyczną strategię wejścia na rynek, oferując zarówno zakup bezpośredni (CapEx), jak i model Robot as a Service (RaaS) (OpEx). Pozwala to firmom na wybór odpowiedniego modelu w oparciu o strategię finansową i tolerancję ryzyka. Docelowa cena zakupu dla produkcji masowej wynosi poniżej 50 000 dolarów, co czyni Apollo jednym z najatrakcyjniejszych cenowo i potencjalnie atrakcyjnych modeli wśród zachodnich producentów.

Rysunek AI Rysunek 02 (USA)

Profil producenta

Firma Figure AI, założona zaledwie w 2022 roku, w rekordowo krótkim czasie ugruntowała swoją pozycję jednego z czołowych graczy w dziedzinie robotyki humanoidalnej. Firma z siedzibą w Sunnyvale w Kalifornii ma jasno określoną misję: rozwiązanie globalnego niedoboru siły roboczej w logistyce i produkcji za pomocą robotów humanoidalnych ogólnego przeznaczenia. Niezwykle szybkie cykle rozwoju, od pierwszego prototypu Figure 01 do bardziej zaawansowanego Figure 02, świadczą o jej wysokiej zwinności i silnym wsparciu finansowym.

Dane dotyczące wydajności technicznej

Mierząc 1,68 m (5'6") wysokości i ważąc 60 kg (132 funty), Figure 02 jest nieco bardziej kompaktowy i lżejszy od Apollo. Oferuje udźwig 20 kg (44 funty) i czas pracy do 5 godzin na jednym ładowaniu akumulatora. Prędkość ruchu wynosi 1,2 m/s (4,9 stopy/s). Te parametry sprawiają, że jest to wszechstronne narzędzie do szerokiego zakresu zadań związanych z obsługą i montażem.

Technologia i sztuczna inteligencja

Sercem Figure 02 jest system sztucznej inteligencji o nazwie „Helix”. To zaawansowany model wizji-języka-działania (VLA), który został wytrenowany do widzenia, rozumienia i interakcji ze światem, podobnie jak człowiek. Kluczową zaletą technologiczną jest to, że cały system sztucznej inteligencji działa lokalnie na robocie („na krawędzi”), zazwyczaj na wydajnych modułach NVIDIA Jetson Orin. Zmniejsza to opóźnienia, zwiększa niezawodność w przypadku zmiennych połączeń sieciowych i zmniejsza zależność robota od stałego połączenia z chmurą – czynnika kluczowego w zastosowaniach przemysłowych.

Obecność europejska

Podobnie jak Apptronik, Figure AI przygotowało się do wejścia na rynek europejski poprzez prestiżowe partnerstwo z niemieckim producentem samochodów. Strategiczny sojusz z BMW zakłada testowanie i stopniowe wprowadzanie Figure 02 do produkcji motoryzacyjnej, począwszy od fabryki w Spartanburgu w USA. Umowa przewiduje możliwość dostarczenia nawet 100 000 robotów, co podkreśla długoterminowy i strategiczny charakter tej współpracy. Tak szerokie wdrożenie w USA uczyniłoby ekspansję na europejskie zakłady BMW logicznym kolejnym krokiem.

cennik

Chociaż nie opublikowano jeszcze oficjalnej ceny, w kręgach branżowych szacuje się, że nieoficjalna cena Figure 02 wyniesie około 50 000 dolarów po rozpoczęciu produkcji masowej. To plasuje go w podobnym przedziale cenowym co Apollo i wskazuje na wyraźny atak na rynek masowy.

Agility Robotics Digit (USA)

Profil producenta

Firma Agility Robotics, założona w 2015 roku, może być uważana za jednego z pionierów nowoczesnej, komercyjnej robotyki humanoidalnej. Bazując na sukcesie swojego robota Cassie, zorientowanego wyłącznie na lokomocję, firma opracowała Digit, jednego z pierwszych robotów humanoidalnych wykorzystywanych w rzeczywistych, komercyjnych zastosowaniach logistycznych.

Dane dotyczące wydajności technicznej

Digit ma 1,75 m wysokości, waży 65 kg i jest zaprojektowany do udźwigu 16 kg. Ta specyfikacja jest wyraźnie dostosowana do jego głównego zastosowania w logistyce: podnoszenia i przemieszczania standardowych pojemników magazynowych (skrzynek).

Technologia i czujniki

Najbardziej uderzającą cechą Digita jest jego unikalna, ptasia konstrukcja nóg. Taka kinematyka umożliwia niezwykle dynamiczny i energooszczędny ruch. Aby móc obserwować otoczenie, robot jest wyposażony w 360-stopniowy lidar oraz cztery kamery głębi Intel RealSense, co zapewnia kompleksową świadomość przestrzenną. Całe zarządzanie flotą, przydzielanie zadań i monitorowanie przepływu pracy odbywa się za pośrednictwem opartej na chmurze platformy Agility Arc.

Obecność europejska

Rozwiązanie Digit jest już dostępne dla klientów w Europie i dystrybuowane za pośrednictwem wyspecjalizowanych dystrybutorów, takich jak EuropaSatellite. Firma wdrożyła już rozwiązania u globalnych dostawców usług logistycznych, takich jak GXO, co dowodzi jego praktycznej przydatności w rzeczywistych warunkach magazynowych.

Modele zamówień i ustalanie cen

Agility Robotics oferuje klientom dwie opcje: zakup bezpośredni oraz kompleksowy model Robot as a Service (RaaS). Pakiet RaaS to kompleksowa subskrypcja obejmująca sprzęt robota, platformę oprogramowania, akcesoria oraz wszystkie usługi. To znacznie obniża próg wejścia i zapewnia maksymalną elastyczność. Elastyczność ta jest również niezbędna, ponieważ cena Digita, wynosząca około 250 000 dolarów, jest znacznie wyższa niż u konkurencji. To czyni go jednym z najdroższych modeli na rynku i pozycjonuje ofertę RaaS jako strategicznie ważną i atrakcyjniejszą opcję dla wielu firm.

Sanctuary AI Phoenix (Kanada)

Profil producenta

Sanctuary AI, kanadyjska firma z siedzibą w Vancouver, postawiła sobie ambitny cel rozwiązania globalnego niedoboru pracowników poprzez stworzenie uniwersalnych robotów humanoidalnych, które będą charakteryzować się inteligencją i zręcznością zbliżoną do ludzkiej.

Dane dotyczące wydajności technicznej

Robot Phoenix szóstej generacji ma 1,70 m wysokości, waży 70 kg i może udźwignąć ładunek o wadze do 25 kg (55 funtów).

Technologia i sztuczna inteligencja

Sercem technologicznym jest system sterowania AI „Carbon™”, który ma symulować podsystemy ludzkiego mózgu, takie jak pamięć, percepcja sensoryczna i logiczne rozumowanie. Szczególnym celem Sanctuary AI jest opracowanie wysoce czułych, przypominających ludzkie dłoni z haptycznym sprzężeniem zwrotnym. Powinno to umożliwić robotowi Phoenix wykonywanie złożonych zadań manipulacyjnych, wymagających dużej zręczności. Architektura sterowania jest elastyczna i umożliwia pracę w trybie zdalnym (teleobecność), w trybie wspomaganym lub w pełni autonomicznie pod nadzorem systemu Carbon™.

Obecność europejska

W tej chwili nie są znane żadne konkretne projekty pilotażowe ani partnerstwa dystrybucyjne Sanctuary AI w Europie. Niemniej jednak, ze względu na zaawansowaną technologię, szczególnie w obszarze manipulacji dłonią, oraz jasną wizję, firma jest uważana za jednego z wiodących globalnych graczy. Firmy europejskie powinny strategicznie monitorować Sanctuary AI pod kątem przyszłych zmian.

Unitree H1 (Chiny)

Profil producenta

Firma Unitree Robotics, pierwotnie znana ze swoich zwinnych i ekonomicznych robotów czworonożnych, wkracza na rynek robotów humanoidalnych z impetem i agresywną strategią cenową. Firma pozycjonuje się jako zaawansowany technologicznie, a jednocześnie bardziej przystępny cenowo konkurent dla zachodnich dostawców.

Dane dotyczące wydajności technicznej

Mierzący 1,80 m Unitree H1 jest jednym z największych robotów humanoidalnych, a jednocześnie waży zaledwie 47 kg. Pomimo niewielkiej masy, może pochwalić się imponującą ładownością 30 kg. Ten doskonały stosunek ładowności do masy to wyjątkowa cecha techniczna. Co więcej, z prędkością chodu do 3,3 m/s (około 11,9 km/h), H1 jest rekordzistą świata w kategorii najszybszych robotów humanoidalnych.

Technologia i czujniki

H1 jest wyposażony w 3D LiDAR i kamerę głębi Intel RealSense D435i do obserwacji otoczenia. Kluczową zaletą dla badań i rozwoju jest pełna kompatybilność z systemem operacyjnym robota (ROS). Ułatwia to programistom integrację nowych czujników i szybkie tworzenie własnych aplikacji.

Obecność europejska

W przeciwieństwie do wielu innych dostawców spoza Europy, którzy nadal opierają się na projektach pilotażowych, Unitree H1 jest już dostępny bezpośrednio w Europie za pośrednictwem uznanych dystrybutorów. Firmy takie jak Génération Robots we Francji i MYBOTSHOP.DE w Niemczech oferują robota w sprzedaży, umożliwiając europejskim klientom nieskomplikowany i szybki zakup.

cennik

Cena H1 wyraźnie wskazuje na agresywną strategię rynkową. Podczas gdy niektóre źródła podają przedział cenowy od 90 000 do 150 000 dolarów, europejscy dealerzy wyceniają go na około 132 000 euro. Choć nadal stanowi to znaczącą inwestycję, plasuje H1 poniżej topowego modelu Agility Robotics pod względem ceny, wywierając presję na wszystkich zachodnich konkurentów.

Inni istotni globalni gracze (krótki przegląd)

Boston Dynamics (USA)

Chociaż humanoidalny robot Atlas pozostaje projektem badawczo-rozwojowym i nie jest dostępny w sprzedaży, jego znaczenia dla branży nie można przecenić. Atlas regularnie wyznacza nowe standardy dynamiki, zwinności i mobilności, napędzając tym samym rozwój technologiczny. Otwarcie europejskiego biura w Niemczech (niedaleko Frankfurtu) zajmującego się sprzedażą i serwisem dostępnych w sprzedaży robotów Spot i Stretch podkreśla strategiczne znaczenie rynku europejskiego dla Boston Dynamics. Ta lokalna obecność tworzy idealną infrastrukturę dla potencjalnego wprowadzenia na rynek europejski wersji komercyjnej robota Atlas.

Tesla (USA)

Projekt Optimus Elona Muska to długoterminowe i niezwykle ambitne przedsięwzięcie. Chociaż prace rozwojowe podobno napotykają na trudności, takie jak opóźnienia i zmiany kadrowe, strategiczny cel pozostaje niezmienny: masowa produkcja tysięcy robotów do użytku w fabrykach Tesli. Deklarowany cel, jakim jest obniżenie ceny do spektakularnie niskiego poziomu 20 000–30 000 dolarów w perspektywie długoterminowej, radykalnie zmieniłby rynek. Dostępność komercyjna w Europie prawdopodobnie nastąpiłaby dopiero po udanym, masowym wdrożeniu w fabrykach w USA. Gigafactory w Berlinie mogłaby odegrać w tym kluczową rolę, jako pierwsze europejskie miejsce wdrożenia.

Maszyna renderowania AI i XR-3D: pięciokrotność wiedzy specjalistycznej z Xpert.digital w kompleksowym pakiecie usług, R&D XR, PR i SEM – Zdjęcie: xpert.digital

Xpert.Digital posiada dogłębną wiedzę na temat różnych branż. Dzięki temu możemy opracowywać strategie „szyte na miarę”, które są dokładnie dopasowane do wymagań i wyzwań konkretnego segmentu rynku. Dzięki ciągłej analizie trendów rynkowych i śledzeniu rozwoju branży możemy działać dalekowzrocznie i oferować innowacyjne rozwiązania. Dzięki połączeniu doświadczenia i wiedzy generujemy wartość dodaną i dajemy naszym klientom zdecydowaną przewagę konkurencyjną.

Więcej na ten temat tutaj:

• Użyj 5 -krotej kompetencji Xpert.digital w jednym pakiecie – od 500 €/miesiąc

Europejska awangarda: lokalni innowatorzy w centrum uwagi

Podczas gdy globalni giganci dominują na rynku robotyki humanoidalnej, Europa rozwija własną awangardę wysoce innowacyjnych firm. Ci lokalni gracze posiadają kluczowe strategiczne atuty: bliskość geograficzną do kluczowych rynków przemysłowych kontynentu, dogłębne, wrodzone zrozumienie złożonego europejskiego krajobrazu regulacyjnego – w szczególności wymogów bezpieczeństwa i oznakowania CE – oraz bliskie powiązania z silnym europejskim ekosystemem przemysłowym i akademickim. W tym rozdziale przedstawiono trzech wiodących europejskich producentów, których roboty spełniają kryteria dotyczące udźwigu powyżej 10 kg, a każdy z nich stosuje unikalne podejście technologiczne i strategie rynkowe.

Neura Robotics 4NE-1 (Niemcy)

Profil producenta

Firma Neura Robotics, założona w 2019 roku w Metzingen koło Stuttgartu, szybko stała się wiodącą niemiecką firmą high-tech w dziedzinie robotyki kognitywnej. Z jasną ambicją bycia europejską odpowiedzią na silną konkurencję ze strony USA, firma rozwija nie tylko sprzęt, ale całą platformę dla inteligentnej robotyki.

Dane dotyczące wydajności technicznej

4NE-1 („For Anyone”) to robot humanoidalny o wysokości 1,80 m i wadze 80 kg. Jego parametry udźwigu są wyjątkowe, co wyróżnia go spośród wszystkich innych modeli: oficjalny zasięg waha się od 10 kg do imponujących 100 kg. Ten ogromny zasięg zdecydowanie sugeruje, że Neura Robotics planuje opracowanie różnych konfiguracji lub modeli 4NE-1, od standardowych zadań transportowych po zastosowania o dużej wytrzymałości, obecnie poza zasięgiem innych robotów humanoidalnych. Najnowsza, trzecia generacja robota została zapowiedziana na czerwiec 2025 roku i, według prezesa Davida Regera, ma być „najlepszym robotem na rynku”, co budzi wysokie oczekiwania co do jego możliwości.

Technologia i ekosystem

Strategiczne podejście Neura Robotics wykracza daleko poza czysty sprzęt. Sercem wizji jest „Neuraverse”, otwarty ekosystem zaprojektowany jako swego rodzaju sklep z aplikacjami dla umiejętności robotów. W nim programiści, partnerzy i klienci mogą tworzyć, udostępniać i potencjalnie monetyzować własne aplikacje („umiejętności”). Pod względem technologicznym Neura opiera się na opatentowanej technologii czujników, aby umożliwić bezpieczną i intuicyjną współpracę między człowiekiem a robotem. Należą do nich „Omnisensor” do rozpoznawania środowiska 3D oraz „sztuczna skóra”, która wykrywa dotyk jeszcze przed kontaktem fizycznym. Strategiczne partnerstwa z liderami technologicznymi, takimi jak NVIDIA, SAP i Deutsche Telekom, podkreślają ambitne podejście firmy do platformy.

Skupienie się na otwartej platformie i rozwijającym się ekosystemie stanowi kluczowy czynnik różnicujący. Zamiast próbować rozwijać każdą możliwą aplikację wewnętrznie – podejście widoczne w firmach takich jak Figure AI z jej wysoce zintegrowanym modelem AI „Helix” dla konkretnych scenariuszy klientów, jak w BMW – Neura Robotics tworzy fundament, na którym mogą budować inne innowacje. To klasyczna strategia platformowa, porównywalna z rynkiem smartfonów, gdzie wartość urządzenia jest znacząco zwiększana przez różnorodność dostępnych aplikacji. Dla europejskiego klienta oznacza to potencjalnie większą elastyczność i dostęp do szerszej gamy specjalistycznych rozwiązań opracowanych przez ekspertów z różnych branż. Jednocześnie takie podejście niesie ze sobą ryzyko, że ekosystem może nie rozwijać się wystarczająco szybko, aby w pełni wykorzystać swój potencjał. Wybór robota 4NE-1 to zatem nie tylko inwestycja w sprzęt, ale także strategiczny zakład na sukces ekosystemu Neuraverse.

PAL Robotics TALOS (Hiszpania)

Profil producenta

Założona w 2004 roku firma PAL Robotics z siedzibą w Barcelonie jest prawdziwym pionierem europejskiej robotyki. Firma opracowała pierwszego w Europie w pełni autonomicznego robota humanoidalnego i może pochwalić się dziesięcioleciami doświadczenia w tej niezwykle złożonej dziedzinie.

Dane dotyczące wydajności technicznej

TALOS to solidny robot humanoidalny przeznaczony do zastosowań przemysłowych. Ma 1,75 m wysokości i waży 95 kg. Jego udźwig wynosi 6 kg na ramię, co pozwala na łączną nośność 12 kg przy obu ramionach, nawet po ich pełnym wysunięciu. Czas pracy na baterii wynosi 1,5 godziny w trybie chodzenia i do 3 godzin w trybie czuwania.

Technologia i zastosowania

Platforma TALOS jest w pełni oparta na systemie operacyjnym ROS (Robot Operating System), który jest de facto standardem w akademickich i przemysłowych badaniach nad robotyką. Zapewnia to ogromną elastyczność, konfigurowalność i dostęp do rozległej globalnej społeczności programistów. Jedną z jej wyjątkowych cech technicznych jest obecność czujników momentu obrotowego we wszystkich połączeniach. Umożliwia to precyzyjną kontrolę siły i momentu obrotowego, co jest niezbędne w przypadku złożonych interakcji z otoczeniem, takich jak precyzyjne prowadzenie ciężkich narzędzi przemysłowych (np. wiertarek czy wkrętarek). Dzięki tym możliwościom i otwartej architekturze, platforma TALOS jest szeroko stosowana w europejskim środowisku badawczym i jest wykorzystywana w licznych projektach UE oraz w renomowanych instytutach, takich jak LAAS-CNRS we Francji i Uniwersytet Edynburski.

Pozycja rynkowa

Platforma TALOS ugruntowała swoją pozycję jako dojrzała i sprawdzona platforma badawcza, która obecnie przechodzi do konkretnych zastosowań przemysłowych. Jej siła tkwi w połączeniu solidnego, sprawdzonego w praktyce sprzętu z niezwykle otwartą, adaptowalną architekturą oprogramowania. To czyni ją szczególnie atrakcyjną dla firm i instytucji badawczych z własnymi działami badawczo-rozwojowymi, które wymagają bardziej dogłębnej kontroli nad robotem i chcą rozwijać własne, wysoce wyspecjalizowane aplikacje.

Oversonic RoBee (Włochy)

Profil producenta

Założona w 2020 roku firma Oversonic to młoda włoska firma, która dzięki swojemu robotowi RoBee kładzie nacisk na zasady Przemysłu 5.0 i znak jakości „Made in Italy”. Wizją firmy jest tworzenie technologii, która wspiera i chroni ludzi, a nie ich zastępuje.

Dane dotyczące wydajności technicznej

Mierząc 1,85 m wysokości i ważąc do 120 kg, RoBee robi imponujące wrażenie. Kluczową cechą wyróżniającą go spośród większości robotów humanoidalnych jest jego lokomocja: RoBee nie porusza się dwunożnie, lecz na wielokierunkowych kołach. To znacznie upraszcza skomplikowane zadanie dynamicznej kontroli stabilności, zwiększa efektywność energetyczną i zapewnia imponujący czas pracy baterii do 8 godzin. Wadą tej konstrukcji jest to, że robot nie może pokonywać schodów ani bardzo nierównego terenu. Bezpośredni udźwig nie jest określony, ale robot jest zaprojektowany do obsługi ładunków o masie do 50 kg za pomocą wózka.

Technologia i certyfikacja

RoBee jest sprzedawany jako humanoidalny robot poznawczy, który wykorzystuje sztuczną inteligencję do autonomicznego podejmowania decyzji i interakcji w języku naturalnym za pośrednictwem zintegrowanego VoiceBota. Być może najważniejszym kamieniem milowym i ogromną przewagą konkurencyjną na rynku europejskim jest to, że RoBee posiada już certyfikat do użytku przemysłowego we Włoszech. Certyfikat ten oznacza zgodność z odpowiednimi dyrektywami maszynowymi UE i zapewnia potencjalnym klientom wysoki poziom bezpieczeństwa i zaufania do niezawodności operacyjnej robota. Dystrybucją na całym świecie zajmuje się SolidWorld Group. RoBee jest już podobno używany w ponad 60 włoskich firmach, co wskazuje na wyjątkowo wysoką akceptację rynkową na rynku krajowym i podkreśla jego praktyczną przydatność.

Modele zamówień i analiza kosztów i korzyści: zakup, wynajem i serwis

Decyzja o wprowadzeniu robotów humanoidalnych to nie tylko decyzja technologiczna, ale również istotna decyzja finansowa. Firmy muszą starannie rozważyć, który model zamówień najlepiej odpowiada ich strategii, sytuacji finansowej i tolerancji ryzyka. Rynek oferuje zasadniczo dwie podstawowe opcje: tradycyjny zakup bezpośredni (inwestycja kapitałowa, CapEx) oraz elastyczny model wynajmu robotów jako usługi (RaaS), który jest rozliczany jako koszt operacyjny (OpEx). W niniejszym rozdziale przeanalizowano zalety i wady obu modeli, przedstawiono przegląd typowych struktur cenowych i podsumowano wyniki w tabeli porównawczej.

Zakup bezpośredni (nakłady inwestycyjne – CapEx)

Bezpośredni zakup jednego lub kilku robotów humanoidalnych to tradycyjna forma inwestowania w aktywa kapitałowe. Model ten oferuje wyraźne korzyści, ale wiąże się również ze znacznym ryzykiem.

Zalety

Pełna własność: Firma jest właścicielem sprzętu i ma pełną kontrolę nad jego wdrażaniem i dostosowywaniem.

Brak bieżących kosztów wynajmu: Po dokonaniu początkowej inwestycji nie ma żadnych regularnych opłat za wynajem, co może uprościć kalkulację długoterminowych kosztów.

Głęboka personalizacja: Jako właściciel, firma może dokonać głębokich modyfikacji sprzętu i oprogramowania, aby idealnie dostosować robota do konkretnych potrzeb.

Niedogodności

Wysokie początkowe nakłady inwestycyjne: Koszty nabycia robotów humanoidalnych są znaczne i wymagają znacznego kapitału.

Ryzyko technologicznej przestarzałości: Robotyka, a zwłaszcza leżąca u jej podstaw sztuczna inteligencja, dynamicznie się rozwija. Robot zakupiony dzisiaj może za kilka lat być przestarzały pod względem sprzętu i oprogramowania, co obniży wartość inwestycji.

Pełna odpowiedzialność za serwis i konserwację: Firma jest odpowiedzialna za konserwację, naprawy i zakup części zamiennych, co wiąże się z dodatkowymi kosztami i wewnętrznym wysiłkiem.

Przegląd cen

Ceny robotów humanoidalnych podlegają dużym wahaniom i różnią się znacznie w zależności od producenta, modelu i funkcji. Poniższe zestawienie podsumowuje obecnie znane szacunki i ceny docelowe:

Agility Robotics Digit: około 250 000 dolarów

Apptronik Apollo: Cena docelowa poniżej 50 000 dolarów za produkcję masową

Rysunek AI Rysunek 02: Nieformalna cena około 50 000 dolarów amerykańskich

Unitree H1: Cena od 90 000 do 150 000 dolarów amerykańskich, czyli około 132 000 euro u europejskich dealerów

Neura Robotics 4NE-1: Ceny są tu szczególnie zróżnicowane i wahają się od 20 000–40 000 euro do nawet 90 000 dolarów. Rozbieżności te mogą wynikać z różnych konfiguracji, wcześniejszych zapowiedzi w porównaniu z bardziej dojrzałymi modelami cenowymi lub różnych kanałów sprzedaży.

Robot jako usługa (RaaS – wynajem)

Model RaaS zyskuje coraz większą popularność w robotyce, ponieważ niweluje wiele niedogodności związanych z zakupem gotowego sprzętu. Zamiast kupować sprzęt, firma dzierżawi „możliwości” robota jako usługę.

Zalety

Niższe koszty początkowe: RaaS zamienia wysoką inwestycję kapitałową w przewidywalne miesięczne lub zależne od użytkowania koszty operacyjne, znacznie obniżając finansową barierę wejścia.

Elastyczność i skalowalność: Firmy mogą dodawać roboty w razie potrzeby (np. w przypadku sezonowych szczytów) lub modyfikować umowy, nie będąc przywiązanymi do sprzętu w perspektywie długoterminowej.

Usługi w zestawie: Umowy RaaS zazwyczaj obejmują konserwację, serwis, aktualizacje oprogramowania i wsparcie, minimalizując w ten sposób wewnętrzne koszty operatora.

Zmniejszone ryzyko technologiczne: Ryzyko przestarzałości technologicznej nadal leży po stronie dostawcy. Klient dzierżawi usługę, a dostawca jest odpowiedzialny za jej aktualizację poprzez ciągłe aktualizacje oprogramowania, a potencjalnie nawet modernizacje sprzętu.

Niedogodności

Potencjalnie wyższe koszty całkowite: W przypadku dłuższego okresu użytkowania skumulowane koszty wynajmu mogą przekroczyć koszty zakupu gotowego produktu.

Zależność od dostawcy: Firma jest w dużym stopniu uzależniona od usług i stabilności dostawcy RaaS.

Podejście RaaS to coś więcej niż tylko alternatywa finansowa; to strategiczne narzędzie ograniczania ryzyka. Oprogramowanie i modele sztucznej inteligencji, które stanowią rzeczywisty „mózg” robota, ewoluują w cyklach miesięcznych. Zakup wiąże się z zamrożeniem kapitału w sprzęcie, którego kluczowa wartość – inteligencja – szybko ewoluuje. RaaS przenosi to ryzyko na dostawcę. Klient dzierżawi usługę, np. „przenoszenie pudeł na godzinę”, a dostawca musi zagwarantować ciągłość działania tej usługi. To sprawia, że wdrożenie tej usługi przez firmy, zwłaszcza w przypadku początkowych projektów pilotażowych, jest znacznie bardziej atrakcyjne i łatwiejsze do zaplanowania pod względem finansowym.

Struktury cenowe RaaS

Rynek eksperymentuje z różnymi modelami rozliczeń, aby sprostać potrzebom klientów:

Stała miesięczna opłata: stała opłata za robota miesięcznie. Typowe szacunki wahają się od 4000 do 10 000 dolarów.

Płatność za użytkowanie / płatność za odbiór: Koszty są bezpośrednio powiązane ze świadczoną usługą, np. za przetransportowaną paczkę. Pozwala to na bardzo przejrzyste obliczenie zwrotu z inwestycji (ROI).

Rozliczanie godzinowe: Niektórzy dostawcy, np. Agility Robotics, testują modele, w których klienci płacą za godzinę efektywnej pracy robota.

Dostawcy z wyraźnymi opcjami RaaS

W szczególności amerykańscy producenci Agility Robotics i Apptronik aktywnie promują oba modele – zarówno zakupowe, jak i w modelu robot jako usługa – i dzięki temu zajmują bardzo elastyczną pozycję na rynku.

Porównawczy przegląd modeli przejęć i operacyjnych

Poniższa tabela podsumowuje aspekty finansowe wiodących platform robotycznych, aby zapewnić decydentom szybki, porównawczy przegląd w zakresie planowania budżetu i strategii. Podkreśla, które modele oferują niższą barierę wejścia w modelu RaaS i gdzie wymagane są największe inwestycje kapitałowe.

Porównawczy przegląd modeli przejęć i operacyjnych – Zdjęcie: Xpert.Digital

Uwaga: Wszystkie ceny są szacunkowe i oparte na źródłach publicznych. Mogą się znacznie różnić w zależności od konfiguracji, wolumenu i warunków umowy. Kurs wymiany: 1 USD = 0,94 EUR.

Porównawczy przegląd modeli przejęć i eksploatacji przedstawia różne modele robotów różnych producentów wraz z ich szacowanymi cenami zakupu, dostępnością RaaS (Robot as a Service) i innymi szczegółami. Apollo od Apptronik w USA, z ceną docelową poniżej 47 000 euro, jest bardzo agresywnie wyceniony jak na zachodniego producenta i oferuje model subskrypcji robota, oprogramowania i usługi. Figure 02 od Figure AI, również z USA, kosztuje około 47 000 euro, ale nie są znane żadne publiczne oferty RaaS; firma koncentruje się na dużych strategicznych klientach, takich jak BMW. Digit od Agility Robotics z USA, w cenie około 235 000 euro, znajduje się w wyższym segmencie cenowym, ale oferuje kompleksowe subskrypcje i testuje rozliczenia godzinowe, co czyni RaaS atrakcyjną alternatywą dla wysokiej ceny zakupu. Phoenix od Sanctuary AI z Kanady nie ma znanych modeli zamówień, ponieważ koncentruje się przede wszystkim na rozwoju technologii, a modele komercyjne są nadal niejasne. Model H1 firmy Unitree w Chinach kosztuje od 85 000 do 140 000 euro i jest obecnie dostępny wyłącznie w sprzedaży bezpośredniej za pośrednictwem dystrybutorów, choć jego konkurencyjne ceny są uderzające w porównaniu z zachodnimi odpowiednikami. Model 4NE-1 firmy Neura Robotics w Niemczech charakteryzuje się szerokim przedziałem cenowym, od 20 000 do 85 000 euro, choć brak informacji o modelach RaaS; szeroki przedział cenowy sugeruje różnorodność modeli i konfiguracji. Model TALOS firmy PAL Robotics w Hiszpanii jest przeznaczony przede wszystkim do zakupu przez klientów zajmujących się badaniami i rozwojem; znane są starsze modele do wynajęcia oferowane przez konkurencję, ale nie ma standardowej oferty RaaS. Wreszcie, model RoBee firmy Oversonic we Włoszech jest dystrybuowany za pośrednictwem partnerów, takich jak SolidWorld Group, choć modele nie są do końca jasne; firma koncentruje się na sprzedaży bezpośredniej klientom przemysłowym we Włoszech.

Od barów po globalne: MŚP podbijają światowy rynek za pomocą sprytnej strategii – obraz: xpert.digital

W czasach, gdy obecność cyfrowa firmy decyduje o jej sukcesie, wyzwaniem jest to, jak uczynić tę obecność autentyczną, indywidualną i dalekosiężną. Xpert.Digital oferuje innowacyjne rozwiązanie, które pozycjonuje się jako skrzyżowanie centrum branżowego, bloga i ambasadora marki. Łączy zalety kanałów komunikacji i sprzedaży w jednej platformie i umożliwia publikację w 18 różnych językach. Współpraca z portalami partnerskimi oraz możliwość publikowania artykułów w Google News oraz lista dystrybucyjna prasy obejmująca około 8 000 dziennikarzy i czytelników maksymalizuje zasięg i widoczność treści. Stanowi to istotny czynnik w sprzedaży zewnętrznej i marketingu (SMmarketing).

Więcej na ten temat tutaj:

• Autentyczny. Indywidualnie. Globalnie: Strategia Xpert.Digital dla Twojej firmy

Kompleksowe porównanie wydajności, serwisu i bezpieczeństwa

Po przeanalizowaniu sytuacji rynkowej i modeli finansowych, sednem analizy jest bezpośrednie porównanie platform robotycznych pod kątem ich wydajności technicznej, dostępnych ekosystemów usług oraz – kluczowego czynnika dla wdrożenia w Europie – ich bezpieczeństwa i certyfikacji. Niniejszy rozdział przedstawia oparte na danych podstawy do podjęcia uzasadnionej decyzji o wyborze technologii.

Porównanie wydajności technicznej robotów humanoidalnych

Porównanie wydajności technicznej robotów humanoidalnych – Zdjęcie: Xpert.Digital

Możliwości fizyczne robota humanoidalnego w dużej mierze determinują zakres jego zastosowań. Poniższa tabela porównuje kluczowe dane techniczne analizowanych modeli, umożliwiając obiektywne porównanie oparte na danych.

Porównanie technicznych osiągów robotów humanoidalnych przedstawia różne modele i ich cechy. Apollo oferuje ładowność 25 kg, czas pracy 4 godzin na akumulatorze, ma 173 cm wzrostu, waży 72,6 kg i charakteryzuje się dwunożną, modułową konstrukcją z wymienną baterią. Figure 02 ma ładowność 20 kg, osiąga maksymalną prędkość 1,2 m/s, działa przez 5 godzin, ma 168 cm wzrostu i waży 60 kg; ten robot jest również dwunożny i zasilany elektrycznie. Digit przenosi 16 kg, ma unikalną konstrukcję nóg, ma 175 cm wzrostu, waży 65 kg i ma 16 stopni swobody. Phoenix z drugiej strony może podnieść 25 kg, porusza się z prędkością do 1,34 m/s (około 3 mil na godzinę), ma 170 cm wzrostu, waży 70 kg i ma 20 stopni swobody w rękach; Koncentruje się szczególnie na zręczności dłoni. Unitree H1 może pochwalić się najwyższą prędkością 3,3 m/s, udźwigiem 30 kg, ma 180 cm wysokości, waży zaledwie 47 kg i ma 22 stopnie swobody (wersja M), co zapewnia doskonały stosunek udźwigu do masy. 4NE-1 obejmuje zakres udźwigu od 10 do 100 kg, może działać 24/7 dzięki podwójnemu akumulatorowi, ma 180 cm wysokości, waży 80 kg i jest przeznaczony do ciężkich zastosowań. TALOS ma udźwig 12 kg (6 kg na ramię), osiąga prędkość 0,83 m/s (3 km/h), chodzi przez 1,5 godziny, ma 175 cm wysokości, waży 95 kg i ma 32 stopnie swobody z kontrolą siły i momentu obrotowego. Wreszcie RoBee, który jest kołowy i wielokierunkowy, ma ładowność 50 kg z wózkiem, osiąga prędkość 1,2 m/s, działa przez 8 godzin, jest największy (185 cm), waży 120 kg i ma długi czas działania.

Analiza danych dotyczących wydajności

Tabela na pierwszy rzut oka ukazuje różne specjalizacje robotów. Unitree H1 wyróżnia się rekordową prędkością i doskonałym stosunkiem ładowności do masy, co wskazuje na wysoce wydajną konstrukcję mechaniczną i napędową. Neura Robotics 4NE-1, z potencjalnym udźwigiem do 100 kg, pozycjonuje się jako unikalna opcja do ciężkich zastosowań wykraczających daleko poza podnoszenie paczek. Apollo i Phoenix oferują bardzo dużą ładowność 25 kg w formie przypominającej człowieka, idealnej do wymagających zadań produkcyjnych i logistycznych. Oversonic RoBee rezygnuje z możliwości poruszania się w terenie, jakie oferuje dwunożny chodzik, na rzecz wyjątkowo długiego, 8-godzinnego czasu pracy i stabilności platformy na kółkach, dzięki czemu idealnie nadaje się do stosowania na płaskich powierzchniach przemysłowych.

Kluczowym czynnikiem, który należy wziąć pod uwagę przy ocenie danych dotyczących wydajności, jest niejednoznaczność terminu „ładowność”. Pojedyncza liczba używana w marketingu może być myląca i wymaga starannej analizy. Dane podawane przez Neura Robotics (do 100 kg), Apptronik (25 kg) i Oversonic („obsługa 50 kg za pomocą wózka”) nie są bezpośrednio porównywalne. Maksymalny udźwig robota zależy od wielu czynników: położenia ładunku względem środka ciężkości ciała, postawy ramion, dynamiki ruchu (podnoszenie statyczne a noszenie dynamiczne) oraz rodzaju chwytu. Operacja podnoszenia blisko ciała różni się mechanicznie zasadniczo od trzymania ciężkiego ładunku z całkowicie wyciągniętym ramieniem, gdzie działają ogromne siły dźwigni. Dlatego potencjalni nabywcy powinni dokładnie zapytać producentów: W jakich konkretnych warunkach zmierzono ładowność? Czy wartość dotyczy jednego, czy obu ramion? Jak maksymalne obciążenie wpływa na stabilność robota, prędkość ruchu i żywotność baterii? Dokładne wyjaśnienie tych kwestii jest kluczowe dla prawidłowego doboru wymiarów robota do konkretnego zastosowania i uniknięcia kosztownych błędów w praktycznym użytkowaniu.

Ekosystemy usług i wsparcia

Najlepszy sprzęt jest bezużyteczny bez solidnego ekosystemu serwisu, wsparcia i oprogramowania. Dla firm europejskich dostępność lokalnego wsparcia jest kluczowym kryterium niezawodności operacyjnej i minimalizacji przestojów. Otwarcie europejskiego biura Boston Dynamics w Niemczech jest tego doskonałym przykładem i wyznacza złoty standard. Oferuje ono lokalną sprzedaż, serwis i inżynierię aplikacji terenowych, co świadczy o silnym zaangażowaniu na rynku europejskim. Producenci nieposiadający lokalnej obecności stoją przed wyzwaniem zapewnienia porównywalnego poziomu usług za pośrednictwem dystrybutorów lub sieci partnerskich.

W obszarze oprogramowania i ciągłego rozwoju możliwości robotów wyłaniają się dwie główne strategie. Z jednej strony, Neura Robotics i jej Neuraverse stawiają na otwartą platformę. Ten model sklepu z aplikacjami zachęca społeczność programistów do tworzenia nowych możliwości, co potencjalnie prowadzi do powstania szerokiej gamy wyspecjalizowanych aplikacji. Z drugiej strony, istnieją firmy takie jak Figure AI, które opracowują wysoce zintegrowany, zamknięty system z własnym modelem AI (Helix) zoptymalizowanym pod kątem konkretnych zastosowań. Takie podejście obiecuje potencjalnie bardziej płynną i niezawodną wydajność dla zdefiniowanych zadań, ale oferuje mniejszą elastyczność w zakresie personalizacji. Platformy chmurowe, takie jak Agility Arc, odgrywają kluczową rolę w zarządzaniu całymi flotami robotów, przydzielaniu zadań i monitorowaniu wydajności w czasie rzeczywistym.

W przypadku integracji z istniejącą infrastrukturą IT (np. systemami zarządzania magazynem czy systemami realizacji produkcji) kluczowa jest jakość zestawów SDK (Software Development Kit) i interfejsów API (Application Programming Interfaces). Otwartość platform opartych na ROS (takich jak TALOS firmy PAL Robotics) tradycyjnie zapewnia największą elastyczność. Inni producenci oferują SDK dla popularnych języków programowania, takich jak Android/Java (Blue Frog) czy Kotlin (Furhat). Uniwersalne interfejsy programistyczne, takie jak te oferowane przez oprogramowanie takie jak RoboDK, pozwalają na standaryzację programowania robotów różnych marek. Platforma NVIDIA Isaac, która stała się de facto standardem w symulacji i szkoleniu modeli AI dla wielu z tych humanoidalnych robotów, odgrywa coraz ważniejszą rolę.

Bezpieczeństwo i certyfikacja: Licencja na działalność w Europie

W przypadku komercyjnego wykorzystania robotów w Europie, przestrzeganie surowych przepisów bezpieczeństwa jest nie do negocjacji. Stanowi to istotną przeszkodę dla producentów, ale zapewnia kluczowy poziom bezpieczeństwa i zaufania dla kupujących. Jednak obecne ramy regulacyjne nie zostały jeszcze w pełni opracowane dla nowej klasy dwunożnych, dynamicznie stabilnych robotów humanoidalnych.

Oznakowanie CE jest podstawowym wymogiem wprowadzenia produktu na rynek Europejskiego Obszaru Gospodarczego. Nie jest ono pieczęcią jakości, lecz deklaracją producenta, że produkt jest zgodny z obowiązującymi dyrektywami UE, w szczególności z dyrektywą maszynową (2006/42/WE). Aby wykazać tę zgodność, producenci powołują się na normy zharmonizowane.

Stwarza to jednak lukę regulacyjną. Obowiązująca norma ISO 10218 (zrewidowana w 2025 r.) jest dostosowana przede wszystkim do stacjonarnych robotów przemysłowych i ich integracji. Chociaż nowa wersja obejmuje ważne aspekty, takie jak aplikacje współpracujące (integruje treść poprzedniej normy ISO/TS 15066) oraz, po raz pierwszy, cyberbezpieczeństwo jako element bezpieczeństwa funkcjonalnego, nie uwzględnia ona specyficznych zagrożeń związanych z mobilnymi robotami dwunożnymi. Norma ISO 13482 dotycząca robotów usługowych jest bardziej istotna, ponieważ jako pierwsza dopuszcza kontakt fizyczny między ludźmi a robotami, ale nie została ona zaprojektowana specjalnie do pracy w trudnych warunkach przemysłowych.

Kluczowym nowym zagrożeniem, jakie stwarzają dwunożne humanoidy, jest ich „dynamiczna stabilność”. W przeciwieństwie do robotów na kołach lub z nieruchomym ramieniem, robot dwunożny wymaga stałego nakładu energii i aktywnej kontroli, aby utrzymać się w pozycji pionowej. Nagła awaria zasilania lub systemu może spowodować niekontrolowany upadek robota – to zupełnie nowe zagrożenie, które nie jest odpowiednio uwzględnione w obecnych normach.

Firmy, które proaktywnie wypełniają tę lukę, zyskują znaczącą przewagę konkurencyjną. Inicjatywa Agility Robotics, mająca na celu stymulowanie rozwoju nowej normy ISO 25875, przeznaczonej specjalnie dla „dynamicznie stabilnych przemysłowych manipulatorów mobilnych”, to strategicznie błyskotliwy krok. Pomagając kształtować przyszłe zasady gry, firma może dostosować je do własnej technologii i pozycjonować się jako lider w dziedzinie bezpieczeństwa. Podobnie, certyfikat przemysłowy uzyskany przez Oversonic RoBee we Włoszech jest konkretnym, rynkowym dowodem zgodności z normami bezpieczeństwa i mocnym argumentem sprzedażowym dla świadomych ryzyka europejskich klientów. Dla każdego nabywcy jasna, zrozumiała i certyfikowana koncepcja bezpieczeństwa jest absolutnym kryterium decydującym.

Producenci stosują różne podejścia techniczne w celu zapewnienia bezpieczeństwa. Apptronik opiera się na swoim precyzyjnym systemie kontroli siły. Agility Robotics integruje dedykowany sterownik PLC (programowalny sterownik logiczny) bezpieczeństwa i wykorzystuje protokoły bezpieczeństwa, takie jak FSoE (FailSafe over EtherCAT). Neura Robotics opracowuje opatentowaną technologię czujników, taką jak „sztuczna skóra” i „Omnisensor”, które umożliwiają bezdotykowe wykrywanie zagrożeń.

Rekomendacje strategiczne i perspektywy dla europejskich firm

Analiza technologii, rynku i dostępnych platform pokazuje, że roboty humanoidalne są na progu powszechnego zastosowania w przemyśle. Nadszedł czas, aby europejskie firmy opracowały proaktywną strategię, aby wykorzystać potencjał tej przełomowej technologii. Niniejszy rozdział przedstawia konkretne przypadki zastosowań, przedstawia ramy oceny zwrotu z inwestycji (ROI) oraz rekomendacje dotyczące stopniowego wdrażania.

Identyfikacja przypadków użycia o wysokim potencjale

Na podstawie możliwości zaprezentowanych robotów można wywnioskować wyraźne przypadki ich wykorzystania o wysokim potencjale dla najważniejszych gałęzi przemysłu europejskiego:

Logistyka i magazynowanie

W tym sektorze, charakteryzującym się dużą liczbą ręcznych operacji i niedoborami siły roboczej, roboty humanoidalne oferują ogromny potencjał wydajności. Typowe zadania obejmują:

Obsługa pojemników: Podnoszenie, transport i umieszczanie standardowych pojemników magazynowych to idealne zadanie na początek. Roboty takie jak Agility Digit są specjalnie zoptymalizowane do tego zadania.

Załadunek i rozładunek robotów AMR: Roboty humanoidalne mogą służyć jako elastyczny interfejs między przenośnikami taśmowymi a autonomicznymi robotami mobilnymi (AMR), przenosząc towary z jednego systemu do drugiego. Integracja Digit z robotami AMR firm MiR i Zebra Technologies już demonstruje ten potencjał w praktyce.

Paletyzacja i depaletyzacja: Układanie pudeł na paletach to wymagające fizycznie i powtarzalne zadanie, które doskonale nadaje się do wykonywania przez roboty, takie jak Apptronik Apollo.

Produkcja i obsługa maszyn

W przemyśle wytwórczym humanoidy mogą zwiększyć elastyczność i uwolnić ludzkich pracowników od monotonnych zadań.

Załadunek maszyny: Klasycznym zastosowaniem jest umieszczanie surowych części w maszynach CNC, prasach lub innych systemach produkcyjnych i usuwanie gotowych części.

Zadania montażowe: Umiejętność posługiwania się narzędziami i wykonywania precyzyjnych ruchów kwalifikuje roboty, takie jak PAL TALOS czy Figure 02, do skomplikowanych etapów montażu, co zostało przetestowane w ramach projektów pilotażowych w BMW i Mercedes-Benz.

Kontrola jakości: Wyposażone w kamery i czujniki humanoidy mogą przeprowadzać kontrole wizualne i sprawdzać części pod kątem wad.

Trudne środowiska: Roboty humanoidalne mogą być wykorzystywane w miejscach, gdzie praca jest niebezpieczna, niezdrowa lub nieergonomiczna dla ludzi. Na przykład Oversonic RoBee został zaprojektowany do pracy w środowiskach, które stwarzają zagrożenie psychofizyczne dla ludzi, co może znacząco poprawić bezpieczeństwo w miejscu pracy.

Ramy oceny zwrotu z inwestycji

Obliczenie zwrotu z inwestycji w robota humanoidalnego jest bardziej złożone niż proste porównanie kosztów robota z oszczędnościami na pracy. Decydenci powinni stosować kompleksowe ramy, uwzględniające zarówno bezpośrednie, jak i pośrednie czynniki wartości:

Bezpośrednie oszczędności kosztów

Koszty pracy: Koszty związane z pracą ludzką, której zadania przejmuje robot (w tym składki na ubezpieczenia społeczne itp.).

Redukcja błędów: Koszty spowodowane błędami ludzkimi (np. złom, przeróbki).

Koszty wypadków przy pracy: Oszczędności na składkach ubezpieczeniowych, wydatkach medycznych i straconym czasie dzięki zmniejszeniu liczby wypadków w niebezpiecznych miejscach pracy.

Wzrost produktywności

Dłuższy czas sprawności: Roboty mogą potencjalnie pracować na trzy zmiany, 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu, co znacznie zwiększy przepustowość i wykorzystanie zakładu.

Większa efektywność: Stała, zoptymalizowana prędkość pracy bez przerw i zmęczenia.

Jakościowe i strategiczne korzyści

Większa elastyczność: Możliwość szybkiego przeprogramowania robota w celu wykonywania nowych zadań zwiększa zwinność produkcji.

Lepsza jakość danych: roboty przy każdej czynności zbierają dane, które można wykorzystać do optymalizacji procesów.

Rozwój pracowników: Pracowników można zwolnić z monotonnych zadań i przekwalifikować do zajęć o większej wartości (np. monitorowanie, rozwiązywanie problemów, zarządzanie jakością).

Okres zwrotu inwestycji „krótszy niż dwa lata”, często podawany przez producentów, to ambitny cel. Jest on jednak całkiem realistyczny w zastosowaniach o dużej wydajności i pracy wielozmianowej, gdzie jeden robot może zastąpić kilku pracowników.

Zalecenia dotyczące stopniowego wprowadzania

Wprowadzanie takiej nowej technologii powinno odbywać się strategicznie i stopniowo, aby zminimalizować ryzyko i zmaksymalizować sukces. Zalecane jest podejście trójfazowe:

Faza 1: Obserwacja strategiczna i selekcja partnerów (3–6 miesięcy)

Potraktuj ten artykuł jako punkt wyjścia do aktywnego monitorowania rynku. Zidentyfikuj dwie lub trzy najbardziej obiecujące platformy robotów dla swoich konkretnych zastosowań. Skontaktuj się z producentami i ich lokalnymi partnerami handlowymi lub integracyjnymi, aby uzyskać szczegółowe informacje techniczne i handlowe.

Faza 2: Projekty pilotażowe (6-12 miesięcy)

Zacznij od jasno zdefiniowanego, łatwego w zarządzaniu projektu pilotażowego w kontrolowanym środowisku. Wybierz przypadek użycia z jasnymi kryteriami sukcesu. Model Robot jako usługa (RaaS) to idealne i obarczone niskim ryzykiem rozwiązanie. Pozwala on zdobyć cenne praktyczne doświadczenie z technologią, przetestować akceptację pracowników i zweryfikować rzeczywistą wydajność bez konieczności dużych nakładów inwestycyjnych.

Faza 3: Skalowanie i integracja (od 12 miesięcy)

Po udanym projekcie pilotażowym, wykorzystanie robotów można stopniowo rozszerzać na inne obszary lub lokalizacje. Na tym etapie kluczowe jest budowanie wewnętrznej wiedzy specjalistycznej w zakresie obsługi, konserwacji i adaptacji floty robotów. Integracja z systemami informatycznymi wyższego poziomu (MES, WMS) staje się kluczowym czynnikiem sukcesu.

Przyszłość robotyki humanoidalnej w Europie

Rozwój robotyki humanoidalnej przyspiesza wykładniczo. Dwa kluczowe trendy będą miały znaczący wpływ na jej adopcję w nadchodzących latach:

Rozwój kosztów

Podobnie jak w przypadku innych technologii, korzyści skali w produkcji, spadające ceny komponentów i rosnąca konkurencja, zwłaszcza ze strony agresywnych dostawców z Chin, doprowadzą do znacznego spadku cen. Wizja robotów kosztujących nie więcej niż samochód klasy średniej (poniżej 50 000 euro) staje się rzeczywistością i sprawi, że technologia stanie się dostępna dla szerszego grona firm.

Rozwój sztucznej inteligencji

Największy skok nastąpi po stronie oprogramowania. Nowa generacja modeli bazowych sztucznej inteligencji (AI), takich jak te opracowywane w ramach projektu GR00T firmy NVIDIA, zrewolucjonizuje możliwości robotów. Zamiast być przeprogramowywanymi do każdego zadania, roboty będą mogły uczyć się złożonych zadań, oglądając filmy lub obserwując kilka demonstracji (uczenie przez imitację) i samodzielnie doskonalić swoje umiejętności poprzez interakcję ze światem (uczenie przez wzmacnianie).

Stanowi to kluczową szansę dla Europy. Aby konkurować globalnie w Przemyśle 5.0 i zapewnić sobie własną produktywność i odporność, europejskie firmy muszą wcześnie ocenić i dostosować tę technologię. Ścisła współpraca między innowacyjnymi branżami (zwłaszcza sektorem motoryzacyjnym), doskonałymi instytucjami badawczymi (takimi jak DLR i Fraunhofer) oraz wschodzącymi europejskimi producentami robotów będzie kluczem do skutecznego kształtowania tej kolejnej fali automatyzacji oraz konsolidacji i rozwoju europejskiego przywództwa technologicznego. Czas na działanie jest teraz.

☑️ Wsparcie MŚP w zakresie strategii, doradztwa, planowania i wdrażania

☑️ Stworzenie lub dostosowanie strategii cyfrowej i cyfryzacji

☑️Rozbudowa i optymalizacja procesów sprzedaży międzynarodowej

☑️ Globalne i cyfrowe platformy handlowe B2B

☑️ Pionierski rozwój biznesu

Konrada Wolfensteina

Chętnie będę Twoim osobistym doradcą.

Możesz się ze mną skontaktować wypełniając poniższy formularz kontaktowy lub po prostu dzwoniąc pod numer +49 89 89 674 804 (Monachium) .

Nie mogę się doczekać naszego wspólnego projektu.

Xpert.Digital to centrum przemysłu skupiające się na cyfryzacji, inżynierii mechanicznej, logistyce/intralogistyce i fotowoltaice.

Dzięki naszemu rozwiązaniu do rozwoju biznesu 360° wspieramy znane firmy od rozpoczęcia nowej działalności po sprzedaż posprzedażną.

Wywiad rynkowy, smarketing, automatyzacja marketingu, tworzenie treści, PR, kampanie pocztowe, spersonalizowane media społecznościowe i pielęgnacja leadów to część naszych narzędzi cyfrowych.

Można znaleźć więcej na: www.xpert.digital – www.xpert.solar – www.xpert.plus