Modułowy robot humanoidalny Hmnd 01 brytyjskiego startupu Humanoid (SKL Robotics Ltd)

Humanoid robotyka w automatyzacji przemysłowej: kompleksowa analiza HMND 01 i jego skutki społeczne

Wprowadzenie robota humanoidalnego HMND 01 przez brytyjski startup Humanoid oznacza znaczny postęp w technologii automatyzacji. Ten wysoce rozwinięty, modułowy robot jest specjalnie zaprojektowany do użytku w przemyśle i oferuje połączenie sztucznej inteligencji, zaawansowanej kontroli ruchu i elastycznych modułów sprzętowych. Celem jest zrekompensowanie rosnącego braku porodu, a jednocześnie wspieranie środowisk pracy skoncentrowanych na ludziach.

Z wysokością 175 cm, pojemnością obciążenia 15 kg i prędkością marszu 1,5 m/s, HMND 01 może być wykorzystywany produktywnie w różnych branżach, w tym w logistyce, produkcji i handlu detalicznym. Firma planuje już prototypowe testy w 2025 r. I projekty pilotażowe dla detalicznych.

W tym artykule oświetlają innowacje techniczne HMND 01, jego wydajność operacyjną, a także potencjalne społeczne i ekonomiczne skutki robotyki humanoidalnej. W związku z prognozującymi wielkością rynku w wysokości 6,5 miliarda dolarów, takie systemy stają się coraz ważniejsze do 2030 r.

Architektura i wydajność technologiczna

Biomechaniczne projektowanie i zdolność ruchu

HMND 01 opiera się na wymiarach ludzkiej anatomii, aby można ją było zintegrować z istniejącymi środowiskami pracy bez poważnych dostosowań infrastrukturalnych. Przy 41 stopniach swobody w stawach robot osiąga wysoką mobilność, co umożliwia wykonywanie złożonych zadań manipulacyjnych.

Jego tkanina tekstylna nie tylko służy celom estetycznym, ale także zapewnia ochronę przed kurzem i brudem, podczas gdy modułowy system napędowy wykorzystuje kombinację silników elektrycznych do nóg i pneumatycznych mechanizmów chwytania w dłoni. Umożliwia to robotowi zarządzanie zarówno gruboziarnistymi zadaniami podnoszenia silnika, jak i drobnych czynności motorycznych.

Kolejną wyjątkową funkcją jest podwójny system akumulatorów z terminem czterech godzin. Dzięki mechanizmowi zamiennika akumulatorów można zmienić podczas pracy, co oznacza, że ​​robot może również pracować z minimalnymi przerwami w firmach warstwowych.

Umiejętności transportu i manipulacji

HMND 01 wykorzystuje specjalny algorytm do pełnej kontroli ciała, który umożliwia dynamiczną stabilność na nierównych powierzchniach. Za pomocą czujników bezwładności i głębokich kamer dostosowuje się do różnych warunków glebowych w czasie rzeczywistym. Jego prędkość chodzenia 1,5 m/s jest porównywalna z prędkością przeciętnego człowieka, ale robot może również utrzymywać stałe prędkości pod napięciem, co czyni go szczególnie cennym dla zadań transportowych.

Modułowy system efektorów końcowych umożliwia szybką zmianę między różnymi narzędziami. Obecnie znane są trzy konfiguracje ręczne:

• Pięcioczęściowy manipulator do precyzyjnej pracy,
• Niergotypowy, równoległy chwytak do chwytania i poruszających pudełek,
• Magnetyczne urządzenie ssące do obsługi obiektów metalicznych.

Testy wydajności wykazały, że zadania robota i miejsca na miejscu o wydajności do 400 cykli na godzinę zarządzają i utrzymują niezwykłą dokładność pozycji ± 0,1 mm w ciągu kilku godzin.

Modułowy projekt i zdolność adaptacji

Konfigurowalność sprzętowa

Architektura HMND 01 oparta jest na strukturze modułu z trzema częściami:

• Dolna część ciała: opcjonalnie dwunożne lub wariant kierowany do dostosowania do różnych lokalizacji,
•  TOUSO: zawiera centralną dystrybucję energii elektrycznej i pojemność obliczeniową,
• Górna część ciała: dostosowywanie z różnymi systemami manipulacji.

Ta segmentacja umożliwia firmom optymalizację robota w zależności od aplikacji. W ten sposób można użyć opłacalnych, kierowanych wariantami dla środowisk strukturalnych, takich jak magazyny, podczas gdy wersja Bipedale jest przeznaczona na bardziej wymagające obszary pracy.

Elastyczność oprogramowania

Stos oprogramowania oparty na ROS-2 umożliwia łatwą adaptację do różnych zadań. Operatorzy mogą zaprogramować robota za pomocą graficznego interfejsu użytkownika z nowymi procesami roboczymi. Testy wykazały, że zmniejsza to okres wdrażania nawet o 60 % w porównaniu z konwencjonalnymi robotami przemysłowymi.

W projekcie pilotażowym z łańcuchem piekarni HMND 01 można przeprogramować od paletyzacji do zadań czyszczenia w ciągu jednego dnia. Stało się to możliwe poprzez wymianę Graspera z dyszami natryskowymi i konwersję modeli AI z rozpoznawania obiektów na wykrywanie zanieczyszczenia.

Sztuczna inteligencja i czujniki

Systemy percepcji

HMND 01 łączy kilka technologii czujników:

• Kamery RGB-D do rozpoznawania obiektów o wysokiej rozdzielczości,
• Czujniki lidarowe o zakresie 40 m do nawigacji,
• Czujniki dotykowe z ponad 1000 punktami ciśnienia w dłoniach do precyzyjnego obsługi.

Te dane z czujników są scalone z częstotliwością 60 Hz, aby utworzyć realistyczną kartę środowiskową. Testy w magazynach wykazały, że robot może jednocześnie śledzić do 300 artykułów zapasów, jednocześnie nawigację między ludzkimi pracownikami.

Autonomiczne podejmowanie decyzji

Zintegrowany algorytm planowania rozkłada złożone zadania na wykonywalne kroki i dostosowuje się do zmienionych warunków. W symulacji detalicznej HMND 01 Autonomiczne 83 % nieoczekiwane przeszkody (np. Polelne towary lub zablokowane ścieżki) były w stanie ominąć. Niemniej jednak system nadal wymaga poparcia człowieka w około 17 % przypadków, szczególnie w przypadku nieustrukturyzowanych problemów.

Skutki gospodarcze i społeczne

Wzrost wydajności w przemyśle

Pierwsze testy w branży logistycznej pokazują obiecujące wyniki. Korzystając z HMND 01 w ośrodkach sortowania, wydajność wzrosła o 24 %, w szczególności poprzez ciągłe działanie podczas nocnych zmian. Daje to firmom możliwość zwiększenia ich wydajności bez polegania na dodatkowych ludzkich pracownikach.

Postęp modułowy: HMND 01 wnosi innowacje do przemysłu

Podczas gdy roboty humanoidalne, takie jak HMND 01, oferują wiele korzyści, istnieją również wyzwania społeczne. Wprowadzenie takich systemów może prowadzić do zmiany miejsc pracy, szczególnie w przypadku prostych działań ręcznych. Jednocześnie nowe pola profesjonalne otwierają się w konserwacji i programowaniu tych robotów.

Kolejnym ważnym tematem jest akceptacja pracowników. Badania pokazują, że pracownicy często czują humanoidalne roboty jako konkurencję. Przezroczyste programy komunikacji i szkolenia są zatem niezbędne, aby zapewnić pomyślną integrację.

W 2025 r. Humanoidów planuje wprowadzenie wariantu kondukowanego na rolce, który jest tańszy i bardziej odpowiedni dla środowisk strukturalnych. Jednocześnie wersja dwunożna jest dalej rozwijana w celu osiągnięcia jeszcze wyższej mobilności i autonomii.

HMND 01 jest ważnym krokiem w automatyzacji przemysłowej. Jego modułowa architektura, opcje percepcji oparte na sztucznej inteligencji i elastyczne opcje adaptacji sprawiają, że jest to obiecujące rozwiązanie dla firm, które chcą zwiększyć swoją wydajność i jednocześnie współpracować z ludźmi.

Nadaje się do:

• Porównanie robotów humanoidalnych: Tesla Optimus, Boston Dynamics Atlas, Agility Robotics Digit i Unitree G1
• Xpeng & Figure AI: Rozwój własnych modeli AI dla robotów humanoidalnych i ich zalety

Od lokalnego do globalnego: MŚP podbijają rynek globalny dzięki sprytnym strategiom - Zdjęcie: Xpert.Digital

W czasach, gdy obecność cyfrowa firmy decyduje o jej sukcesie, wyzwaniem jest to, jak uczynić tę obecność autentyczną, indywidualną i dalekosiężną. Xpert.Digital oferuje innowacyjne rozwiązanie, które pozycjonuje się jako skrzyżowanie centrum branżowego, bloga i ambasadora marki. Łączy zalety kanałów komunikacji i sprzedaży w jednej platformie i umożliwia publikację w 18 różnych językach. Współpraca z portalami partnerskimi oraz możliwość publikowania artykułów w Google News oraz lista dystrybucyjna prasy obejmująca około 8 000 dziennikarzy i czytelników maksymalizuje zasięg i widoczność treści. Stanowi to istotny czynnik w sprzedaży zewnętrznej i marketingu (SMmarketing).

Więcej na ten temat tutaj:

• Autentyczny. Indywidualnie. Globalnie: Strategia Xpert.Digital dla Twojej firmy

Rozwiąż niedobór pracowników: jak przekształciło się prace HMND 01

W dynamicznym świecie robotyki londyński startup o nazwie Humanoid (SKL Robotics Ltd) zrobił niezwykły krok naprzód wraz z prezentacją humanoidalnego robota. Ten robot jest nie tylko inną innowacją w dziedzinie automatyzacji, ale także stanowi strategiczne wyrównanie w kierunku bardziej elastycznych, bardziej ludzkich systemów robotów, które zostały specjalnie opracowane pod kątem wyzwań współczesnego przemysłu. HMND 01, o imponującej wysokości 175 cm i znacznej pojemności obciążenia 15 kg, ucieleśnia najnowszy stan sztuki w humanoidalnej robotyce i ma na celu zaradzenie rosnącemu brakowi porodu w różnych sektorach, a jednocześnie płynnie do płynnej instalacji Istniejące, ludzkie środowiska pracy, aby były zintegrowane.

To, co szczególnie odróżnia HMND 01, jest jego modułowa architektura. Takie podejście umożliwia bezprecedensową zdolność adaptacyjną i wszechstronność. Wraz z zaawansowaną kontrolą ruchu, która umożliwia prędkość chodzenia 1,5 m/s oraz systemy manipulacji oparte na AI, HMND 01 pozycjonuje się jako rozwiązanie, które wykracza daleko poza tradycyjne roboty przemysłowe. Humanoid opiera się na wymiennych modułach sprzętowych i konfigurowalnym okładzinie do pomiaru robota dla szerokiej gamy aplikacji w logistyce, produkcji i detalicznym. Transformacyjny potencjał tej technologii jest już wskazywany przez plany prototypów alfa w 2025 r. I pierwsze programy pilotażowe w handlu detalicznym.

Tutaj analizujemy innowacje techniczne, umiejętności firmy i daleko idące społeczno-ekonomiczne skutki HMND 01. Zanurzamy się w świecie, w którym roboty humanoidalne nie są już science fiction, ale raczej realistycznym i coraz ważnym elementem globalnej gospodarki gospodarki . Przewiduje się, że rynek robota humanoidalnego osiągnie wielkość 6,5 miliarda dolarów do 2030 r., Co podkreśla ogromne znaczenie i potencjał wzrostu tej dziedziny. HMND 01 jest przykładowy dla nowej generacji robotów, co powinno być nie tylko bardziej wydajne, ale także bardziej elastyczne i przyjazne dla ludzi.

Architektura i cechy techniczne: spojrzenie pod „skórą” HMND 01

Aby w pełni zrozumieć umiejętności HMND 01, niezbędne jest szczegółowe spojrzenie na jego architekturę techniczną i charakterystykę wydajności. Projekt robota jest inspirowany zasadami biomechanicznymi i jest ściśle oparty na anatomii ludzkiej. Te antropomorficzne wymiary - wysokość 175 cm i masa 70 kg - nie są przypadkowymi. Umożliwiają HMND 01 działanie w środowiskach pracy zaprojektowanych dla ludzi bez potrzeby kosztownych i czasowych dostosowań infrastrukturalnych. Może przekazać standardowe drzwi, wspinać się po konwencjonalnych schodach i działać w pracy zoptymalizowanej do pracy ludzi.

Kluczowym aspektem HMND 01 jest imponująca liczba 41 stopni swobody (stopnie swobody opisują opcje ruchu robota w różnych stawach). Ta duża liczba umożliwia złożoną i zróżnicowaną manipulację górną częścią ciała, która bardzo zbliżona do umiejętności i elastyczności ludzkiego ramienia i ręki. Ma to kluczowe znaczenie dla zadań wymagających drobnych umiejętności motorycznych, precyzji i zdolności adaptacyjnych, ponieważ występują one w wielu procesach przemysłowych. Ponadto efektory końcowe robota - narzędzia lub „ręce” na końcu jego ramion - są niezależnie konfigurowalne. Oznacza to, że firmy mogą zintegrować określone narzędzia i systemy chwytania, które są dostosowane do ich odpowiednich aplikacji. Niezależnie od tego, czy jest to dokładnie zrozumienie wrażliwych elementów elektroniki, bezpieczne podnoszenie i umieszczanie ciężkich skrzynek, czy obsługi narzędzi w montażu - HMND 01 można dostosować do różnych zadań.

Kolejną innowacyjną własnością HMND 01 są konfigurowalne przebrania tekstylne. Są one nie tylko upamiętnione z powodów estetycznych lub w celu ochrony wewnętrznych składników przed kurzem i lekkimi guzkami. Oferują również możliwość różnicowania wizualnego i personalizacji. To ukrywa, że ​​ukrywa wysoce rozwinięty system napędu hybrydowego. W przypadku ruchu nóg humanoid opiera się na silnych silnikach elektrycznych, które umożliwiają dynamiczną i wydajną lokomocję. Natomiast w rękach stosuje się precyzyjne uchwyty pneumatyczne. Pneumatyka, tj. Zastosowanie sprężonego powietrza, oferuje przewagę szybkiej i wrażliwej kontroli mocy Griffin, co jest szczególnie ważne w przypadku wrażliwych lub o różnym ukształtowaniu obiektów. Ta kombinacja silników elektrycznych do ruchu i pneumatyki do manipulacji jest inteligentnym kompromisem między siłą, prędkością i precyzją.

Testy kinematyczne, w których analizowano zdolność ruchu robota, spowodowały maksymalny zasięg poziomego 85 cm od absorpcji tułowia. Zasięg ten jest celowo wybrany w taki sposób, że robot może łatwo uzyskać dostęp do znormalizowanych półek magazynowych i linii produkcyjnych. W środowiskach przechowywania może zatem usuwać lub przechowywać towary z półek, a w liniach produkcyjnych może przenosić obrabiarki lub materiały między różnymi stacji. Dostawa energii HMND 01 jest zagwarantowana przez podwójny system akumulatora. Ten system umożliwia działanie do 4 godzin, co jest wystarczające do wielu zastosowań przemysłowych. Szczególnie praktyczną cechą jest zdolność wymiany gorącej wymiany baterii. Akumulatory można wymieniać szybko i łatwo przez obiekt z tyłu bez konieczności zamknięcia robota lub operacji musi zostać przerwana. Chociaż 4 godziny pracy nie spełnia tradycyjnych 8-godzinnych cykli roboczych w przemyśle, system Hot Swap umożliwia niemal ciągłe użytkowanie poprzez planowane przedziały ładowania i korzystanie z baterii zastępczych.

Transport i manipulacja: dynamika i precyzja w akcji

Lokomocja i manipulacja są centralnymi umiejętnościami każdego humanoidalnego robota. HMND 01 opiera się na zaawansowanych technologiach i algorytmach, aby świecić zarówno w zadaniach dynamicznych, jak i precyzyjnych. Rdzeniem jest „algorytm całego ciała” opracowany przez humanoida. Ten algorytm umożliwia dynamiczną stabilność robota, nawet na nierównym terenie. Środowiska przemysłowe często nie są doskonałe; Na podłodze mogą znajdować się nierówności, małe przeszkody lub kable. HMND 01 jest w stanie dostosować się do takich warunków w czasie rzeczywistym i pozostać stabilnym. Jest to wspierane przez jednostki pomiarowe bezwładności (IMU) i głębokie kamery. IMUS mierzy przyspieszenie i obracanie szybkości robota i pomóż mu precyzyjnie określić jego pozycję i orientację w pokoju. Głębokie kamery dostarczają szczegółowych informacji 3D o środowisku, aby robot mógł rozpoznać glebę i przeszkody i odpowiednio zaplanować jej ruchy.

Obecna prędkość chodzenia HMND 01 wynosi 1,5 m/s. Jest to nieco poniżej ludzkiej średniej około 1,4 m/s, ale nadal stanowi szacunek dla robota humanoidalnego o tej złożoności i pojemności obciążenia. Ważniejsze jest, aby robot konsekwentnie utrzymywał tę prędkość, nawet jeśli ma ładunek 15 kg. To sprawia, że ​​jest bardziej trwałe w zadaniach transportowych materiału niż ludzie, którzy potrafią się męczyć i stać się wolniej z dłuższymi zadaniami noszenia. Połączenie prędkości, stabilności i wytrzymałości sprawia, że ​​HMND 01 jest cennym pomocnikiem w środowiskach logistycznych i produkcyjnych.

Kolejną atrakcją jest modułowy system efektorów końcowych. Jak już wspomniano, „ręce” robota można szybko i łatwo wymieniać, aby dostosować się do różnych zadań. Według raportów istnieją co najmniej trzy podstawowe konfiguracje: manipulator piątej części, który jest szczególnie odpowiedni do chwytania i obsługi małych części, takich jak w produkcji elektronicznej lub w obozach z małymi artykułami. Niergotypowy, równoległy chwytak jest idealny do obsługi pudełek, pudeł i innych większych obiektów, podobnie jak w logistyce i sprzedaży detalicznej. A magnetyczne urządzenie ssące jest specjalnie zaprojektowane do przetwarzania blachy lub obsługi płaskich materiałów ferromagnetycznych. Ta szybka zmiana efektorów końcowych umożliwia firmom elastyczne korzystanie z HMND 01 do różnych zadań i maksymalizację jego wydajności.

Niezależne testy wykazały, że HMND 01 w tak zwanych zadaniach typu pick-and-miejsca-rejestrowanie obiektu z jednego miejsca i umieszczanie na kolejnym poziomie prędkości, która znajduje się w 90. percentylu ludzkiej wydajności. Oznacza to, że jest szybszy niż 90 % ludzi w porównywalnych testach. W szczególności na godzinę osiągnięto około 400 cykli. Jednak spójność i precyzja robota jest jeszcze bardziej imponująca. Ma dokładność pozycji ± 0,1 mm w ciągu 8 godzin. Ludzie pracownicy często nie mogą osiągnąć tej precyzji i konsekwencji przez dłuższy czas, ponieważ zmęczenie i naturalne wahania występują w wynikach ludzkich. Ta kombinacja prędkości, precyzji i spójności sprawia, że ​​HMND 01 jest atrakcyjną opcją dla firm, które optymalizują ich procesy automatyzacji i chcą poprawić jakość swoich produktów.

Modułowa konstrukcja i zdolność adaptacyjna: elastyczność jako klucz do sukcesu

Modułowy projekt HMND 01 jest decydującym czynnikiem dla jego wszechstronności i gospodarki. Podwozie robota jest podzielone na trzy główne segmenty, które są wymienne: kończyny dolne, które są odpowiedzialne za mobilność (tutaj istnieją opcje bipedale nóg lub wariantów kierowanych rolkami), tułów, w którym mieści się zasilacz i moc obliczeniowa, a także górna kończyny zaprojektowane do określonych zadań manipulacyjnych. Ta segmentowa architektura oferuje znaczące zalety.

Jedną z najważniejszych zalet jest zmniejszenie całkowitych kosztów operacyjnych (TCO - całkowity koszt własności). Firmy mogą używać w środowiskach strukturalnych, takich jak w halach fabrycznych z płaskimi podłogami i zdefiniowanymi ścieżkami, wersje HMND 01. Role prowadzone przez role są znacznie tańsze w zakupie i w operacji - szacunki zakładają, że do 35 % kosztów w porównaniu z wersją dwunożną. Jednocześnie opcja zostanie zachowana na późniejszą mobilność wersji dwunożnej, jeśli należy otworzyć zmianę wymagań lub nowe obszary zastosowania. Ta elastyczność chroni inwestycję firmy i umożliwia stopniowe wprowadzanie robotyki.

Ponadto Humanoid opracował model partnerstwa, który daje trzecim programistom możliwość opracowania specjalistycznych modułów dla HMND 01. Otwiera to szeroki zakres potencjalnych zastosowań i innowacji. Na przykład pierwsi użytkownicy w branży motoryzacyjnej już testują integrację specjalnego klucza momentu obrotowego jako modułu do montażu. Takie wyspecjalizowane moduły mogą lepiej dostosować robota do konkretnych potrzeb poszczególnych branż i firm oraz znacznie rozszerzyć ich funkcjonalność.

Oprogramowanie HMND 01 jest również zaprojektowane w celu elastyczności i zdolności adaptacyjnych. Robot oparty jest na stosie oprogramowania ROS 2 (Robot System operacyjny 2), powszechnej i ustalonej ram w tworzeniu robotyki. ROS 2 oferuje otwartą i modułową platformę, która umożliwia programistom opracowywanie i integrację własnych komponentów oprogramowania. Humanoid używa kontenerowanych modułów zadań, które umożliwiają użytkownikom konfigurowanie i dostosowanie procesów roboczych za pomocą graficznego interfejsu użytkownika. Ta graficzna powierzchnia sprawia, że ​​programowanie i działanie robota są dostępne dla pracowników nietechnicznych.

Pilotowy projekt w łańcuchu piekarni imponująco pokazuje elastyczność oprogramowania HMND 01. Został przeprogramowany w nocy, aby podjąć zadania czyszczące. W przypadku tej zmiany wymieniono tylko modele wizji AI (od rozpoznawania obiektów po wykrywanie zanieczyszczeń) i efektory końcowe (od Greiben po dysze rozpryskiwania). To szybkie i łatwe przeprogramowanie pokazuje, w jaki sposób można użyć wszechstronnego HMND 01 i jak firmy mogą optymalnie wykorzystać swoją inwestycję.

Kolejną ważną cechą jest zdolność do nauki. Pracownicy nietechniczni mogą uczyć nowych ruchów robota poprzez fizyczne prowadzenie go i pokazując pożądane ruchy. Robot uczy się tych ruchów, a następnie może je wykonać niezależnie. Proces ten zwany „nauczaniem przez demonstrację” skraca okres wdrażania nowych zadań w porównaniu z tradycyjnymi robotami przemysłowymi nawet o 60 %. Sprawia, że ​​robotyka jest bardziej dostępna i łatwiejsza w użyciu, nawet dla firm bez wyspecjalizowanych ekspertów robotycznych.

Systemy integracji i czujników AI: postrzeganie i podejmowanie decyzji w czasie rzeczywistym

Integracja sztucznej inteligencji (AI) i zaawansowanych systemów czujników jest kolejnym kamieniem węgielnym HMND 01. Technologie te umożliwiają robota postrzegać, zrozumieć i podejmować inteligentne decyzje w celu wykonywania zadań autonomicznie i wydajnych.

Architektura percepcji HMND 01 oparta jest na fuzji wielu czujników. Różne typy czujników współpracują, aby stworzyć kompleksowy i szczegółowy obraz obszaru. Kamery RGB-D dostarczają kolorowych obrazów i informacji o głębokości, LIDAR (wykrywanie światła i zakresy zasięgu) umożliwia precyzyjny pomiar odległości i mapowanie 3D środowiska oraz czujniki dotykowe w rękach robota umożliwiające przechwytywanie dotykowe i pomiar sił drukowania. Dane tych czujników są scalone w jednolitą reprezentację przestrzenną w czasie rzeczywistym, która jest aktualizowana o częstotliwości 60 Hz. Ta szybka szybkość aktualizacji ma kluczowe znaczenie dla środowisk dynamicznych i szybkich reakcji robota.

W środowiskach magazynowych ta fuzja wielu czujników okazała się szczególnie skuteczna. HMND 01 jest w stanie jednocześnie realizować ponad 300 artykułów zapasów i poruszać się między ludzkimi pracownikami bez kolizji. Oprogramowanie do wykrywania obiektów, które zostało przeszkolone w zakresie rozległych syntetycznych zestawów danych obiektów przemysłowych, osiąga imponującą dokładność rozpoznawania w wysokości 98,7 % w zadaniach wybierających i miejsca. Przekracza to średnią dokładność rozpoznawania pracowników w badaniach kontrolowanych (95,4 %). Rozpoznawanie obiektów oparte na AI umożliwia robota niezawodnie identyfikowania, lokalizowanie i chwytanie obiektów, nawet w złożonych i mylących środowiskach.

Autonomia decyzji HMND 01 jest realizowana przez hierarchiczny planista zadań (HTN - Hierarchiczna sieć zadań). Ten planista demontaż instrukcji o wysokim poziomie, takie jak „uzupełnienie Regal 3”, w szczegółowe, wykonywalne podwykonawstwa. Jednocześnie monitoruje różne warunki brzegowe w czasie rzeczywistym, takie jak status baterii, lokalizacja przeszkód lub postęp zadania. W symulacjach detalicznych HMND 01 z powodzeniem nawigował o 83 % nieoczekiwanych przeszkód. Obejmowało to na przykład upadłe obiekty lub zablokowane ścieżki. Dla porównania wiodące roboty współpracy osiągnęły wskaźnik sukcesu wynoszący 67 %w tych samych testach. Chociaż HMND 01 ma już wysoką autonomię, nie jest jeszcze całkowicie niezależna. W około 17 % sytuacji interwencja człowieka była konieczna do rozwiązania złożonych wyjątkowych przypadków. To pokazuje, że współpraca Human-Robot nadal odgrywa ważną rolę i że roboty humanoidalne uzupełniają pracę ludzką, nie powinny całkowicie zastępować.

Zastosowania przemysłowe i skutki ekonomiczne: potencjał i perspektywy

HMND 01 wykazał już swój potencjał w różnych zastosowaniach przemysłowych i wykazał znaczące skutki ekonomiczne. We współpracy z europejskim dostawcą usług logistycznych wdrożenie HMND 01 były w stanie zwiększyć przepustowość w ośrodkach sortowania o 24 %. Ten wzrost wydajności osiągnął głównie przez ciągłe użycie robota podczas nocnych zmian, w których uzupełniał codzienne zmiany ludzkie. Robot był w stanie podejmować zadania, które często są nieatrakcyjne lub męczące dla osób na nocnej zmianie, a tym samym poprawić wydajność całej firmy.

Humanoid planuje dalsze rozszerzenie portfolio produktów. W 2025 r. Planowane jest wariant przewodzony na rolce HMND 01 (HMND 01-W), który powinien być zoptymalizowany specjalnie dla środowisk strukturalnych, w jaki sposób produkcja linii i prawdopodobnie będzie o 30 % tańszy. Jednocześnie opracowywana jest wersja Bipedale (HMND 01-B) dla nierównomiernego terenu. Celem jest dalsza poprawa zdolności robota do przezwyciężenia przeszkody, aby można ją było również stosować w bardziej wymagających środowiskach, takich jak place budowy lub gruntowne miejsca do przechowywania. Cele rozwoju zapewniają przeszkodę do 85 % przy 20 cm wysokich barier.

Współpraca robotów ludzkich jako klucz do branży 4.0

HMND 01 stanowi znaczny postęp w automatyzacji przemysłowej. Łączy ludzką adaptację i wszechstronność z wydajnością i ekonomią systemów robotów. Jego modułowa struktura i percepcja oparta na sztucznej inteligencji sprawiają, że jest elastycznym i przyszłym rozwiązaniem dla różnych branż. Jednak sukces HMND 01 zależy nie tylko od dalszych postępów technologicznych. Ważne jest również radzenie sobie z wyzwaniami społeczno -etycznymi związanymi z rosnącym rozprzestrzenianiem się robotów humanoidalnych. Należy rozwiązać pytania dotyczące projektowania w miejscu pracy, kwalifikacje pracowników do pracy z robotami i etyczne aspekty interakcji człowieka-robot, aby zapewnić skuteczną i zrównoważoną integrację robotyki humanoidalnej ze światem pracy. HMND 01 jest zatem przykładowy dla drogi do przyszłości przemysłu, w której ludzie i maszyna pracują w ramię w celu poprawy wydajności, wydajności i warunków pracy.

Nadaje się do:

• Platforma Neuraverse firmy Neura Robotics i wykorzystanie humanoidalnych robotów kognitywnych jako robotów usługowych i przemysłowych
• Robotyka humanoidalna i roboty przemysłowe: zaangażowanie Hyundaia w robotykę w celu poprawy wydajności przemysłowej

☑️ Wsparcie MŚP w zakresie strategii, doradztwa, planowania i wdrażania

☑️ Stworzenie lub dostosowanie strategii cyfrowej i cyfryzacji

☑️Rozbudowa i optymalizacja procesów sprzedaży międzynarodowej

☑️ Globalne i cyfrowe platformy handlowe B2B

☑️ Pionierski rozwój biznesu

Konrada Wolfensteina

Chętnie będę Twoim osobistym doradcą.

Możesz się ze mną skontaktować wypełniając poniższy formularz kontaktowy lub po prostu dzwoniąc pod numer +49 89 89 674 804 (Monachium) .

Nie mogę się doczekać naszego wspólnego projektu.

Xpert.Digital to centrum przemysłu skupiające się na cyfryzacji, inżynierii mechanicznej, logistyce/intralogistyce i fotowoltaice.

Dzięki naszemu rozwiązaniu do rozwoju biznesu 360° wspieramy znane firmy od rozpoczęcia nowej działalności po sprzedaż posprzedażną.

Wywiad rynkowy, smarketing, automatyzacja marketingu, tworzenie treści, PR, kampanie pocztowe, spersonalizowane media społecznościowe i pielęgnacja leadów to część naszych narzędzi cyfrowych.

Więcej informacji znajdziesz na: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus