Roboty humanoidalne i dynamiczne jak robotyka – porównanie: Atlas od Boston Dynamics i Walker X od UBTECH

W ostatnich latach roboty humanoidalne poczyniły znaczne postępy i coraz częściej znajdują zastosowanie w wielu różnych obszarach. Dwoma wybitnymi przedstawicielami tych osiągnięć są Atlas z Boston Dynamics i Walker X z UBTECH Robotics. Obydwa roboty różnią się zasadniczo koncepcją, możliwościami technicznymi i docelowymi zastosowaniami. Podczas gdy Atlas jest uważany za technologicznego pioniera dynamicznej mobilności, która jest wykorzystywana przede wszystkim w środowiskach badawczych, Walker X jest przeznaczony do codziennego użytku oraz jako robot pomocniczy w sektorze prywatnym i komercyjnym.

Atlas firmy Boston Dynamics: uosobienie dynamicznej robotyki

Atlas, humanoidalny robot firmy Boston Dynamics, jest znany na całym świecie ze swoich wyjątkowych zdolności do utrzymywania równowagi, koordynacji i zwinności. Atlas, pierwotnie rozpoczęty jako wojskowy projekt badawczy DARPA (Agencji Zaawansowanych Projektów Badawczych w Obronie), stał się obecnie kamieniem milowym w robotyce humanoidalnej.

Cel i obszar zastosowania Atlasu

Atlas został zaprojektowany, aby przesuwać granice robotyki w zakresie mobilności i zręczności. Służy przede wszystkim jako platforma do badań i rozwoju nowych technologii w dziedzinie robotyki. Celem firmy Atlas jest stworzenie robota, który nie tylko dorówna ludzkiej mobilności, ale w niektórych obszarach ją nawet przewyższy. To sprawia, że ​​Atlas jest szczególnie interesujący w dynamicznych i nieustrukturyzowanych środowiskach, takich jak strefy katastrof, gdzie korzystne są szybkie i precyzyjne ruchy.

Cechy techniczne i cechy szczególne

Szczegóły techniczne Atlasu ukazują innowacyjną siłę, która wpłynęła na jego rozwój. Atlas posiada 28 przegubów hydraulicznych napędzanych siłownikami elektrycznymi, co zapewnia mu mobilność na poziomie człowieka. Te stawy pozwalają mu wykonywać ruchy takie jak skakanie, bieganie, wspinanie się, a nawet salta w tył. Takiej dynamiki nie osiągnął jeszcze żaden inny humanoidalny robot.

Atlas wyposażony jest także w szereg czujników, które pozwalają mu kompleksowo postrzegać otoczenie. Kamery głębokości i czujniki lidarowe pomagają mu wykrywać i omijać przeszkody podczas autonomicznego poruszania się po otoczeniu. Zaawansowane algorytmy planowania ruchu umożliwiają Atlasowi opanowanie nawet skomplikowanych zadań, takich jak pokonywanie torów przeszkód czy utrzymywanie równowagi na jednej nodze. Jego system dynamicznego wyważenia zapewnia, że ​​pozostaje stabilny i nie traci równowagi nawet w przypadku uderzeń lub innych nieoczekiwanych sytuacji.

Zastosowania i perspektywy

Chociaż Atlas jest obecnie używany głównie jako robot badawczy, jego możliwości wskazują na potencjalne zastosowania w takich obszarach, jak poszukiwania i ratownictwo, pomoc w przypadku katastrof i automatyka przemysłowa. Na przykład w niebezpiecznych środowiskach Atlas mógłby podjąć się zadań, które byłyby zbyt ryzykowne dla człowieka. Można go zastosować w produkcji samochodów, gdzie mógłby wykonywać wymagające fizycznie lub powtarzalne prace w celu zwiększenia bezpieczeństwa i wydajności produkcji.

Twórcy Boston Dynamics podkreślają, że Atlas może w dłuższej perspektywie przydać się także w innych sektorach. Ciągły rozwój robota ma na celu dalszą poprawę jego mobilności i zdolności do działania, ostatecznie tworząc robota, który może podjąć się niemal każdego zadania w nieustrukturyzowanym środowisku.

Walker X firmy UBTECH: Robot usługowy na co dzień

W przeciwieństwie do Atlasa, Walker X firmy UBTECH Robotics został zaprojektowany jako pomocnik na co dzień. Robot przeznaczony jest do zastosowań usługowych i ma zapewniać wsparcie w środowiskach domowych i komercyjnych. UBTECH opisuje Walkera X jako „krok w przyszłość, w której roboty będą integralną częścią naszego codziennego życia”. Dzięki konstrukcji zorientowanej na użytkownika i konstrukcji przeznaczonej do zadań pomocniczych Walker

Cel i projekt

Walker X jest przeznaczony przede wszystkim do zadań serwisowych i ma wysokość 145 cm oraz smukłą, przypominającą ludzką konstrukcję. Taka konstrukcja pozwala na pracę w różnych środowiskach domowych i zawodowych, nie zajmując dużo miejsca. Walker X przeznaczony jest do otwierania drzwi, serwowania napojów i interakcji z inteligentnymi urządzeniami domowymi. Oznacza to, że mógłby oferować szerokie spektrum wsparcia, szczególnie w gospodarstwach domowych i biurach, a także podejmować się codziennych zadań.

Poprzez swój ludzki wygląd i zdolność do interakcji Walker X tworzy pomost między ludźmi i maszynami. Reaguje na gesty i potrafi naśladować podstawową mimikę twarzy, co pozwala mu budować pewną bliskość z ludźmi i jest łatwiej akceptowany. W długoterminowej wizji UBTECH Walker X jest postrzegany jako integralna część codziennego życia, podejmująca nie tylko zadania praktyczne, ale także społeczne.

Charakterystyka techniczna i wyposażenie

Parametry techniczne Walkera X są imponujące i świadczą o wysokiej precyzji i wszechstronności, jaką oferuje robot. Dzięki 41 serwosilnikom o wysokim momencie obrotowym w stawach ma doskonałe umiejętności motoryczne, które pozwalają mu wykonywać różnorodne ruchy. Piechur

Do wykrywania otoczenia Walker X wykorzystuje kamery głębinowe, które pomagają mu wykrywać przeszkody i nawigować autonomicznie. System dynamicznego balansu zapewnia stabilność nawet podczas bardziej skomplikowanych ruchów. Walker X wyposażony jest także w zaawansowany system rozpoznawania głosu, który pozwala mu komunikować się z ludźmi i rozumieć instrukcje. Wbudowany ekran na „twarzy” robota może wyświetlać emocje i przyczyniać się do naturalnej interakcji z człowiekiem.

Możliwe zastosowania w życiu codziennym

Piechur Może na przykład pomóc nakryć do stołu, podać napoje lub pomóc w przygotowaniu posiłku. Dzięki swojej małej motoryce oraz umiejętności rozpoznawania gestów i mowy idealnie nadaje się również do opieki nad osobami starszymi lub niepełnosprawnymi, które potrzebują pomocy w życiu codziennym.

W środowisku biurowym, Walker Jego ludzki wygląd i umiejętność komunikowania się sprawiają, że jest mile widzianą pomocą, akceptowaną przez większość ludzi.

Porównanie i ocena: Atlas i Walker X w bezpośrednim porównaniu

Chociaż zarówno Atlas, jak i Walker

1. Cel i grupa docelowa

Atlas został zaprojektowany przede wszystkim jako platforma badawcza i ma na celu badanie ograniczeń robotyki pod względem mobilności i dynamiki. Jego obszar zastosowania obejmuje środowiska niebezpieczne i nieustrukturyzowane, takie jak katastrofy lub zastosowania przemysłowe. Walker X natomiast przeznaczony jest do użytku codziennego oraz zastosowań usługowych na terenach prywatnych i komercyjnych. Jego umiejętności są zaprojektowane do interakcji z ludźmi i pomagania im w codziennych zadaniach.

2. Wyposażenie techniczne

Atlas posiada złącza hydrauliczne i zaawansowaną technologię sterowania, które pozwalają mu wykonywać akrobatyczne ruchy i szybko dostosowywać się do otoczenia. Z drugiej strony Walker X koncentruje się na umiejętnościach motorycznych i przyjaznej dla użytkownika interakcji. Serwosilniki i czujniki są zoptymalizowane pod kątem obsługi przedmiotów codziennego użytku i bezpiecznego poruszania się po domu.

3. Aplikacje

Atlas wykazuje potencjał do zastosowania w wymagających środowiskach, które wymagają szybkich i precyzyjnych ruchów. Może to mieć znaczenie w przyszłych operacjach związanych z katastrofami lub niebezpiecznymi zadaniami przemysłowymi. Piechur

4. Interakcja z ludźmi

Podczas gdy Atlas zaprojektowano przede wszystkim jako autonomiczną jednostkę zaprojektowaną do rozwiązywania złożonych zadań bez bezpośredniej interakcji człowieka, Walker X zaprojektowano z myślą o interakcji z ludźmi. Jego umiejętności gestykulacyjne i językowe pozwalają mu pełnić rolę naturalnego asystenta i wspólnie z ludźmi wykonywać codzienne zadania.

Dwa roboty, dwie wizje przyszłości

Atlas i Walker Piechur

Oba roboty mają imponujące osiągnięcia w dziedzinie robotyki, które pokazują, jak wszechstronne roboty humanoidalne mogą być wykorzystywane w przyszłości. Podczas gdy Atlas może pewnego dnia zastąpić ludzi w niebezpiecznych środowiskach, Walker X może stać się niezastąpionym pomocnikiem w życiu codziennym, czyniąc życie łatwiejszym i wygodniejszym dla wielu osób.

Nadaje się do:

• Robotyka humanoidalna AI i roboty usługowe: przełomy i innowacje w dynamicznej robotyce i usługach
• Roboty humanoidalne AI: Qinglong, Optimus Gen2 od Tesli, Kuavo od Leju Robotics i roboty egzoszkieletowe od ULS Robotics