Opublikowano: 8 marca 2025 r. / Zaktualizowano: 8 marca 2025 r. – Autor: Konrad Wolfenstein
Humanoidalny robot Unitree G1: rewolucyjny robot kung fu o imponujących możliwościach – Zdjęcie/zrzut ekranu: Unitree Robotics
Unitree Robotics: Doskonałość technologiczna w robotach humanoidalnych
Unitree G1: Rewolucyjny robot Kung Fu o imponujących możliwościach
Humanoidalny robot G1 chińskiej firmy Unitree Robotics wywołał w ostatnich miesiącach poruszenie w świecie technologii. Dzięki zdolności wykonywania skomplikowanych ruchów kung fu, w tym imponujących kopnięć obrotowych i precyzyjnych uderzeń, G1 stanowi znaczący postęp w rozwoju robotów humanoidalnych. Wyposażony w 43 stawy i zaawansowane siłowniki symulujące ludzkie mięśnie, G1 może nie tylko demonstrować sztuki walki, ale także tańczyć, poruszać się po nierównym terenie i utrzymywać równowagę nawet w trudnych warunkach. Z ceną wywoławczą wynoszącą około 16 000 dolarów, jest jednym z najtańszych robotów humanoidalnych na rynku i jest wspierany przez innowacyjne podejście open source, które zapewnia programistom na całym świecie dostęp do algorytmów i interfejsów sterowania.
Nadaje się do:
Cechy techniczne i możliwości ruchowe G1
Unitree G1 to cud techniki, który na nowo definiuje granice robotyki. Mierząc około 127 cm wysokości i ważąc około 35 kg, G1 jest na tyle kompaktowy, że nadaje się do użytku w różnych środowiskach, od laboratoriów badawczych po zastosowania przemysłowe. Sercem G1 są 43 stawy, które zapewniają mu wyjątkową zwinność. Stawy te są napędzane specjalnymi siłownikami, które działają podobnie do ludzkich mięśni i stawów, choć mają inną strukturę. Pozwalają one robotowi precyzyjnie kontrolować swoje ruchy, nawet podczas skomplikowanych manewrów, takich jak techniki kung fu czy choreografia taneczna.
Możliwości ruchowe G1 są imponująco zróżnicowane. W opublikowanych filmach demonstruje on nie tylko techniki kung fu, takie jak ciosy pięścią i kopnięcia z obrotu, ale także płynne układy taneczne. Na szczególną uwagę zasługuje zdolność robota do utrzymania równowagi, nawet w przypadku uderzeń lub pchnięć. Stabilność ta jest możliwa dzięki algorytmom stabilności w czasie rzeczywistym, które pozwalają robotowi wytrzymać zakłócenia otoczenia bez utraty równowagi. Ruchy stają się coraz bardziej płynne, co odzwierciedla ciągłe udoskonalanie algorytmów sterowania.
Imponujące zdolności równowagi i siły
Technicznie rzecz biorąc, G1 może pochwalić się imponującymi parametrami: maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego waha się od 90 do 120 Nm, w zależności od modelu, a robot może przenosić ładunki o wadze do trzech kilogramów. Szczególnie godnym uwagi osiągnięciem jest zdolność G1 do utrzymania równowagi na powierzchni o szerokości zaledwie 20 centymetrów, nawet z sześciokilogramowym plecakiem, bez utraty równowagi. To osiągnięcie było możliwe dzięki współpracy naukowców z Szanghajskiego Laboratorium Sztucznej Inteligencji i Uniwersytetu Zhejiang, którzy opracowali platformę o nazwie BeamDojo.
Czas pracy na baterii G1 wynosi około dwóch godzin, co jest wystarczające w większości zastosowań. Robot jest zasilany baterią litową o pojemności 9000 mAh, którą można szybko wymienić, aby zapewnić ciągłą pracę. To połączenie kompaktowości, wydajności i wytrzymałości sprawia, że G1 jest wszechstronnym narzędziem do różnych zastosowań.
Rozwój i szkolenie: Droga do zostania mistrzem Kung Fu
Rozwój Unitree G1 stanowi interesujące podejście w dziedzinie robotyki. Firma Unitree początkowo specjalizowała się w robotach czworonożnych dla konsumentów, zanim weszła na rynek robotów humanoidalnych. G1 został po raz pierwszy zaprezentowany publicznie w maju 2024 roku i od tego czasu przeszedł niezwykły rozwój. Początkowo zaprezentowany jako prototyp o wartości 90 000 dolarów, został udoskonalony pod kątem lepszej funkcjonalności i przystępności cenowej.
Od wirtualnych światów do mistrzostwa fizycznego
Proces uczenia się robota G1 rozpoczyna się w świecie wirtualnym, zanim wykona on jakiekolwiek fizyczne kroki. Unitree wykorzystuje platformę robotyczną Isaac opartą na sztucznej inteligencji firmy NVIDIA, gdzie robot najpierw uczy się podstaw ruchu. Następnie robotowi G1 prezentowany jest cyfrowy bliźniak – inny humanoidalny robot wykonujący czynności. Korzystając z technologii przechwytywania ruchu i danych wideo, robot obserwuje i stopniowo udoskonala swoje umiejętności, naśladując proces uczenia się przez naśladowanie, stosowany przez ludzi. Z czasem ruchy robota stają się bardziej złożone, płynne i adaptacyjne.
Aby zoptymalizować ruchy robota, firma Unitree wykorzystała otwarty zbiór danych dotyczących całego ciała, aby nadać jego ruchom bardziej naturalny i ludzki charakter. Dane dotyczące ruchu zostały zarejestrowane za pomocą technologii przechwytywania ruchu LAFAN1. To połączenie treningu opartego na symulacji z udoskonaleniem w warunkach rzeczywistych stanowi znaczący postęp w robotyce i znacznie zwiększa możliwości adaptacyjne maszyn humanoidalnych.
Szybki postęp w krótkim czasie
Zaledwie miesiąc po nieco niezdarnym debiucie na gali Chińskiego Święta Wiosny, G1 prezentował się już jako zwinny mistrz sztuk walki. Ten szybki rozwój pokazuje, jak Unitree stale ulepsza algorytmy G1, umożliwiając robotowi naukę i wykonywanie praktycznie każdego ruchu. W styczniu 2025 roku Unitree zademonstrował zręczność robota w chodzeniu i bieganiu, twierdząc wówczas, że opracował najlepszy system chodzenia i biegania dla robotów humanoidalnych. W lutym 2025 roku firma opublikowała film, w którym G1 zaprezentował imponujący pokaz taneczny z wyjątkowo płynnymi przejściami.
Nadaje się do:
Strategia open source i możliwości zastosowań
Jednym z najbardziej innowacyjnych aspektów platformy Unitree G1 jest jej otwartoźródłowe podejście. Unitree udostępnia algorytmy, interfejsy sterowania i narzędzia symulacyjne programistom na całym świecie. Firma udostępnia algorytmy i projekty sprzętowe jako oprogramowanie open source, mając nadzieję na przyspieszenie innowacji. To otwarte podejście umożliwia naukowcom i firmom tworzenie własnych aplikacji w oparciu o platformę G1 i przyczynianie się do rozwoju robotyki.
Zbiór danych na GitHubie zawiera interaktywną siatkę i algorytmy kinematyki odwrotnej, które pozwalają G1 monitorować pozycje stawów, ograniczenia i efektywność ruchu. Krótko mówiąc, robot może autonomicznie uczyć się i optymalizować ruchy, zarówno w treningu kung fu, jak i w bardziej praktycznych zastosowaniach.
Różnorodne zastosowania
G1 ma szeroki wachlarz potencjalnych zastosowań. Unitree przewiduje jego wykorzystanie w różnych sektorach, w tym w fabrykach, szpitalach, a nawet domach prywatnych. Dzięki połączeniu zaawansowanej sztucznej inteligencji, precyzyjnych wskazówek i imponującej mobilności, G1 może znaleźć zastosowanie w automatyce przemysłowej, badaniach naukowych, a nawet w rozrywce.
W przemyśle i automatyzacji, G1 może zwiększyć wydajność linii produkcyjnych, współpracując z ludźmi i wykonując powtarzalne zadania szybko i precyzyjnie. W magazynach, dzięki swojej zdolności do łatwego poruszania się w ciasnych przestrzeniach, jest przydatny do transportu towarów. Może być również wykorzystywany w kontroli jakości, gdzie zaawansowany system wizyjny pomaga w inspekcji produktów i wykrywaniu wad, zanim opuszczą one linię produkcyjną.
Dla inżynierów i badaczy sztucznej inteligencji, G1 oferuje potężne narzędzie do szkolenia w zakresie uczenia maszynowego. Można go zaprogramować do analizy danych, adaptacji do nowych zadań i doskonalenia zdolności podejmowania decyzji. Ucząc się na rzeczywistych zadaniach, naukowcy mogą przesuwać granice robotyki humanoidalnej i rozwijać bardziej realistyczne, zbliżone do ludzkich zachowania.
Pozycja rynkowa i dostępność
Z ceną wywoławczą wynoszącą około 16 000 dolarów (inne źródła podają 23 000 euro), G1 jest jednym z tańszych robotów humanoidalnych na rynku, w porównaniu z konkurentami, takimi jak Optimus Tesli czy Atlas Boston Dynamics. To czyni go atrakcyjną opcją dla firm, badaczy i entuzjastów technologii, którzy chcą zainwestować w przyszłość robotyki humanoidalnej.
Firma Unitree zoptymalizowała model G1 pod kątem produkcji seryjnej, wprowadzając drobne zmiany mające na celu uproszczenie procesu produkcyjnego. Producent nie ujawnił, co dokładnie zostało zmienione, ale prawdopodobnie zmodyfikowano ramę i zewnętrzną powłokę G1. Jednak opatentowane silniki elektryczne zintegrowane z przegubami G1, generujące moment obrotowy do 120 Nm, pozostają wysoce wyspecjalizowane i prawdopodobnie nie będą łatwo zamienne.
G1 jest dostępny w dwóch wersjach: standardowej i edukacyjnej, która oferuje dodatkowe funkcje, takie jak dotykowe dłonie, a co za tym idzie, jest droższa. Podstawowe parametry techniczne G1, takie jak rozmiar i waga, pozostały niezmienione podczas optymalizacji pod kątem produkcji masowej. Dzięki dodatkowym funkcjom, takim jak kamera głębi RealSense, 3D LiDAR i matryce mikrofonów, G1 może reagować na polecenia głosowe.
Percepcja społeczna i perspektywy na przyszłość
Demonstracja umiejętności kung fu G1 wywołała światową sensację. Fora internetowe, takie jak Reddit, tętnią dyskusjami na temat G1, a reakcje są mieszane. Podczas gdy wielu użytkowników uważa postęp technologiczny za imponujący, inni kwestionują autentyczność filmów. Krytycy podejrzewają, że sceny zostały zmontowane lub że wykorzystano efekty CGI, aby nadać robotowi bardziej imponujący wygląd. Ten sceptycyzm nie jest bezpodstawny, ponieważ w przeszłości zdarzały się przypadki wprowadzania w błąd w odniesieniu do robotów humanoidalnych.
Pomimo imponującego pokazu kung fu, Unitree podkreśla, że G1 został stworzony do zastosowań praktycznych, a nie do walki. Firma wyobraża sobie swojego humanoidalnego robota jako asystenta w miejscach pracy, domach, a nawet szpitalach, wykonującego powtarzalne i złożone zadania. Fakt, że G1 potrafi wykonywać ruchy typowe dla sztuk walki, świadczy o zaawansowanej kontroli ruchu i równowadze robota, a nie o jego faktycznym przeznaczeniu bojowym.
Wgląd w przyszłość robotyki
Rozwój robotów humanoidalnych znacznie przyspieszył w ostatnich latach. Figure AI dostarczyło już swojego pierwszego robota humanoidalnego klientowi, a robot Optimus firmy Tesla również działa już w jej fabrykach. Jednak to, co Unitree demonstruje w modelu G1, jest przez niektórych uważane za bardziej zaawansowane technologicznie, szczególnie jeśli chodzi o swobodę ruchu i równowagę robota.
Pytanie, czy jesteśmy gotowi zaakceptować roboty takie jak G1 w naszym codziennym życiu, pozostaje otwarte. Na razie G1 to imponujący przykład inżynierii i symbol postępu w robotyce. To, czy zaakceptujemy roboty jako pracowników, asystentów, a nawet towarzyszy, pozostaje otwarte i społeczeństwo będzie musiało odpowiedzieć sobie na nie w nadchodzących latach.
Nadaje się do:
Zwinny, wszechstronny, przełomowy: Unitree G1 i robotyka jutra
Unitree G1 stanowi znaczący postęp w rozwoju robotów humanoidalnych. Dzięki imponującym możliwościom kung-fu, zaawansowanej równowadze i innowacyjnemu podejściu open source, wyznacza nowe standardy w robotyce. Połączenie przystępnej ceny i wszechstronności sprawia, że jest to atrakcyjny produkt dla instytucji badawczych, przemysłu i entuzjastów technologii.
Ciągłe doskonalenie algorytmów i możliwości ruchowych G1 wskazuje na ogromny potencjał przyszłych rozwiązań. Dzięki podejściu open source, G1 może stać się katalizatorem innowacji w robotyce humanoidalnej, podobnie jak stało się to z oprogramowaniem open source. Pytanie nie brzmi już, czy roboty humanoidalne są technicznie wykonalne, ale jak najlepiej zintegrować je z naszym społeczeństwem.
Choć G1 nie pojawi się jeszcze w każdym domu, wyraźnie pokazuje kierunek rozwoju robotyki: w kierunku zwinnych, adaptowalnych maszyn zdolnych do wykonywania złożonych ruchów i interakcji z otoczeniem. Dzisiejszy robot kung fu może być pomocnym asystentem jutra – a dzięki G1 firma Unitree poczyniła ważny krok w kierunku tej przyszłości.
Nadaje się do:
Twój globalny partner w zakresie marketingu i rozwoju biznesu
☑️Naszym językiem biznesowym jest angielski lub niemiecki
☑️ NOWOŚĆ: Korespondencja w Twoim języku narodowym!
Konrad Wolfenstein
Chętnie będę służyć Tobie i mojemu zespołowi jako osobisty doradca.
Możesz się ze mną skontaktować wypełniając formularz kontaktowy lub po prostu dzwoniąc pod numer +49 89 89 674 804 (Monachium) . Mój adres e-mail to: wolfenstein ∂ xpert.digital
Nie mogę się doczekać naszego wspólnego projektu.
