Opublikowano: 8 marca 2025 / Aktualizacja od: 8 marca 2025 r. - Autor: Konrad Wolfenstein
Humanoid Robot Unitree G1: Rewolucyjny robot Kung Fu z imponującym obrazem/zrzutem ekranu: jednore robotyka
Robotyka Unitree: Najlepsze wyniki technologiczne w humanoidalnych robotach
Unitree G1: Rewolucyjny robot Kung Fu z imponującymi umiejętnościami
Humanoid robot G1 chińskiej firmy Untree Robotics spowodował w ostatnich miesiącach sensację w świecie technologii. Dzięki zdolności do wykonywania złożonych ruchów Kung Fu, w tym imponujące obracające się kopnięcia i precyzyjne ciosy, G1 reprezentuje znaczny postęp w rozwoju robotów humanoidalnych. Wyposażony w 43 stawy i zaawansowane siłowniki, które symulują ludzkie mięśnie, G1 może nie tylko zademonstrować sztuki walki, ale także tańczyć, poruszać się po nierównym terenie i zachować równowagę nawet w trudnych warunkach. Przy cenie początkowej około 16 000 USD, jest to jeden z tańszych humanoidalnych robotów na rynku i jest wspierany przez innowacyjne podejście open source, które oferuje globalne programistów dostęp do algorytmów i interfejsów kontrolnych.
Nadaje się do:
Cechy techniczne i umiejętności ruchowe G1
Unitree G1 jest arcydziełem technologicznym, które na nowo zdefiniuje granice robotyki. Z wielkością około 127 cm i wagą około 35 kg, G1 jest wystarczająco zwarty do stosowania w różnych środowiskach, od laboratoriów badawczych po zastosowania przemysłowe. Sercem G1 są 43 stawy, które nadają mu niezwykły poziom mobilności. Stawy te są napędzane przez specjalne siłowniki, które działają podobnie do ludzkich mięśni i stawów, choć z inną strukturą. Umożliwiają robotowi precyzyjną kontrolę jego ruchów, nawet z złożonymi manewrami, takimi jak techniki Kung Fu lub choreografie taneczne.
Umiejętności ruchowe G1 są imponująco zróżnicowane. W opublikowanych filmach pokazuje nie tylko ruchy Kung Fu, takie jak ciosy i rotacyjne kopnięcia, ale także płynące rutyny taneczne. Zdolność robota do zachowania równowagi jest szczególnie godna uwagi, nawet jeśli jest popychana lub popychana. Ta stabilność jest możliwa dzięki algorytmom stabilności w czasie rzeczywistym robota, które pozwalają mu wytrzymać otaczające zaburzenia bez utraty równowagi. Ruchy stają się coraz bardziej płynne, co odzwierciedla ciągłe doskonalenie algorytmów kontrolnych.
Imponujące umiejętności równowagi i siły
Technicznie rzecz biorąc, G1 ma niezwykłe specyfikacje: w zależności od modelu maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego wynosi 90-120 nm, a robot może nosić ładunki do trzech kilogramów. Szczególnie niezwykłym wyczynem jest zdolność G1 do równoważenia do tyłu na obszarze, który ma zaledwie 20 centymetrów wąski, nawet z sześciokilogramowym plecakiem bez utraty równowagi. Wydajność była możliwa dzięki współpracy naukowców z Laboratorium Szanghaju i Uniwersytetu Zhejiang, które opracowano ramy o nazwie Beamdojo.
Żywotność baterii G1 wynosi około dwóch godzin, co jest wystarczające do większości scenariuszy aplikacji. Robot jest zasilany baterią litową 9000 mAh, którą można szybko wymienić, aby umożliwić ciągłe użytkowanie. Ta kombinacja zwartości, wydajności i wytrzymałości sprawia, że G1 jest wszechstronnym narzędziem dla różnych obszarów zastosowania.
Rozwój i szkolenie: droga do mistrza Kung Fu
Rozwój Unitree G1 stanowi interesujące podejście w dziedzinie robotyki. Pierwotnie Ultree specjalizował się w czterech robotach dla konsumentów końcowych, zanim firma weszła na rynek robotów humanoidalnych. G1 został po raz pierwszy przedstawiony publicznie w maju 2024 r. I od tego czasu ulegał niezwykłego rozwoju. Początkowo przedstawiony jako prototyp za 90 000 USD, został dodatkowo udoskonalony dla lepszej funkcjonalności i przystępności cenowej.
Od wirtualnych światów po fizyczne mistrzostwa
Proces uczenia się G1 rozpoczyna się w wirtualnym świecie przed podjęciem fizycznych kroków. UNTREE używa platformy robotyki napędzanej Nvidias Isaac, gdzie robot najpierw uczy się podstaw ruchu. Następnie cyfrowy bliźniak jest pokazany G1 - innego robota humanoidalnego, który wykonuje działania. Za pomocą danych dotyczących przechwytywania ruchu i wideo obserwuje i stopniowo udoskonala swoje umiejętności, naśladując proces, używając ludzi imitacyjnych. Z czasem ruchy robota stają się bardziej złożone, płynne i bardziej elastyczne.
Unterree wykorzystał dodatkowy zestaw danych open source, aby zoptymalizować ruchy, aby ruchy robota były bardziej naturalne i podobne do człowieka. Dane dotyczące ruchu zostały zarejestrowane za pomocą technologii przechwytywania ruchu LAFAN1. Ta kombinacja szkolenia opartego na symulacji i udoskonalania w świecie rzeczywistym stanowi znaczny postęp w robotyce i sprawia, że maszyny humanoidalne są znacznie bardziej elastyczne.
Szybki postęp w krótkim czasie
Zaledwie miesiąc po swoim nieco niezręcznym debiucie na gali chińskiej festiwalu wiosennego G1 już przedstawił się jako zwinny artysta walki. Ten szybki rozwój pokazuje, w jaki sposób Unitree stale poprawiło algorytmy G1, aby robot mógł uczyć się i wykonać prawie każdy ruch. W styczniu 2025 r. UNTERREES pokazał zręczne właściwości chodzenia i biegania robota, a następnie twierdził, że opracował najlepszy system chodzenia i biegania dla robotów humanoidalnych. W lutym 2025 r. Firma dodała wideo, w którym G1 pokazał imponujący występ taneczny z wyjątkowo płynnymi przejściami ruchowymi.
Nadaje się do:
Strategia open source i możliwe zastosowania
Jednym z najbardziej innowacyjnych aspektów Unitree G1 jest podejście open source. UNTREE zapewnia algorytmy, interfejsy sterujące i narzędzia symulacyjne dla programistów na całym świecie. Firma publikuje algorytmy i projekty sprzętu jako open source, mając nadzieję na przyspieszenie innowacji. To otwarte podejście umożliwia badaczom i firmom opracowywanie własnych aplikacji na podstawie G1 i przyczynienie się do dalszego rozwoju robotyki.
Rekord danych na GITHUB obejmuje interaktywne algorytmy kinematyczne i odwrotne, które umożliwiają G1 monitorowanie wspólnych pozycji, ograniczeń i wydajności ruchu. Krótko mówiąc, robot może autonomicznie uczyć się i optymalizować ruchy, czy to dla rutyny Kung Fu, czy bardziej praktycznych zastosowań.
Różnorodne możliwe zastosowania
Możliwe zastosowania G1 są zróżnicowane. UNTREE widzi możliwe zastosowania w różnych obszarach, takich jak fabryki, szpitale, a nawet w prywatnych gospodarstwach domowych. Dzięki połączeniu zaawansowanej sztucznej inteligencji, precyzyjnych rąk i imponującej mobilności G1 może być wykorzystywany w automatyzacji przemysłowej, badaniach, a nawet rozrywce.
W produkcji i automatyzacji G1 może zwiększyć wydajność linii produkcyjnej, współpracując z ludźmi i wykonując powtarzające się zadania z szybkością i precyzją. W magazynach jego zdolność do łatwego poruszania się przez wąskie przestrzenie czyni go przydatnym w transporcie towarów. Może być również używany do kontroli jakości, w którym jego progresywny system oglądania pomaga w kontrolowaniu produktów i rozpoznawania wad przed opuszczeniem linii produkcyjnej.
Dla inżynierów i badaczy AI G1 oferuje potężne narzędzie do szkolenia uczenia maszynowego. Można go zaprogramować do analizy danych, dostosowywania się do nowych zadań i udoskonalania ich umiejętności podejmowania decyzji. Ucząc się zadań w prawdziwym świecie, naukowcy mogą rozszerzyć granice humanoidalnej robotyki i rozwinąć bardziej realistyczne, bardziej ludzkie zachowania.
Pozycja rynkowa i dostępność
Z ceną początkową około 16 000 USD (inne źródła, 23 000 euro), G1 jest jednym z tańszych robotów humanoidalnych na rynku, w porównaniu z konkurentami, takimi jak Atlas Dynamics Teslas Optimus lub Boston Dynamics. To sprawia, że jest to atrakcyjna opcja dla firm, badaczy i entuzjastów technologii, którzy chcą inwestować w przyszłość robotyki humanoidalnej.
Unitree zoptymalizował G1 do produkcji serii, z subtelnymi korektami w celu uproszczenia produkcji. Jednak producent nie ujawnia, co dokładnie zostało zmienione, ale prawdopodobne jest, że rama i zewnętrzna powłoka G1 zostały dostosowane w szczególności. Jednak silniki elektryczne In -House, które są zainstalowane w połączeniach G1 i osiągają moment obrotowy do 120 nm, są nadal wysoce wyspecjalizowane i nie powinny być tak łatwe do wymiennego.
Istnieją dwa warianty G1: wersja standardowa i wariant EDU, który oferuje dodatkowe funkcje, takie jak dotykowe ręce i kosztują więcej. Dane techniczne G1, takie jak jego rozmiar i waga, pozostały niezmienione podczas optymalizacji produkcji szeregowej. G1 jest w stanie reagować na polecenia głosowe z dodatkowymi funkcjami, takimi jak naprawdę głęboki aparat, macierze lidarowe 3D i mikrofon.
Percepcja publiczna i przyszłe perspektywy
Demonstracja umiejętności Kung Fu G1 spowodowało poruszenie na całym świecie. G1 jest intensywnie omawiany na forach internetowych, takich jak Reddit, z mieszanymi reakcjami. Podczas gdy wielu użytkowników uważa postęp techniczny imponujący, mówią inne wątpliwości co do autentyczności filmów. Krytyczne głosy podejrzewają, że sceny zostały przerobione lub efekty CGI zostały wykorzystane do przedstawienia zdolności robota bardziej imponujące. Ten sceptycyzm nie jest nieuzasadniony, ponieważ w przeszłości miały miejsce w błąd w związku z robotami humanoidalnymi.
Pomimo imponującej demonstracji Kung Fu, Unitree podkreśla, że G1 został zbudowany do praktycznych zastosowań, a nie do walki. Firma postrzega swojego humanoidalnego robota jako asystentów pracy, w gospodarstwach domowych, a nawet w szpitalach, które podejmują powtarzające się i złożone zadania. Raczej fakt, że G1 może przeprowadzić ruchy sztuk walki, pokazuje zaawansowaną kontrolę ruchu i równowagę robota jako faktyczną zamiar walki.
Spojrzenie na przyszłość robotyki
Rozwój humanoidalnych robotów odnotował znacząco w ostatnich latach. Figura AI dostarczyła już swojego pierwszego robota humanoidalnego klientowi, a Optimus Robot Tesli jest już aktywny we własnych fabrykach. To, co Unitreere pokazuje z G1, jest postrzegane przez niektórych jako bardziej postępowe technologicznie, szczególnie w odniesieniu do wolności ruchu i równowagi robota.
Pytanie, czy jesteśmy gotowi zaakceptować roboty takie jak G1 w naszym codziennym życiu, pozostaje otwarte. Na razie G1 jest imponującą demonstracją inżynierii i symbolem tego, jak daleko ma robot. Niezależnie od tego, czy akceptujemy roboty jako pracowników, asystenci, a nawet towarzysze, jest otwartym pytaniem, na które społeczeństwo będzie musiało odpowiedzieć w nadchodzących latach.
Nadaje się do:
Agil, wszechstronny, przełomowy: The Unitree G1 i robotyka jutra
UNITREERE G1 reprezentuje znaczny postęp w rozwoju robotów humanoidalnych. Dzięki imponującym umiejętnościom Kung Fu, zaawansowanej równowagi i innowacyjnym podejściu open source ustala nowe standardy w robotyce. Połączenie niedrogiej ceny i wszechstronnych możliwych zastosowań sprawia, że jest to atrakcyjny produkt dla entuzjastów badań, branży i technologii.
Ciągłe doskonalenie algorytmów i umiejętności ruchowych G1 wskazuje na ogromny potencjał przyszłych osiągnięć. Ze względu na podejście open source G1 może stać się katalizatorem innowacji w dziedzinie robotyki humanoidalnej, podobnie jak w przypadku oprogramowania typu open source. Pytanie nie brzmi już, czy roboty humanoidalne są technicznie wykonalne, ale jak najlepiej zintegrować je z naszym społeczeństwem.
Chociaż G1 nie będzie jeszcze znalezione w każdym gospodarstwie domowym, wyraźnie pokazuje kierunek rozwijający się robotyka: w kierunku zwinnych, elastycznych maszyn, które mogą przeprowadzać złożone ruchy i wchodzić w interakcje z otoczeniem. Dzisiejszy robot Kung Fu może być pomocnym asystentem jutra, a Unitree zrobił ważny krok w tej przyszłości z G1.
Nadaje się do:
Twój globalny partner w zakresie marketingu i rozwoju biznesu
☑️Naszym językiem biznesowym jest angielski lub niemiecki
☑️ NOWOŚĆ: Korespondencja w Twoim języku narodowym!
Konrada Wolfensteina
Chętnie będę służyć Tobie i mojemu zespołowi jako osobisty doradca.
Możesz się ze mną skontaktować wypełniając formularz kontaktowy lub po prostu dzwoniąc pod numer +49 89 89 674 804 (Monachium) . Mój adres e-mail to: wolfenstein ∂ xpert.digital
Nie mogę się doczekać naszego wspólnego projektu.
