Prawdziwa współpraca cyfrowa jest współpracująca, wciągająca i transformacyjna

Wciągająca inżynieria i współpraca współpracująca z metaiseverse: transformacyjna symbioza

Połączenie wciągającej inżynierii, współpracy metod pracy i meta-negatywnych technologii rewolucjonizuje rozwój i produkcję produktów przemysłowych. Podczas gdy ogólna meta -evers wciąż szuka komercyjnej zdolności obciążenia, przemysłowy metaverse odgrywa pionierską rolę jako kierowca innowacji w prawdziwej gospodarce. Niniejszy raport oświetla technologiczne, organizacyjne i ekonomiczne skutki tego rozwoju w oparciu o obecne projekty badawcze i inicjatywy przemysłowe.

Nadaje się do:

• Dla zespołów hybrydowych: czynniki sukcesu platform współpracy
• Jakie zalety oferują platformy współpracy w porównaniu z tradycyjnymi modelami pracy?

Podstawy technologiczne wciągającej inżynierii w meta

Podstawa sieci XR

Nowoczesne technologie rozszerzonej rzeczywistości (XR), takie jak rzeczywistość wirtualna (VR), rzeczywistość rozszerzona (AR) i rzeczywistość mieszana (MR) stanowią technologiczną podstawę wciągających procesów inżynierskich. Nowe osiągnięcia, takie jak inicjatywa instancji Fraunhofer IAO, zastępują tradycyjne okulary VR systemami projekcyjnymi o wysokiej rozdzielczości, architektury grafiki w czasie rzeczywistym i precyzyjne systemy śledzenia. Systemy te umożliwiają zespoły interakcje z identycznymi wirtualnymi prototypami w różnych lokalizacjach.

Znaczącą innowacją jest technologia jaskini (Cave Automatic Virtual Environment), w której potężne projekcje 4K są łączone z śledzeniem 360 °. W centrum inżynierii wirtualnej technologia ta znacznie poprawia zanurzenie w porównaniu z konwencjonalnymi wyświetlaczami montowanymi na głowie i umożliwia bezproblemową integrację z istniejącymi środowiskami programistycznymi.

Integracja systemów CAD/PLM z interfejsami XR

Kluczowym czynnikiem sukcesu jest powiązanie systemów autorów, takich jak CAD (projekt wspomagany komputerowo) i CAE (inżynieria wspomagana komputerowo) ze środowiskami wirtualnymi. Systemy takie jak Immerive Designer Siemensa pokazują, w jaki sposób parametryczne modele 3D są płynnie przekazywane w szklanki rzeczywistości mieszanej. Zmiany projektowe mogą być zaoszczędzone z powrotem do systemu zarządzania cyklem życia produktu (PLM) w czasie rzeczywistym, który eliminuje przerwy w mediach i opracowywanie procesów rozwoju.

Postęp w fizycznie dokładnych symulacjach

Dzięki zaawansowanemu symulacjom silnika i fizyki zaawansowanej promieni, właściwości materiału, zachowanie przepływu i naprężenie mechaniczne mogą być realistycznie wyświetlane. Nvidia Omniverse umożliwia symulacje multiphysiki przyspieszonej GPU, które oferują do 40 % szybszych cykli iteracji. Systemy takie jak Holo-Lights AR3S zezwalają na analizy elementów skończonych w rzeczywistości rozszerzonej, dzięki czemu wyniki obliczeń można wizualizować bezpośrednio na fizycznych prototypach.

Wspólne modele pracy w metazie przemysłowej

Metody interakcji multimodalnych

Nowoczesne systemy XR łączą kontrolę głosu, rozpoznawanie gestów i dotychczasowe informacje zwrotne dla intuicyjnego działania. Integracja kontrolerów 6dof (6 stopni swobody) w partnerstwie Siemensa z Sony poprawia precyzję podczas manipulowania zespołami wirtualnymi. Systemy śledzenia wzroku analizują rozkład uwagi w zespołach projektowych, co zmniejsza do 60 % w porównaniu z tradycyjnymi interfejsami VR.

Awatare do współpracy asynchronicznej

Sztuczna inteligencja umożliwia tworzenie cyfrowych bliźniaków od członków zespołu, rejestrowanie interakcji i generowanie zaleceń dotyczących decyzji opartych na danych dotyczących kursu. Badania Avevy pokazują, że takie awatary AI zwiększają wydajność projektów rozwoju międzykontynentalnego o 35 % poprzez czas mostowania czasu i różnic kulturowych.

Inteligentne bazy danych wiedzy

Zintegrowane wykresy wiedzy łączą modele CAD z standardami, materialnymi arkuszami danych i historycznymi informacjami projektu. Firmy takie jak Technologia DXC wykorzystują środowiska meta-wersje do dostarczania tych danych jako holograficznych nakładek. Algorytmy uczenia maszynowego proaktywnie dostarczają istotnych informacji i zmniejszają wskaźniki błędów w recenzjach projektowych o 28 %.

Nadaje się do:

• W jaki sposób platformy współpracy mogą usprawnić współpracę między różnymi działami w firmie?

Implikacje ekonomiczne i rozwój rynku

Prognozy rynkowe i strategie inwestycyjne

Analizy prognozują roczny wzrost rynku meta-wersji przemysłowej o 32,05 % do 2034 r. Deloitte zidentyfikował trzy główne dziedziny inwestycyjne: 45 % firm opiera się na cyfrowych bliźniakach, 30 % na narzędziach współpracy opartych na AI i 25 % rozwija własne ekosystemy XR . Dzięki dzieleniu się technologią firmy takie jak Siemens i Sony mogą obniżyć koszty rozwoju nawet o 40 %.

Zwrot z inwestycji (ROI)

Prototypowanie wirtualne zmniejsza fizyczne cykle testowe średnio o 62 %, a jednoczesne przeglądy multidyscyplinarne skracają czas importu rynku o 35 %. Firmy takie jak IGUS oszczędzają 780 000 EUR rocznie dzięki zwirtualizowanym testom automatyzacji i zmniejszają koszty podróży o 89 %.

Nowe modele biznesowe i łańcuchy wartości

Tworzone są platformy Metaverse-As-A-Service, które oferują dostęp do Pay-Per-Us do wysokiej klasy zasobów symulacyjnych. Holo-Light umożliwia firmom korzystanie z zasobów superkomputerowych dla 0,12 EUR na lekcję GPU, co umożliwia średnich firm otwarcie nowego potencjału.

Wyzwania i czynniki sukcesu

Interoperacyjność i standaryzacja

Różnorodność formatów XR wymaga inicjatyw standaryzacji. Dzięki OpenXRT Fraunhofer IAO opracowuje standard, który standaryzował formaty plików i protokoły śledzenia. Pierwsze testy pokazują 70 % skrócenie czasów konwersji danych z jednoczesną poprawą dokładności modelu o 92 %.

Bezpieczeństwo i prywatność

Technologie Blockchain, takie jak przemysłowa przestrzeń danych Siemens, umożliwiają bezpieczną transmisję poufnych danych projektowych. Zaszyfrowane bilety danych oferują tymczasowe prawa do dostępu dla partnerów bez narażania centralnego systemu PLM.

Rozwój kwalifikacji i zarządzanie zmianami

Programy szkoleniowe wspierane przez XR dają umiejętności techniczne i współpracujące. Gamifikacja zwiększa końcową wskaźnik takiego szkolenia do 89 % w porównaniu z 67 % w tradycyjnych metodach.

Perspektywy na przyszłość

Neuroca Adaptive Systems XR

Badania interfejsów mózg-komputer (BCI) obiecują integrację sygnałów poznawczych w procesach projektowych. Pierwsze prototypy odczytują dane EEG w celu rozpoznawania poziomów stresu na spotkaniach i dostosowywania warunków oświetlenia.

Obliczenia kwantowe do symulacji

ETH Zurich testuje algorytmy kwantowe do analizy przepływu, które mogą skrócić czas obliczeń z tygodni do minut.

Zrównoważony rozwój przez wirtualne fabryki

Cyfrowe bliźniaki optymalizują systemy produkcyjne Efektywne. Symulacje zmniejszają zużycie energii o 23 %, podczas gdy planowanie logistyki oparte na AI obniża emisję CO2 o 18 %.

Immersive Engineering in Industrial Metaverse nie jest przyszłym marzeniem, ale kluczowym czynnikiem innowacyjnym. Firmy powinny promować ukierunkowane strategie wdrażania, otwarte ekosystemy i interdyscyplinarne centra kompetencji w celu zapewnienia konkurencyjności.

Znajdź odpowiednią agencję Metaverse i biuro planowania, np. firmę konsultingową - Zdjęcie: Xpert.Digital

🗒️ Znajdź odpowiednią agencję Metaverse i biuro planowania, np. firmę konsultingową - wyszukaj i wyszukaj dziesięć najlepszych wskazówek dotyczących doradztwa i planowania

Więcej na ten temat tutaj:

• Eksperci w Metaverse i XR: znajdź odpowiednich partnerów

Zoptymalizowane procesy poprzez wciągające technologie: innowacje przemykają

Szybki rozwój wciągających technologii, podejścia do pracy współpracy i digitalizacji w postaci metavers przemysłowych otwiera zupełnie nowe perspektywy rozwoju i produkcji produktu. To nowoczesne podejście do inżynierii prowadzi nie tylko do znacznego przyspieszenia cykli rozwojowych, ale także oferuje holistyczne optymalizację procesów projektowych i produkcyjnych. W tym kontekście staje się jasne, że wciągające metody inżynieryjne i podejścia oparte na współpracy są czymś więcej niż tylko trendami-są centralnymi elementami składowymi, które pozostają konkurencyjne w coraz bardziej zdigitalizowanym świecie.

Nowe fundamenty technologiczne: Immersive Engineering in Industrial Metaverse

Podstawą tej zmiany jest połączenie zaawansowanych wirtualnych i rozszerzonych rozwiązań rzeczywistości, które wykraczają daleko poza klasyczne okulary VR. Zamiast poszczególnych wyświetlaczy montowanych na głowie używane są coraz bardziej wysokiej rozdzielczości systemy projekcyjne i architektury graficzne w czasie rzeczywistym, które umożliwiają wspólne prace w środowiskach wirtualnych. Na przykład tak zwany ekosystem XR jest ustawiany w specjalnych laboratoriach, które można zanurzyć w trójwymiarowym świecie poprzez precyzyjne systemy śledzenia i wciągające projekcje. Przykładem tego jest tak zwane środowisko jaskiniowe, w którym jasne projekcje 4K i śledzenie 360 ​​° są używane do stworzenia bardziej realistycznego doświadczenia.

Integracja systemów CAD i PLM do tych wirtualnych pokoi odgrywa szczególną rolę. Nowoczesne systemy umożliwiają przenoszenie parametrycznych modeli 3D bezpośrednio do środowiska wirtualnego, aby zmiany projektowe mogły być zsynchronizowane w czasie rzeczywistym. Ten dwukierunkowy interfejs zapewnia, że ​​wszyscy zaangażowani - niezależnie od ich fizycznej lokalizacji - zawsze działa na bieżąco. Podejmuje się tak zwane podejście zamkniętej pętli, które jest eliminowane i dynamicznie dostosowywane do obecnych wymagań. Na przykład zespoły projektowe mogą jednocześnie pracować nad modelem w międzynarodowym projekcie bez uwalniania lub utraty informacji.

Kolejnym kamieniem milowym w tym obszarze jest rozwój fizycznie dokładnych środowisk symulacyjnych. Dzięki nowoczesnemu silnikowi śledzenia promieni i precyzyjnych symulacji fizyki można realistycznie wyświetlać właściwości materiału, zachowanie przepływu i naprężenie mechaniczne w wirtualnych prototypach. Postęp ten umożliwia inżynierom przetestowanie zachowania materiałów i komponentów w rzeczywistych warunkach w fazie cyfrowej. Na przykład można przeprowadzić symulacje pokazujące, w jaki sposób komponent zachowuje się w przypadku ekstremalnego stresu, co prowadzi do znacznego zmniejszenia drogich testów prototypowych.

Wspólne modele pracy w nowym świecie cyfrowym

Zasadniczym aspektem współczesnego rozwoju przemysłowego jest współpraca między granicami geograficznymi i kulturowymi. Dzięki wciągającym technologiom zespoły mogą współpracować w czasie rzeczywistym w różnych lokalizacjach, jakby siedziały w tym samym pokoju. W tym miejscu wchodzą multimodalne paradygmaty interakcji: systemy łączące kontrolę głosu, rozpoznawanie gestów i dotychczasowe sprzężenie zwrotne umożliwiają intuicyjne działanie środowiska wirtualnego. Na przykład precyzja manipulacji komponentami wirtualnymi jest znacznie ulepszona przez specjalne kontrolery (takie jak kontroler 6THOF). Jednocześnie można wykorzystać systemy śledzenia wzroku do analizy uwagi użytkowników i optymalnego dostosowania środowiska pracy do ich potrzeb. Badania wykazały, że okres szkolenia dla nowych użytkowników z takimi systemami można zmniejszyć nawet o 60% w porównaniu z konwencjonalnymi interfejsami VR.

Ponadto użycie sztucznej inteligencji (AI) otwiera zupełnie nowe sposoby współpracy. Cyfrowe bliźniaki obsługiwane przez AI, tj. Wirtualne obrazy prawdziwych członków zespołu, mogą rejestrować decyzje i udzielać zaleceń dotyczących działań opartych na danych historycznych. Te zawodowe awatary wspierają projekty międzykontynentalne poprzez przezwyciężenie barier czasowych i kulturowych, a tym samym zapewnienie większej spójności i wydajności w procesie rozwoju. Korzystając z takich inteligentnych systemów, koordynacja w dużych zespołach międzynarodowych można znacznie ulepszyć, co znajduje odzwierciedlenie w zmniejszeniu błędów komunikacyjnych i przyspieszeniu całego cyklu rozwoju.

Innym innowacyjnym podejściem jest zastosowanie kontekstowych baz danych wiedzy. W nowoczesnych środowiskach pracy informacje od szerokiej gamy źródeł od modeli CAD po materialne arkusze danych po historyczne informacje o projektach-są połączone i wyświetlane jako holograficzne nakładki w wirtualne środowisko. Oznacza to, że błędy projektowe można rozpoznać i unikać wcześnie. Integracja algorytmów uczenia maszynowego, które analizują interakcje użytkownika, umożliwia proaktywne sugerowanie odpowiednich informacji, a tym samym sprawia, że ​​cały proces projektowania jest bardziej inteligentny i wydajny.

Nadaje się do:

• Wciągająca inżynieria, współpraca współpracująca i to, co ma wspólnego z Metaverse

Możliwości ekonomiczne i przyszłe zmiany

Z ekonomicznego punktu widzenia, meta przemysłowy oferuje ogromny potencjał. Eksperci przewidują imponujący wzrost tego rynku, ponieważ firmy coraz częściej inwestują w cyfrowe bliźniaki, narzędzia współpracy oparte na AI i własne ekosystemy XR. Strategiczne partnerstwa między dostawcami technologii mogą znacznie obniżyć koszty rozwoju. Możliwe jest zaoszczędzenie do 40% kosztów dzięki dzieleniu się technologią, co sprawia, że ​​zwrot z inwestycji (ROI) jest jeszcze bardziej atrakcyjny.

Wirtualne prototypy możliwe dzięki wciągającym inżynierii znacznie zmniejszają cykle testów fizycznych. Prowadzi to nie tylko do skrócenia czasu rozwoju, ale także do znacznych oszczędności kosztów. Istnieją już firmy, które osiągnęły oszczędności w milionach dzięki zastosowaniu systemów konserwacyjnych opartych na AR i wirtualizowanych cykli testowych. Jednocześnie korzystanie z platform metaverse-as-a-service staje się coraz bardziej popularne. Takie platformy oferują dostęp do wysokiej klasy zasobów symulacyjnych opartych na modelu Pay-Per-US, który otwiera atrakcyjne możliwości, szczególnie dla średnich firm, bez konieczności inwestowania w kosztową infrastrukturę.

Zmienia się również sposób, w jaki firmy organizują łańcuchy wartości. Dzięki integracji fabryk wirtualnych procesy produkcyjne mogą być już planowane i symulowane w fazie projektowej. Na przykład możliwe jest znaczne zmniejszenie zużycia energii poprzez wirtualne równoważenie linii produkcyjnych. Symulacje logistyczne wspierane przez AI pomagają również zmniejszyć emisję CO₂ w całym łańcuchu dostaw. Stanowi to nie tylko przewagę ekonomiczną, ale także wspiera cele pod względem zrównoważonego rozwoju i ochrony środowiska.

Wyzwania i rozwiązania

Pomimo licznych zalet oferowanych przez metavery przemysłowe, istnieją również wyzwania, które należy opanować. Jedno z głównych pytań dotyczy interoperacyjności i standaryzacji zastosowanych technologii. Ponieważ różne systemy i formaty muszą się ze sobą komunikować, konieczne są nowe inicjatywy standaryzacyjne. Na przykład kilka instytutów badawczych pracuje nad opracowaniem jednolitych standardów formatów XR, protokołów śledzenia i silnika fizyki. Pierwsze testy pokazują, że taka standaryzacja drastycznie skraca czas konwersji danych i znacznie poprawia dokładność modeli.

Kolejnym punktem krytycznym jest bezpieczeństwo danych w systemach rozproszonych i zdecentralizowanych. Przekazując poufne dane projektowe w różnych lokalizacjach, konieczne jest przestrzeganie najwyższych standardów bezpieczeństwa. Nowoczesne podejścia wykorzystują rozwiązania oparte na blockchain, aby zapewnić bezpieczne przesyłanie danych. Zaszyfrowane kleje danych i zero-wiedzy odporne na wiedzę zapewniają, że poufne informacje są dostępne tylko dla upoważnionych partnerów bez narażania systemu centralnego.

Równie ważnym aspektem jest kwalifikacja pracowników. Rozległe programy szkoleniowe i kwalifikacyjne są niezbędne, aby skutecznie zmienić wciągające środowiska pracy. Nowoczesne koncepcje uczenia się, które integrują moduły szkoleniowe i elementy grywalizacji wspieranych przez VR, wykazały, że mogą znacznie zwiększyć ostateczne stawki. Firmy, które inwestują w dalsze szkolenie swoich pracowników, zapewniają, że mogą nadal reagować kompetentnie i zwinne na nowe wyzwania w przyszłości.

Przeprojektowanie inżynierii

Spojrzenie na przyszłość pokazuje, że możliwości metaverse przemysłowej będą nadal rozwijać się. Naukowcy już pracują nad integracją systemów neurokraci, które powinny umożliwić integrację sygnałów poznawczych bezpośrednio z procesami projektowymi. Pierwsze prototypy wykorzystują dane EEG do pomiaru stresu lub zmęczenia w wirtualnych spotkaniach i automatycznie dostosowywania środowiska pracy. Może to oznaczać na przykład, że jasność środowiska wirtualnego lub głośność szumu tła jest dostosowywana do potrzeb użytkowników.

Zastosowanie obliczeń kwantowych w symulacjach w czasie rzeczywistym obiecuje również znacznie przyspieszyć złożone obliczenia. Połączenie algorytmów kwantowych z wciągającymi technikami wizualizacji można na przykład przeprowadzić w ciągu kilku minut, na przykład analizy przepływu, które wciąż trwają tygodnie. Otwiera to zupełnie nowe możliwości badań materialnych i w obszarze zmęczenia komponentów.

Oprócz tych postępów technologicznych aspekt zrównoważonego rozwoju odgrywa również coraz ważniejszą rolę. Cyfrowe bliźniaki i wirtualne fabryki umożliwiają optymalizację procesów produkcyjnych pod kątem efektywności energetycznej w fazie planowania. Firmy mogą nie tylko zaoszczędzić koszty, ale także wnieść ważny wkład w ochronę środowiska. Na przykład symulacja linii produkcyjnych i integracja rozwiązań logistycznych opartych na AI można znacznie zmniejszyć.

Ogólnie rzecz biorąc, można zauważyć, że transformację w kierunku metału przemysłowego nie należy rozumieć jako trend krótkoterminowy, ale jako długoterminowa zmiana strategiczna. Firmy, które inwestują w wciągające technologie i modele pracy współpracy na wczesnym etapie, nie tylko pozycjonują się ekonomicznie, ale także aktywnie przyczyniają się do projektowania zrównoważonego i innowacyjnego przemysłu przyszłości.

Zalecenia dotyczące działań dla firm

Aby w pełni wykorzystać możliwości tych zmian, firmy powinny rozważyć następujące strategie:

„Ważne jest, aby zacząć od małych, wyraźnie zdefiniowanych przypadków użycia”. Umożliwia to przetestowanie technologii w możliwej do opanowania ram i zdobyć doświadczenie przed dokonaniem większych inwestycji.

„Centra kompetencji interdyscyplinarnych są kluczem do sukcesu”. Takie centra kompetencji nie tylko promują innowacyjną siłę, ale także ułatwiają integrację nowych technologii z istniejącymi procesami.

„Otwarte ekosystemy i modułowe architektury oferują elastyczność”. To nie tylko skraca czas rozwoju, ale także ułatwia wymianę danych i informacji o różnych platformach.

„Etyka i przejrzystość nie powinny być zaniedbywane we współpracy wspieranej przez AI”.

Pioneers of Change: Dlaczego integracja cyfrowa jest kluczem do globalnego przemysłu

Połączenie wciągających technologii, wspólnych modeli pracy i cyfrowo sieciowych procesów produkcyjnych oznacza podstawową zmianę produkcji przemysłowej. Firmy, które strategicznie zajmują się tą zmianą, korzystają z krótszych cykli rozwojowych, znacznych oszczędności kosztów i zwiększonych innowacyjnych zdolności. Integracja VR, AR, AI, a nawet obliczeń kwantowych tworzy nowy paradygmat, w którym światy fizyczne i cyfrowe bezproblemowo łączą się.

Ta zmiana paradygmatu jest nie tylko postępem technicznym, ale także zmianą kulturową. Sposób, w jaki ludzie pracują, uczą się i rozwijają kreatywne rozwiązania, zasadniczo się zmienia. Coraz więcej firm zdaje sobie sprawę, że kluczem do przyszłości jest inteligentny związek między ludźmi a maszynami - w ekosystemie, który jest elastyczny, przejrzysty i zrównoważony.

Transformacja w kierunku metavers przemysłowych wymaga odwagi, inwestycji, a przede wszystkim woli zakwestionowania istniejących struktur. Firmy, które są gotowe do przełamania nowego gruntu i polegania na cyfrowych bliźniakach, wciągających symulacjach i narzędziach współpracy wspieranych przez AI zapewniają decydującą przewagę konkurencyjną. Umieszczają się na szczycie nowej ery inżynierii, w której innowacje i zrównoważony rozwój idą w parze.

W świecie, w którym rozwój technologiczny rozwija się w szybkim tempie, konieczne jest ciągłe szkolenie i reagowanie elastycznie na zmiany. Przyszłość metału przemysłowego polega na ciągłej integracji nowych technologii i ciągłej poprawie procesów. Jest to jedyny sposób na opanowanie wyzwań związanych z globalnie sieciową gospodarką, a jednocześnie korzysta z ogromnego potencjału transformacji cyfrowej.

Rewolucja przemysłowa 4.0 jest w pełnym rozkwicie, a meta werset odgrywa w tym centralną rolę. Firmy, które inwestują w technologie wciągających inżynieryjnych i wspólnych modeli pracy, torują dziś drogę dla przyszłego i zrównoważonego przemysłu. Ważne jest, aby skorzystać z możliwości tych wydarzeń, a jednocześnie aktywnie sprostać powiązanym wyzwaniom - na udaną i innowacyjną przyszłość.

Xpert.Digital — pionierski rozwój biznesu

Jeśli masz jakieś pytania, dodatkowe informacje lub potrzebujesz porady na temat Metaverse konsumenckiej lub Metaverse w ogóle, uprzejmie prosimy o kontakt ze mną w każdej chwili.

Konrada Wolfensteina

Chętnie będę Twoim osobistym doradcą.

Możesz się ze mną skontaktować wypełniając poniższy formularz kontaktowy lub po prostu dzwoniąc pod numer +49 89 89 674 804 (Monachium) .

Nie mogę się doczekać naszego wspólnego projektu.

Xpert.Digital to centrum przemysłu skupiające się na cyfryzacji, inżynierii mechanicznej, logistyce/intralogistyce i fotowoltaice.

Dzięki naszemu rozwiązaniu do rozwoju biznesu 360° wspieramy znane firmy od rozpoczęcia nowej działalności po sprzedaż posprzedażną.

Wywiad rynkowy, smarketing, automatyzacja marketingu, tworzenie treści, PR, kampanie pocztowe, spersonalizowane media społecznościowe i pielęgnacja leadów to część naszych narzędzi cyfrowych.

Więcej informacji znajdziesz na: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus